本手册是对 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统的系统手册和功能手册的补充。本 手册中包含模块特定信息的说明。各种系统相关的功能在系统手册中进行说明。所有跨系统的 功能在功能手册中进行说明。 基于本设备手册和系统手册中的信息，可对 CPU  进行调试。 约定 STEP 7：在本文档中，将使用“STEP 7”指代组态与编程软件“STEP 7 (TIA Portal)”的所有版本。 另请注意以下注意事项： 说明 这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息。 回收和处置 为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理服务机构，并根据 所在国家的相关规定进行回收处理。MRPD（支持有计划复 制的介质冗余） MRP 扩展功能 MRPD 的优势在于，环网中的某 台设备或线路发生故障时，其它所有设备可继续 使用 IO 数据而不会发生中断且更新时间较短。 MRPD 基于 IRT 和 MRP。要实现短更新时间的介 质冗余，环网中的 PROFINET 设备需双向发送数 据。设备在两个环网端口接收该数据，从而节省 了重新组态时间。 共享设备 “共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在 不同的 IO 控制器中进行划分。大型或分布较广 的分布式系统经常使用数量众多的 IO 控制器。 如果不使用“共享设备”功能，I/O 设备的每个 I/O 模块都会分配给同一个 IO 控制器。如果在物理 上彼此接近的传感器必须向不同的 IO 控制器提 供数据，则需要多个 IO 设备。“共享设备”功能 允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO 控制器 中进行划分，因而实现了灵活的自动化概念。例 如， 可以将物理上彼此接近的各 I/O 模块集成在一个 IO 设备中。PROFIenergy PROFIenergy 是基于 PROFINET 的数据接口，用 于统一关闭用电设备，并在暂停期间进行充分协 调，而无需考虑制造厂商或设备类型如何。这 样，应确保仅为过程中的设备提供真正所需的电 力。过程会节约大部分能量且 PROFINET 设备自 身功率较小，因而具有较大的节能潜力。运动控制 所有 CPU 均可通过速度控制轴、定位轴、同步 轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量输入等 工艺对象支持 S7-1500 运动控制功能。 • 速度控制轴，用于控制可指定速度的驱动装 置 • 定位轴，用于控制驱动装置的位置 • 同步轴，与主值关联。该轴与主轴位置同 步。 • 外部编码器，用于检测编码器的实际位置， 并且用作同步操作的主值 • 凸轮和凸轮轨迹，用于根据位置生成开关信 号 • 测量输入，用于根据事件快速、精准的感测 实际位置 可使用基于 PLCopen 的运动控制指令对工艺对 象进行编程。扩展运动控制功能 SIMATIC S7-1500 的工艺 CPU 还支持基于额外 工艺对象凸轮、引导轴代理和运动系统的扩展运 动控制功能： • gaoji同步功能 – 指定同步位置的同步 – 实际值耦合 – 齿轮传动或凸轮传动中的主值或从值偏移 – 凸轮系统 – 同步到指定位置 – 跨 PLC 同步操作 • 多达 4 个编码器或测量系统提供用于位置控 制的实际位置 • 运动机构的控制，例如 – 笛卡尔型 – 皮辊扦 – 并联型 (Delta) – 平面关节型 (SCARA) 运动控制主题页 集成闭环控制功能 • PID Compact（PID 连续控制器） • PID 3Step（步进控制器，用于集成执行器） • PID Temp（温度控制器，通过 2 个单独的执 行器进行加热和冷却）专有技术保护 专有技术保护用于保护用户块，防止未经授权的 访问和修改。防拷贝保护 防拷贝保护将用户块与 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号相关联。如果没有对应的 SIMATIC 存 储卡或 CPU，则用户程序无法运行。访问保护 扩展的访问保护可提供高品质的保护措施，有效 防止未经授权的组态更改。授权级别可用于为各 用户组分配不同的权限。 完整性保护 默认情况下，CPU 具有完整性保护。完整性保护 可以识别出 SIMATIC 存储卡上或在 TIA Portal 和 CPU 之间进行数据传输期间可能对工程组态数据 进行的篡改。 完整性保护还会对从 SIMATIC HMI 系统到 CPU 的通信进行检查，确定该过程中是否可能存在对 工程组态数据的篡改。 如果完整性保护识别出对工程组态数据的篡改， 用户将接收到相应消息。 密码提供程序 除了手动输入密码，也可在 STEP 7 中连接一个 密码提供程序。密码提供程序具有以下优势： • 密码处理更为方便快捷。STEP 7 可自动读取 块的密码。从而节省大量时间。 • 用户不知道实际密码，从而实现了zuijia块保 护。显示屏的温度范围 为了延长显示屏的使用寿命，显示屏将在低于所允许的设备工作温度时自动关闭。冷却 后，显示屏将自动开启。显示屏关闭后，LED 指示灯将继续显示 CPU 的状态。 有关显示屏自动关闭和打开时温度范围的更多信息，请参见“技术规范”。

         卸下和安装带有显示屏的前面板 在运行过程中，可卸下和安装带显示屏的前面板。 警告 可能会造成人员伤害和财产损失 在危险区域 2 区，如果在运行过程中插拔 S7-1500 自动化系统的前面板，则可能造成人 员伤害或财产损失。 在危险区域 2 区中，移除或安装前面板之前，请始终关断 S7-1500 自动化系统的电源。 锁住前面板 锁住前面板，可有效预防 CPU 受到未经授权的访问。 此时，可以在前面板上粘贴一个密封条，或者锁上一个直径为 3 mm 的挂锁。除了进行机械锁定之外，还可防止在显示屏上对受密码保护的 CPU 进行访问（本地锁 定），并指定一个显示密码。有关显示屏、可组态的保护级别和本地锁定的更多信息，请 参见《S7-1500，ET 200MP① 指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯 ② 显示屏连接 ③ SIMATIC 存储卡的插槽 ④ 模式选择开关 ⑤ PROFINET 接口 X1 的 2 个端口的 LED 指示灯 ⑥ MAC 地址 ⑦ PROFINET IO 接口 (X1)，带 2 个端口 ⑧ 电源电压连接 ⑨ 紧固螺钉。

          这一章节将介绍有关各个接口引脚分配的信息和 CPU 1511T-1 PN 的方框图。 24 V DC 电源电压 (X80) 在 CPU 出厂交付时，连接有电源连接器。 下表列出了 24 V DC 电源电压的信号名称和引脚分配说明。PROFINET 接口 X1，带双端口交换机（X1 P1 R 和 X1 P2 R） 该端子分配基于 RJ45 插头的以太网标准。 • 若自动协商禁用，RJ45 插座被分配成一个交换机 (MDI-X)。 • 若自动协商激活，则自动跨接生效，同时 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。MAC 地址分配 CPU 1511T-1 PN 带有一个双端口的 PROFINET 接口。PROFINET 接口本身有一个 MAC 地 址，两个 PROFINET 端口也各自有着自己的 MAC 地址。因此，CPU 1511T-1 PN 总共有三 个 MAC 地址。 LLDP 协议需要访问 PROFINET 端口的 MAC 地址进行诸如网络邻居侦测等功能。 这些 MAC 地址的编号范围连续，第一个和Zui后一个 MAC 地址使用激光刻在每个 CPU 1511T-1 PN 右侧的铭牌上。RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯的含义 CPU 1511T-1 PN 上配有三个 LED 指示灯，用于指示当前的操作状态和诊断状态。下表列 出了 RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯各种颜色组合的含义。“LED”指令 通过“LED”指令，可读取 CPU 或模块 LED 指示灯的状态（如，“点亮”或“熄灭”）。但请注 意，S7-1500 CPU 上的 LINK RX/TX LED 指示灯的状态无法读取。 有关“LED”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用Zui高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身 伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特 别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危 险。 按规定使用 Siemens 产品 请注意下列说明： 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。 必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 商标 所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于 自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷 品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。我的技术支持 通过“我的技术支持”，可以Zui大程度善用您的工业在线支持服务。 注册 要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区 中创建过滤器、收藏夹和选项卡。 支持申请 支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请 求。 文档 在“文档”(Documentation) 区域中，可以构建您的个人库。 收藏夹 可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites) 来标记特别感兴趣 或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites) 下，会显示所标记条目的列表。 Zui近查看的文章 “我的技术支持”中Zui近查看的页面位于“Zui近查看的文章”(Recently viewed articles) 下。 CAx 数据 借助 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的Zui新产品数据。仅需单击几次，用 户即可组态自己的下载包： • 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件 • 手册、功能特性、操作手册、证书 • 产品主数据 有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet。