开关特性 基于位置的输出凸轮激活后会在以下情况下打开： • 互连工艺对象的位置达到运动控制指令“MC_OutputCam”中组态的激活方向起始位置或终止 位置。 • 互连工艺对象的位置移动到运动控制指令“MC_OutputCam”中组态的激活方向输出凸轮的打 开范围（例如，回零期间）。如果运动控制指令“MC_OutputCam”中使能了两个激活方向， 输出凸轮即使在互连工艺对象静止时也会打开。 • 使用运动控制指令“MC_OutputCam”且“Mode”= 3 时，输出凸轮可yongjiu打开。 基于位置的输出凸轮激活后会在以下情况下关闭： • 位置超出输出凸轮的打开范围。 • 位置值移到输出凸轮的打开范围之外。 • 运动控制指令“MC_OutputCam”设为“Enable”= FALSE。 • 互连工艺对象的运动方向反向，与使能的激活方向不同。基于时间的输出凸轮 1 在 20° 时打开，基于时间的输出凸轮 2 在 30° 时打开。基于时间的输出凸轮 3 的指定起始位置位于模数范围外。因此，起始位置的值将映射到模数范围内，从而使基于时间 的输出凸轮 3 在 30° 时打开。在各种情况下，全部三个输出凸轮均会根据设定的负载因子保持 有效。开关特性 基于时间的输出凸轮在以下情况下打开： • 已到达起始位置，且互连工艺对象的运动方向对应于指令使能的有效方向。 说明 – 如果在输出凸轮打开时再次到达起始位置，则不会重新触发负载因子。 – 如果由于运动控制指令“MC_Home”，互连工艺对象的位置值在运动期间直接放在输出 凸轮起始位置或之后，输出凸轮不会打开。 基于时间的输出凸轮在以下情况下关闭： • 组态的负载因子已到期。 • 运动控制指令“MC_OutputCam”设为“Enable”= FALSE。输出凸轮的激活方向 (S7-1500, S7-1500T) 输出凸轮可根据互连工艺对象的运动方向开关。可以在正向运动或负向运动方向输出一个输出 凸轮，也可以不考虑方向来输出凸轮。 有效方向在“MC_OutputCam.Direction”中设置。 以下示例显示了输出凸轮在有效方向设置下的行为特性。基于位置的输出凸轮 输出凸轮在沿正向到达导通范围时打开。方向反向时②，输出凸轮关闭。 在互连工艺对象正向运动时，如果位置值移到输出凸轮的打开范围内，输出凸轮会导通。输出 凸轮在互连工艺对象静止时保持关闭。 基于时间的输出凸轮 输出凸轮在沿正向到达起始位置时打开。方向反向时，输出凸轮根据指定的负载因子 ① 保持 打开。 在回零运动期间，如果互连工艺对象的位置值在运动期间直接放在输出凸轮起始位置或之后， 输出凸轮不会打开。

          基于位置的输出凸轮 输出凸轮在沿负向到达导通范围时打开。方向反向时②，输出凸轮关闭。 在互连工艺对象负向运动时，如果位置值移到输出凸轮的打开范围内，凸轮会打开。输出凸轮 在互连工艺对象静止时保持关闭。 基于时间的输出凸轮 输出凸轮在沿负向到达起始位置时打开。方向反向时，输出凸轮根据指定的负载因子 ① 保持 打开。 在回零运动期间，如果互连工艺对象的位置值在运动期间直接放在输出凸轮起始位置或之后， 输出凸轮不会打开。在互连工艺对象静止时，如果互连工艺对象的位置值移到输出凸轮的打开范围内，输出凸轮会 导通。 基于时间的输出凸轮 输出凸轮在到达起始位置时打开。方向反向时，输出凸轮根据指定的负载因子 ① 保持打开。 在回零运动期间，如果互连工艺对象的位置值在运动期间直接放在输出凸轮起始位置或之后， 输出凸轮不会打开。 滞后 (S7-1500, S7-1500T) 实际位置/位置设定值的变动，可能导致输出凸轮发生意外导通和关闭。 轴停止时，实际值的微小变化会导致预设正向或负向有效的实际值输出凸轮开启或关闭。在跟 踪模式下，即便是关闭轴的设定值发生微小变化，也会导致指定正向或负向有效的实际值输出 凸轮开启或关闭。这类意外的开关状态可通过组态滞后 (> 0.0) 来防止。特别推荐根据实际位 置组态滞后值 (> 0.0)。 滞后是一个位置公差，在此范围内位置值在未更改输出凸轮的开关状态时也可能变化。滞后范 围内检测到的方向变化会被忽略。 滞后在工艺对象的“.Parameter.Hysteresis”内设置。 特性 • 滞后在运行方向变化时激活。 • 以下条件在滞后范围内适用： – 基于位置的输出凸轮的开关状态不更改。 – 不会再测定运动方向。 – 如果基于时间的输出凸轮的起始位置在滞回范围内，则基于时间的输出凸轮会在沿相应 的有效方向离开滞回范围时打开。 – 基于时间的输出凸轮的负载因子保持不变。 • 超出滞回范围后，基于位置的输出凸轮会根据输出凸轮设置来设定。

          ① 无滞后影响的方向变换 ② 滞后作用 ③ 基于位置的输出凸轮的打开位置根据方向变换和滞回受到影响。 ④ 基于时间的输出凸轮的起始位置位于滞回范围内。沿着相应的有效方向离开滞回范围时，基于时间的输出凸轮将接通。 ⑤ 开启持续时间 滞后范围 系统中滞后范围的Zui大尺寸如下：对于具备模数功能的轴，为模数范围的四分之一；对于无模 数功能的轴，为运行范围的四分之一。执行器开关时间补偿 (S7-1500, S7-1500T) 可以使用输出凸轮工艺对象的激活时间或取消激活时间来补偿输出和所连执行器的通信时间和 开关时间。 激活时间即为导通信号沿的前导时间，取消激活时间即为关闭信号沿的前导时间。 定时器必须满足以下条件： 导通持续时间 > 取消激活时间 - 激活时间 在工艺对象中，激活时间通过“.Parameter.OnCompensation”变量设置，取消激活时间通 过“.Parameter.OffCompensation”设置。 如果输出凸轮已在考虑预调时间的情况下进行了开关操作，并且随后当前速度发生了变化，则 输出凸轮将不会再次进行开关操作。 所使用数字量输出的影响 • 当输出凸轮通过定时器 DQ 输出时，会自动考虑通信时间。 当输出凸轮通过数字量输出进行输出时，不会自动考虑通信时间。 基于时间的输出凸轮 对于时基输出凸轮，可以在“MC_OutputCam”指令的“Duration”参数中指示导通持续时间。预调时间根据轴的速度动态地改变时基输出凸轮的导通时间和关闭时间。 示例 执行器（例如阀门）应在 200° 位置打开，预调时间为 0.5s。 • 在 10°/s 的速度下，导通时间已经达到 195°。 • 在 20°/s 的速度下，导通时间已经达到 190°。 关闭时间相应地改变。 基于位置的输出凸轮 基于位置的输出凸轮的导通持续时间由开关位置和当前速度决定。凸轮轨道工艺对象 (S7-1500, S7-1500T) 根据轴或外部编码器的位置，凸轮轨迹工艺对象会生成开关信号序列。凸轮轨迹Zui多包含 32 个单独输出凸轮并输出到一个输出端。开关状态可在用户程序中进行评估，或馈送到数字量输 出。 有关凸轮轨迹工艺对象的功能概述，请参见“功能 (页 13)”部分。 下图所示为凸轮轨迹工艺对象的基本操作原理：输出凸轮位置的定义与凸轮轨迹相关。凸轮轨迹的起点始终为 0.0。因此，凸轮轨迹上的输出 凸轮位置始终为正值。 处理凸轮轨迹时，会考虑起始位置在轨道长度范围内的输出凸轮。 凸轮轨迹的输出凸轮可设为基于位置的输出凸轮或基于时间的输出凸轮，一个凸轮轨迹中只能 使用这两种输出凸轮中的一种。 如果越过凸轮轨迹的终点，所连输出凸轮在凸轮轨迹内的行为如下： • 基于时间的输出凸轮将根据设定的负载因子保持打开。 • 终止位置位于凸轮轨迹范围外时，基于位置的输出凸轮将在离开凸轮轨迹后关闭。 起始和终止位置位于凸轮轨迹长度之外的输出凸轮被忽略。它们只有在凸轮轨道长度增加到至 少输出凸轮相应起始位置在新轨道长度内时才会激活。位置基准 凸轮轨迹的输出凸轮切换点可作为以下位置的参考，具体取决于互连的工艺对象。 • 同步轴/定位轴的实际位置 • 同步轴/定位轴的位置设定值 • 外部编码器的位置 将凸轮轨迹映射到工艺对象的位置 凸轮轨迹的起点放在互连工艺对象的指定参考位置。因此，凸轮轨迹位置确定的开关位置将从 参考位置开始映射到所连工艺对象上。凸轮轨迹在互连工艺对象两个方向延续。 参考位置的设置可以是正向，也可以是负向。输出凸轮轨迹 数字凸轮轨迹输出支持以下输出选项： • 定时器 DQ 以基于时间的 IO 模块为基础，具有高精度和高重现性的数字量输出（毫秒级范围）。在通 过时间值输出信号的情况下，信号变化的时间由工艺对象确定。然后将时间戳传送到数字 量输出的硬件，并以高精度输出边沿。 通过定时器 DQ 输出需要等时同步模式。 • 数字量输出模块 数字量输出的开关精度取决于所用 I/O 的输出周期 每个位置控制循环内Zui多可输出两个信号沿（通过定时器 DQ，上升沿和下降沿）或一个信号 沿（通过数字量输出模块，上升沿或下降沿）。如果在一个位置控制时钟周期内传输多个导通 信号沿或关闭信号沿，每种情况下的Zui后写入值均有效。 标记凸轮轨迹的各个输出凸轮 对于待处理的输出凸轮，必须在工艺数据块中通过设 置“.Parameter.Cam[1..32].Existent”= TRUE 将其组态为有效。此外，可在用户程序中使 用位标记（“.Parameter.CamMasking”）来想讲组态为有效的凸轮轨迹输出凸轮定义为有 效。在默认设置中，所有有效输出凸轮均启用（“.Parameter.CamMasking”= 0xFFFFFFFF）。凸轮轨迹本身通过使用运动控制指令“MC_CamTrack”来激活/取消激活。模运算 (S7-1500, S7-1500T) 轨道长度以及映射到有模数功能的轴 当凸轮轨道映射到有模数功能的轴时，超出模数范围的指定参考位置在模数范围内映射。 轨道长度可以小于或大于轴的模数长度。为了确保凸轮轨道在模数范围内的映射无偏移并防止 意外超驰，则模数长度与轨道长度应为整数倍关系（反之亦然）。在循环处理凸轮轨道时，会在“.MatchPosition”变量中显示当前凸轮轨道的连续参考位 置。连续参考位置始终为凸轮轨道的左边界位置，与方向无关。只有在分配的工艺对象处于运 动控制状态时，才可以输出位置并对位置进行唯一性检测。在“.TrackPosition”变量中， 将显示当前凸轮轨道 (.MatchPosition) 中与当前参考位置的距离。 通过“MC_CamTrack”作业启动凸轮轨道时，凸轮轨道的位置 (.MatchPosition) 将按如下方式设置：运动已沿正方向从参考位置到达当前位置 (.ReferencePosition)。 无模数功能的轴或编码器的回零 使用运动控制指令“MC_Home”更改轴或外部编码器位置会被视为突发位置变化。已使能的凸 轮轨道参考更改后的位置，并从该位置开始进一步处理。 • 回零操作将影响凸轮轨道的当前位置 (.TrackPosition)。由于存在偏移，该位置将快速 重新生成。 • 基于位置的输出凸轮可能跳过或进行相应输出。 • 基于时间的输出凸轮将跳过。时间输出凸轮只有在超出起始位置后才会打开，并保持一段 导通时间。 • 回零操作无法取消已切换状态的基于时间的输出凸轮。 建议： 在执行回零操作前或在回零过程中，禁用凸轮轨道。