应用领域 SS2 适用于以下应用：必须使轴可靠地静止，且随后必须对静止位置进行可靠的监控。在 撤销 SS2 后，可使轴继续运行，无需回参考点。

       带加速度监控的 SS2 （SS2-a）特性 1 ● 在连续运行模式下选择 SS2。 2 ● 驱动在响应时间后立即触发通过 OFF3 斜坡进行的制动过程。 ● 驱动同时激活 Safe Acceleration Monitor (SAM)。 驱动监控电机的转速并防止电机重新加速，具体方式为连续跟踪不断降低的转速。 3 ● 在 SS2 延迟时间届满后，触发 SOS。SS2 延迟时间必须适当设置，确保驱动器在 该时间内能从任意工作过程转速减速到静止状态。 ● 驱动借助 Safety Integrated 功能 SOS 对电机的静止状态进行可靠的监控。在此情 形下，电机处于闭环控制中。 4 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，驱动取消 SS2 和 SOS。 ● 可立即使得轴从静止位置起继续运行。 设置 A ● 通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位选择 SS2。B ● 通过速度公差（p9548）设置加速度监控 SAM。 ● SINAMICS S210 监控 2 个安全监控周期之间的转速变化是否大于速度公差 （p9548）。系统在低于 SAM 速度极限（p9568）时取消监控。 C ● 在 SS2 延迟时间（p9552）届满后，对静止状态进行可靠的监控（SOS 生效）。 D ● 驱动处于闭环控制中并对静态公差（p9530）进行监控。 E ● 若超出静态公差，则驱动触发 SS1 外加随后过渡至 STO，以作为故障响应。 F ● 在 PROFIsafe 报文的状态位中报告“SS2_生效”状态。 ● 可以在上位控制系统中使用这个状态。 ● 若 SOS 生效，则驱动也在 PROFIsafe 报文的对应状态位中报告“SOS_生效”。

        带制动斜坡监控的 SS2 (SS2-r特性 1 ● 在连续运行模式下选择 SS2。 2 ● 驱动在响应时间后立即触发通过 OFF3 斜坡进行的制动过程。同时 SBR 延迟时间 开始。 3 ● 驱动监控电机在制动过程中是否超出设置的制动斜坡。 ● 在达到 SBR 速度极限时，取消制动斜坡监控。驱动过程继续执行。 4 ● 在 SS2 延迟时间届满后，触发 SOS。 ● SS2 延迟时间必须适当设置，确保驱动器在该时间内能从任意工作过程转速减速到 静止状态。 ● 借助 SOS 对电机的静止状态进行可靠的监控。在此情形下，电机处于闭环控制中。 5 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，取消 SS2 和 SOS。 ● 可立即使得轴从静止位置起继续运行。设置 A ● 通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位选择 SS2。 B ● 选择 SS2 时，SBR 延迟时间（p9582）开始。在该延迟时间届满后，开始对制动 斜坡进行监控。 C ● 通过参考速度（p9581）和 SBR 监控时间（p9583）设置制动斜坡。 ● 在低于 SBR 速度极限（p9568）时，驱动取消制动斜坡监控。 D ● 在 SS2 延迟时间（p9552）届满后，对静止状态进行可靠的监控（SOS 生效）。 E ● 驱动处于闭环控制中并对静态公差（p9530）进行监控。 F ● 超出静态公差时，驱动器作出 SS1 响应，并随后过渡到 STO 状态。 G ● 在 PROFIsafe 报文的状态位中报告“SS2_生效”状态。 可以在上位控制系统中使用这个值。 ● 若 SOS 生效，则也在 PROFIsafe 报文的对应状态位中报告“SOS_生效”状态。

      Safe Operating Stop (SOS)在选择 SOS 时，驱动就静态对驱动位置进 行可靠的监控。驱动处于闭环控制中，并藉 此抵抗外力。在选中了 SOS 且参数设置的延迟时间届满后，SOS 生效。在此延迟时间内驱动必须减速到 静止，例如在控制系统的控制下。 应用领域 SOS 适用于下列应用： ● 必须就静态对机器部件进行可靠的监控。 ● 需要保持转矩。

      特性 1 ● 在连续运行模式下选择 SOS。 2 ● 控制系统通过设定值给定触发停止过程。 ● 同时，驱动开始 SOS 延迟时间。 3 ● 在 SOS 延迟时间届满后，触发 SOS。 ● SOS 延迟时间必须适当设置，确保驱动器在该时间内能从任意工作过程转速减速到 静止状态。 ● 随后对位于静止位置中的电机进行可靠的监控。 4 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，驱动取消 SOS。 ● 可立即使得轴从静止位置起继续运行。 设置 A ● 通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位选择 SOS。 B ● 通过外部设定值给定对驱动进行制动。 ● 在 SOS 延迟时间（p9551）届满后，SOS 生效。 C ● 驱动处于闭环控制中并对静态公差（p9530）进行监控。 D ● 超出静态公差时，驱动器作出 SS1 响应，并随后过渡到 STO 状态。E ● 在 PROFIsafe 报文的状态位中报告“SOS 生效”状态。 ● 可以在上位控制系统中使用这个状态。 F ● 通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位来“撤销 SOS”，从而结束对位置窗口的监控。 ● 可使驱动自由运行。 和 SS1/SS2 不同，SOS 并不会单独使驱动制动。 设定值由控制系统给定。 亦即，在控制系统的用户程序中如此响应“选择 SOS”，使得控制系统在延迟时间内使驱动 进入静止状态。 警告 驱动可因机械力而脱离 SOS 状态 当有大于驱动Zui大扭矩的机械力作用于位置闭环控制中的驱动时，它可能会脱离 “Safe Operating Stop” (SOS)状态。驱动的意外运动会触发 EN 60204-1 的 1 类停止功能（故障 响应功能 SS1）。此时必须注意 SS1 和 STO 报警。 ● 存在因意外运动造成的危险时，则在应用中采取措施，具体方式例如为：使用带安全监控的 制动。更多信息参见章节“Safe Brake Control (SBC) (页 88)”。公差窗口大小 公差窗口的大小必须与应用匹配，否则缺省监控可能会失效。Safely-Limited Speed (SLS)在 SLS 功能生效的情况下，驱动监控电机 的转速/速度是否超出适用于 SLS 的转速/速 度阈值（SLS 监控）。SLS 功能防止超出参数设置的Zui大速度。一旦超出允许的速度，驱动器便开始执行设定的 停止响应。有 4 个限值级可供使用，在运行中可在这些限值级之间切换。此外，可以在运行 期间通过 PROFIsafe 设定可变的限制。应用领域 SLS 适用于可能因超速而产生危险的机器，以及在下列情形下需要直接在机器上作业的机 器： ● 运行期间 ● 在点动模式下 ● 在维护作业中特性 1 ● 在连续运行模式下选择 SLS。转速高于 SLS 限值。 ● 驱动开始 SLS 延迟时间。 2 ● 至 SLS 延迟时间届满为止，实际速度必须低于 SLS 限值。 ● 在 SLS 延迟时间届满后，监控生效（例如在“点动”运行方式下）。 3 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，驱动取消 SLS。 ● 可立即使得轴以较大的设定值继续运行（例如切换至“自动”运行方式）。设置 A ● 通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位选择 SLS。 B ● 通过外部设定值给定对驱动进行制动。 ● 在 SLS 延迟时间（p9551）届满后，对 SLS 限值（1 档 = p9531[0]）的监控生效。 C ● 若超出 SLS 限值，则驱动执行设置的停止响应（1 档 = p9563[0]）。 D ● 驱动在 PROFIsafe 报文的状态位中报告“SLS 生效”状态。 ● 可以在上位控制系统中使用这个状态。 E ● 藉由通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位撤销 SLS，驱动结束对 SLS 限值的监控。 ● 可使驱动自由运行。特性 1 ● 在连续运行模式下选择 SLS 1 档。转速高于 SLS 限值。 ● 驱动开始 SLS 延迟时间2 ● 至 SLS 延迟时间届满为止，实际速度必须低于 SLS 限值 1 档。 ● 在 SLS 延迟时间生效后，对 1 档的监控生效。 3 ● 借助相对额定速度限制能够对 SLS 限值 1 档进行加权并作为额定值极限提供。 4 ● 在后续过程中切换至 SLS 2 档。 5 ● 在切换至更低的限值的情况下，SLS 延迟时间（重新）开始。 ● 至该延迟时间届满为止，实际速度必须低于 SLS 限值 2 档。 ● 在延迟时间内，先前的限值仍旧生效。 ● 在 SLS 延迟时间届满后，该更低的限值生效，且对 SLS 2 档的监控生效。 6 ● 借助（手动或经自动程序控制的）撤销，驱动取消 SLS。 ● 可立即使得轴以较大的设定值继续运行（例如切换至“自动”运行方式）。设置 A ● 通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位选择 SLS（1 档）。 B ● 通过外部设定值给定对驱动进行制动。 ● 在 SLS 延迟时间（p9551）届满后，对 SLS 限值（1 档 = p9531[0]）的监控生效。 C ● 若超出 SLS 限值（1 档），则驱动执行设置的停止响应（1 档 = p9563[0]）。 D ● 驱动在 PROFIsafe 报文的状态位中报告“SLS 生效（1 档）”状态。 ● 可以在上位控制系统中使用这个状态。 E ● 通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位切换至 SLS（2 档）。 F ● 通过外部设定值给定对驱动进行制动。 ● 在 SLS 切换的延迟时间 = SLS 延迟时间（p9551）届满后，对 SLS 限值（2 档 = p9531[1]）的监控生效。 G ● 若超出 SLS 限值（2 档），则驱动执行设置的停止响应（2 档 = p9563[1]）。 H ● 在 PROFIsafe 报文的状态位中报告 SLS 生效（1 档和 2 档）状态。 ● 可以在上位控制系统中使用这些值。 I ● 藉由通过选择的 PROFIsafe 报文的控制位撤销 SLS（2 挡），驱动结束对 SLS 限 值的监控。 ● 可使驱动自由运行。