计数是对事件进行检测和累加。计数器将采集编码器信号和脉冲并对其进行评估。使用编 码器、脉冲信号或用户程序，可指定计数的方向。 通过数字量输入，则可控制计数过程。无论用户程序如何定义，在到达预定义的计数值时 即可准确切换为数字量输出。 通过以下功能，可快速组态计数器的响应。 计数限值 计数限值用于定义可使用的计数值范围。计数限值可选，在运行过程中可通过用户程序进 行修改。 该计数的上限值可设置为 2147483647 (231–1)。下限值可设置为 –2147483648 (–231)。 可组态以下到达限值时计数器的响应： • 超出计数限值时，继续计数或停止计数（自动门停止） • 超出计数限值时，将计数值设置为起始值或相反向计数限值起始值 可以在计数限值范围内组态一个起始值。起始值可在运行过程中通过用户程序修改。 根据具体的参数分配，紧凑型 CPU 可以在同步过程中、Capture 函数运行过程中、超出计 数限值或门打开时将当前计数值设置为起始值。 门控制 通过打开/关闭硬件门和软件门，可定义计数信号的采集时间周期。 硬件门将由板载数字量 I/O 的数字量输入进行控制。软件门则由用户程序进行控制。通过 参数分配可启用硬件门。而软件门（循环 I/O 数据中控制接口的位）则无法禁用。Capture 可以将触发保存当前计数值的外部参考信号沿组态为一个 Capture 值。以下外部信号将触 发 Capture 函数： • 数字量输入的上升沿或下降沿 • 数字量输入的上升沿和下降沿 • 编码器输入处信号 N 的上升沿 此时，可以组态在执行 Capture 函数之后，计数从当前计数值继续计数或从起始值开始计 数。 滞后 为比较值指定一段滞后时间时，在该时间段内数字量输出不会再次切换。编码器可能会停 止在某个位置。此时，轻微的移动都可能会导致计数值在此位置处上下波动。如果比较值 或计数限值位于该波动范围内，在不使用滞后功能则可能导致数字量输出频繁打开或关 闭。滞后功能可有效防止这种不必要的开关操作。测量方式 说明 频率测量 根据计数脉冲的时间顺序，计算测量间隔内的平均频率并返回一个浮点数（该频率 的单位为赫兹）。 周期测量 根据计数脉冲的时间顺序，计算测量间隔内的平均周期时间并返回一个浮点数（该 周期时间的单位为秒）。 速度测量 根据计数脉冲的时间顺序，计算测量间隔内的平均速度并安装所组态的单位返回该 平均速度。 测量值和计数值均包含在反馈接口中。

             更新时间 在此，可以组态一个更新的时间间隔，紧凑型 CPU 将基于该时间间隔定期更新测量值。 较长更新时间可滤波所测得变量的波动，从而提高测量的精度。 门控制 打开/关闭硬件门和软件门将定义计数信号的采集时段。更新时间与门的打开时间不同 步。即，更新时间并不是从门打开时开始计时。门关闭后，仍会返回Zui后一个计算出测量 值。 测量范围 下表列出了各种测量功能的测量限值：适用于 24 V 增量式编码器和“四脉冲"信号评估 所有测量值都以信号值形式返回。该信号将指示在相应的时间段内计数值增加或减少。例 如，值为 -80 Hz 时，表示计数值将在 80 Hz 时递减。运动控制的位置检测 S7-1500 Motion Control 系统通过板载数字量 I/O 和增量式编码器进行位置检测。该位置 输入基于计数功能，对所采集的编码器信号进行评估并将结果提供给 S7-1500 Motion Control 系统。 在 STEP 7 (TIA Portal)中对 CPU 1512C-1 PN 进行硬件配置时，可选择“运动控制的位置输 入”(Position input for Motion Control) 模式。可以组态一个外部参考信号沿，加载带有特定起始值的计数器。以下外部信号将触发同步 操作： • 数字量输入的上升沿或下降沿 • 编码器输入处信号 N 的上升沿 • 编码器输入处的信号 N 上升沿，具体取决于指定的数字量输入的电平 比较值 集成的计数器支持 2 个比较值和数字量输出 HSC DQ1。如果计数器值或测量值满足设定 的比较条件，则置位 HSC DQ1 并触发过程中的直接控制操作。 这两个比较值可在参数中进行设置，在运行过程中可通过用户程序进行更改。 硬件中断 如果在硬件配置中启用了硬件中断，且比较事件中发生上溢或下溢、计数器过零和/或计 数方向更改（反向），则计数器将在 CPU 中触发硬件中断。在硬件配置中，可指定运行 过程中会触发硬件中断的事件。诊断中断 如果在硬件配置中启用了诊断中断，且发生电源电压缺失、A/B 计数信号错误或硬件中断 丢失，则计数器将触发诊断中断。高速计数器的控制接口分配 用户程序通过控制接口控制高速计数器的活动行为。 说明 使用 High_Speed_Counter 工艺对象 High_Speed_Counter 工艺对象可用于高速计数模式。因此，建议使用 High_Speed_Counter 工艺对象替代控制接口/反馈接口，对高速计数器进行控制。 有关组态工艺对象和编写相关指令的信息，请参见功能手册《S7-1500、ET 200MP、 ET 200SP 计数、测量和位置检测高速计数器的反馈接口分配 用户程序从反馈接口接收高速计数器的当前值和状态信息。 说明 使用 High_Speed_Counter 工艺对象 High_Speed_Counter 工艺对象可用于高速计数模式。因此，建议使用工艺对象 High_Speed_Counter 替代控制接口/反馈接口，对高速计数器进行控制。 有关组态工艺对象和编写相关指令的信息，请参见功能手册《S7-1500、ET 200MP、 ET 200SP 计数、测量和位置检测》1) 理论上可能为更小的值。但根据所连接的负载，输出电压无法输出为完整的方形脉冲 2) 与负载有关 工作原理 通过脉宽调制，可在数字量输出上输出周期预定但负载因数可变的信号。负载因数是脉冲 持续时间与周期时间之比。在脉宽调制模式中，可控制负载因数和周期长度。 通过脉宽调制模式，可改变输出电压的平均值。根据连接的负载，可对所连接的负载电流 或功率进行控制。脉冲宽度可以介于 0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉冲，周期长度始终打开）。 例如，PWM 输出可用于控制电机速度，速度范围从静止到全速；也可用于控制阀位置， 位置范围从闭合到完全打开。 在 STEP 7 (TIA Portal) 中，可组态脉宽调制 (PWM) 模式： 脉宽调制模式具有以下功能： • 启用选项“高速输出 (0.1 A)”(High-speed output (0.1 A)) 时，电流为 100 mA 时可生成 脉冲宽度Zui小为 2 μs 的脉冲信号。如果选项“高速输出 (0.1 A)”(High-speed output (0.1 A)) 未激活，则在负载 > 0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 20 μs 的脉冲信号；负载 ≥ 2 mA 且Zui大电流为 0.5 A 时，可生成Zui小脉宽为 40 μs 的脉冲信号。如果使用标准 输出，则在负载 > 0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 400 µs 的脉冲信号；负载 ≥ 2 mA 时， 可生成Zui小脉宽为 500 µs 的脉冲信号。 • 通过控制和反馈接口，可手动控制通道的脉冲输出 (DQA)。 • 可将响应组态为 CPU STOP 模式。CPU 切换为 STOP 模式时，该脉冲输出 (DQA) 将置 位为所组态的状态。对于脉宽调制 (PWM) 模式，用户程序可直接访问通道的控制和反馈接口。 可通过指令 WRREC/RDREC 和参数分配数据记录 128 进行重新组态。更多信息，请参见 “参数数据记录 (PWM) (页 200)”部分。 通过控制接口的 OUTPUT_VALUE 字段，可对脉冲宽度的负载因子（脉冲 - 周期比）进行 控制。脉宽调制功能将基于该值生成连续的脉冲。周期长度可以调整。启动和输出顺序 通过软件使能 (SW_ENABLE 0 → 1)，控制程序才能输出输出顺序使能。反馈位 STS_SW_ENABLE 用于指示 PWM 处的软件使能是否未决。 如果激活软件使能（上升沿），则置位 STS_ENABLE。只要 SW_ENABLE 置位，输出顺序 将连续地运行。 说明 输出控制信号 TM_CTRL_DQ • 如果 TM_CTRL_DQ = 1，则工艺功能将接管控制并在输出 PWM DQA 处生成脉冲顺序。 • 如果 TM_CTRL_DQ = 0，用户程序将接管控制，且用户可通过控制位 SET_DQA 直接置 位输出 PWM DQA。取消输出顺序 取消激活软件使能 (SW_ENABLE = 1 → 0) 将取消当前的输出顺序。上一个周期长度未完 成。STS_ENABLE 和数字量输出 PWM DQA 将立即复位为 0。 仅当重新启动输出顺序后，才会更新脉冲输出。 Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间 通过参数“Zui小脉冲宽度”(Minimum pulse duration)，可指定Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间 隔时间。 • 工艺功能或者 PWM 通道可确定脉冲宽度，短于Zui小脉冲宽度时，该脉冲宽度将被抑 制。 • 工艺功能或者 PWM 通道可确定脉冲宽度，大于循环周期且小于脉冲间隔时间时，该 脉冲宽度将置位为该脉冲周期的值（输出始终接通）。设置和更改脉冲负载因子 OUTPUT_VALUE 指定当前周期长度的负载因子。通过“输出格式”(Output format) 参数， 可选择控制接口的 OUTPUT_VALUE 字段范围。 • 输出格式 /100：值范围为 0 到 100 脉冲宽度 = (OUTPUT_VALUE/100) x 周期长度。 • 输出格式 1/1000：值范围为 0 到 1000 脉冲宽度 = (OUTPUT_VALUE/1 000) x 周期长度。 • 输出格式 1/10000：值范围为 0 到 10000 脉冲宽度 = (OUTPUT_VALUE/10000) x 周期长度。 • 输出格式为“S7 模拟量输出”(S7 analog output)：值范围为 0 到 27648 脉冲宽度 = (OUTPUT_VALUE/27648) x 周期长度。 通过控制程序，可直接指定 OUTPUT_VALUE。在下一个上升沿时，新的 OUTPUT_VALUE 将应用到该输出上。