SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-2AF01-1HC0

            移动 OCS 1 (S7-1500T) 简介 在 WCS 中沿 x 轴方向移动托盘。托盘边缘的两个转角点用于确定 OCS 1 标架的新位置。 托盘第一个转角的位置定义了 OCS 1 的原点。通过托盘第二个转角的位置，可以使用“两点”校 准方法确定 WCS 中 OCS 1 的一个附加点。 校准使用以下方法： • 2D 运动系统：“两点”校准方法 • 带定位功能的 2D 运动系统：“单点”校准方法2D 运动系统：“两点”校准方法 托盘边缘的两个转角点用于确定 OCS 1 标架的新位置。 托盘第一个转角的位置定义了 OCS 1 的原点。第二个托盘转角的位置可用于确定另一个点在 WCS 中的位置。 1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“两点”(Two-point) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 3. 输入点 P1 ① 在 OCS 中的位置的值。 已经定义了 OCS 1 的原点。 按如下步骤定义点 P2 ②： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P2 ②。 2. 通过采用 TCP 的当前位置值定义点 P2 ② 在 WCS 中的坐标。单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  。 3. 对于点 P2 ②，输入在 OCS 中的位置的值。 因此，OCS 的位置被明确确定，并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。 1. 从校准中接受值用于组态中。带定位功能的 2D 运动系统：“单点”校准方法 托盘的一个转角点用于确定 OCS 1 标架的新位置。 托盘转角的位置定义了 OCS 1 的原点。 1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“单点”(One-point) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 3. 输入点 P1 ① 在 OCS 中的位置的值。 已经定义了 OCS 1 的原点。 因此，OCS 的位置被明确确定，并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。 1. 从校准中接受值用于组态中。 移动 OCS 1 并绕 y 轴旋转 (S7-1500T) 简介 托盘已经倾斜。托盘边缘的两个点用于确定 OCS 1 标架的新位置。 托盘转角的位置定义了 OCS 1 的原点。通过托盘边缘上的点确定 OCS 1 的旋转角度。 校准使用以下方法： • 3D 运动系统：“移动并旋转”校准方法 • 2D 运动系统：“移动并绕 y 轴旋转”校准方法 示例中使用的点的坐标。

              移动 OCS 1 并绕 z 轴旋转 (S7-1500T) 简介 托盘水平旋转。托盘边缘的两个点用于确定 OCS 1 标架的新位置。 托盘转角的位置定义了 OCS 1 的原点。通过托盘边缘上的点确定 OCS 1 的旋转角度。 校准使用以下方法： • 3D 运动系统：“移动并旋转”校准方法 • 具有方向的 3D 运动系统：“移动并绕 z 轴旋转”校准方法 示例中使用的点的坐标3D 运动系统：“移动并旋转”校准方法 1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“移动并旋转”(Move and rotate) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的按钮  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 已经使用点 P1 ① 定义了 OCS 1 的原点。 按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度 ③： 1. 选择 y 轴作为 OCS 1 旋转时所围绕的坐标轴。 2. 选择 x 轴作为绕 y 轴旋转到 TCP 或点 ② 的坐标轴。 3. 将运动系统移动到托盘边缘处的点 ②。 4. 通过单击角度字段旁边的符号  旋转 OCS 1。 设定旋转角度 ③ 显示在字段中和图形显示中。旋转的 x 轴现在穿过点 ②。 因此，OCS 1 的位置被明确确定，并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。 1. 从校准中接受值用于组态中。 2D 运动系统：“移动并绕 y 轴旋转”校准方法 1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“移动并绕 y 轴旋转”(Move and rotate around y) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 已经使用点 P1 ① 定义了 OCS 1 的原点。 按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度 ③： 1. 选择 x 轴绕 y 轴的旋转。 通过这种方式，可以指定 x 轴绕 y 轴旋转到 TCP 或点 ②。 2. 将运动系统移动到托盘边缘处的点 ②。 3. 通过单击角度字段旁边的符号  旋转 OCS 1。 设定旋转角度 ③ 显示在字段中和图形显示中。旋转的 x 轴现在穿过点 ②。 因此，OCS 1 的位置被明确确定，并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。 1. 从校准中接受值用于组态中。3D 运动系统：“移动并旋转”校准方法 1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“移动并旋转”(Move and rotate) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 已经使用点 P1 定义了 OCS 1 的原点。

             按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度 ③： 1. 选择 z 轴作为 OCS 1 旋转时所围绕的坐标轴。 2. 选择 x 轴作为绕 z 轴旋转到 TCP 或点 ② 的坐标轴。 3. 将运动系统移动到托盘边缘处的点 ②。 4. 通过单击角度字段旁边的符号  旋转 OCS 1。 设定旋转角度 ③ 显示在字段中和图形显示中。旋转的 x 轴现在穿过点 ②。 因此，OCS 1 的位置被明确确定，并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。 1. 从校准中接受值用于组态中。 具有方向的 3D 运动系统：“移动并绕 z 轴旋转”校准方法 1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“移动并绕 z 轴旋转”(Move and rotate around z) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 已经使用点 P1 ① 定义了 OCS 1 的原点。 按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度 ③： 1. 选择 x 轴绕 z 轴的旋转。 通过这种方式，可以指定 x 轴绕 z 轴旋转到 TCP 或点 ②。 2. 将运动系统移动到托盘边缘处的点 ②。 3. 通过单击角度字段旁边的符号  旋转 OCS 1。 设定旋转角度 ③ 显示在字段中和图形显示中。旋转的 x 轴现在穿过点 ②。 因此，OCS 1 的位置被明确确定，并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。 1. 从校准中接受值用于组态中。 移动 OCS 1 并绕 z 轴和 y 轴旋转它 (S7-1500T) 简介 托盘倾斜且水平旋转。 3D 运动系统：“平面”校准方法 托盘表面上的三个点用于确定 OCS 1 标架的新位置。 通过托盘转角的位置确定 OCS 1 的原点。另外两个点的位置用于确定 OCS 1 的旋转角度。 “平面”校准方法用于进行 3D 运动系统校准。1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“平面”(Plane) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 已经定义了 OCS 1 的原点。按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度： 1. 选择 x 轴作为要旋转到 TCP 或点 ② 的坐标轴。 2. 将运动系统移动到托盘边缘处的点 ②。 3. 通过单击坐标轴字段旁边的符号  ，旋转 OCS 1。 设定旋转角度显示在图形显示中。 4. 选择将横跨在三个设定点之间的 xy 平面。 5. 将运动系统移动到托盘表面上的点 ④。 6. 要对齐 OCS 1，请单击平面字段旁边的符号  。 横跨的平面显示在图形显示中。 因此，OCS 1 的位置被明确确定，并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。 1. 从校准中接受值用于组态中。 3D 运动系统：“三点”校准方法 托盘的三个转角点用于确定 OCS 1 标架的新位置。 转角点在 OCS 1 中的位置可以从托盘的尺寸得出。使用“三点”方法确定转角点在 WCS 中的位 置。 通过托盘转角的位置确定 OCS 1 的原点。另外两个转角点的位置用于确定 OCS 1 的旋转角 度。 示例中使用的点的坐标。1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“平面”(Plane) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘转角（点 P1）。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 3. 对于点 P1，输入在 OCS 1 中的位置的值。 已经定义了 OCS 1 的原点。 按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度： 1. 将运动系统移动到托盘第二个转角（点 P2）。 2. 通过采用 TCP 的当前位置值定义点 P2 在 WCS 中的坐标。单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 框旁边的符号  。 3. 对于点 P2，输入在 OCS 中的位置的值。 4. 将运动系统移动到托盘上的点 P3。 5. 通过采用 TCP 的当前位置值定义点 P3 在 WCS 中的坐标。单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 框旁边的符号  。 6. 对于点 P3，输入在 OCS 中的位置的值。 因此，OCS 的位置被明确确定，并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。 1. 从校准中接受值用于组态中。