工业安全 说明 工业安全 西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。 为防止工厂、系统、机器和网络遭受攻击威胁，必须实施整套的先进工业信息安全方案并持 续加以维护。西门子的产品和解决方案只是此类方案的一个组成部分。 用户有防止未经授权访问其设备、系统、机器和网络的责任。仅当必要并且采取了相应的保 护措施（例如：使用防火墙和/或网络分段）时，才可将这些系统、机器及组件与企业网络 或互联网连接。有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议：一旦有产品更 新可用便立即予以执行，从而始终使用Zui新的产品版本。使用过时或不再支持的版本可能会 增大受到网络攻击的风险。 为了随时获取产品更新信息，敬请订阅西门子工业信息安全 RSS 新闻推送：篡改软件（如：病毒、木马、蠕虫等）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能导致死 亡、重伤和财产损失。 ● 总是使用Zui新版本的软件。 ● 将自动化和驱动组件集成到设备或机器上的整套先进工业信息安全方案中。 ● 全面考虑整套工业信息安全方案中使用的所有产品。 ● 采取相应的保护措施（如：使用杀毒软件）防止移动存储设备中的文件受到恶意软件的破坏。 ● 在调试结束后，检查所有和安全相关的设置。 ● 激活变频器功能“专有技术保护”，以防止对驱动进行未经授权的改动。驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评估 时，必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险： 1. 调试、运行、维护和维修时机器或设备部件意外运行，原因（举例）： – 编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或软件故障 – 控制器和传动设备的响应时间 – 运行和/或环境条件不符合规定 – 凝露/导电杂质 – 参数设置、编程、布线和安装出错 – 在电子器件附近使用无线电装置/移动电话 – 外部影响/损坏 – X 射线辐射、电离辐射和宇宙辐射 2. 在出现故障时，组件4. 设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、医疗植入体或 其它金属物。 5. 当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放破坏环境的物质并且产生辐射。 6. 影响通讯系统，如中央控制发送器或通过电网进行的数据通讯 其它有关驱动系统组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。规范使用 警告 非规范使用 不正确使用电机可能造成死亡、重伤和/或财产损失。 ● 请按照规定使用电机。 ● 确保应用地点的条件符合功率铭牌上的所有数据。 ● 确保应用地点的条件符合本文档所给出的条件。一些情况下须注意关于认证或各国的一些特 殊规定。 警告 电磁场可导致使用中的医疗植入体功能异常 电机会对电机附近佩戴医疗植入体（如心脏起搏器）的人员造成危害。 ● 相关人员与电机之间至少要保持 300 mm 的距离（0.5 mT 静磁场的触发阈值符合指令 2013/35/EU）。 对于某些特殊构造、和本资料中说明的技术信息不完全一致的电机结构类型，也请联系西门 子办事处。 如果您有关于电机使用方面的疑问，请咨询西门子办事处。本手册介绍的电机、驱动器以及连接电缆这些组件可以完美地彼此协调工作，因此，只需几 步就可以完成安装和调试。 调试和诊断可在 PC 机或笔记本电脑（调试设备）上通过集成在驱动器中的网络服务器进行， 也可以通过 Startdrive 进行。 更多信息请访问使用网络服务器进行调试和诊断 (页 185) 或使用 Startdrive 调试和诊断驱动 器 (页 255) 规范使用 本操作说明所述组件设计用于工业电网内的工业和商业场合。 1FK2 电机系列只设计用于在驱动器上运行。 将电机和驱动器用于任何其他用途都视为“非规范使用”。遵守本操作说明的所有规定属于规范使用的一部分。 请注意电机和驱动器的功率铭牌上的说明。 请遵循电机所允许的环境条件 (页 344)以及驱动器所允许的环境条件 (页 437)。 典型应用领域 ● 机器人和机械手系统 ● 包装、塑料和纺织机械 ● 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械 ● 印刷机系统概述 驱动系统由下列相互匹配的系统组件构成： ● SINAMICS S210 驱动器 ● SIMOTICS S-1FK2 电机 ● OCC MOTION-CONNECT 电缆 本驱动器系列和电机系列可协调工作，应配套使用，上位控制器为 PLC。驱动系统和控制 器之间通过 PROFINET 连接。 另外，西门子提供不同长度的预装配 MOTION-CONNECT 电缆，以方便电机和驱动器之间 的连接，保障可靠运行。① 熔断器或断路器 ⑨ 集电机、电机抱闸和编码器连接于一体的 OCC 电缆 ② 电源接触器（选件） ⑩ 屏蔽夹 ③ 进线滤波器（选件） ⑪ 屏蔽板 ④ 外部制动电阻（选件） ⑫ 24 V 电源 ⑤ IP65 轴密封环（选件） ⑬ SD 存储卡（选件） ⑥ 1FK2 伺服电机 ⑭ 调试设备⑦ OCC 加长电缆（选件） ⑮ 控制器，例如 SIMATIC S7-1500 ⑧ 用于控制柜穿孔的安装法兰（选件）系统组件的供货范围 以下组件必须单独订购。 电机 供货范围包含： ● 安全说明单页 ● 包含产品信息的链接的单页 ● 第二块铭牌 驱动器 供货范围包含以下组件： 所有驱动器版本： ● 安全说明单页 ● 快速安装指南（Quick Installation Guide，英文）● 用于粘在控制柜中的警示标签 ● X2：电机连接器 ● X107：电机抱闸连接器 ● X124：24 V 直流电源的连接器 ● X130：数字量输入的连接器 单相版驱动器 ● 屏蔽板 ● X1：电源和外部制动电阻的连接器（附有用于内部制动电阻的跳线） 三相版驱动器 ● FSA 带一块屏蔽板 FSB 和 FSC 内置有屏蔽连接 ● X1：电源连接器 ● X4：外部制动电阻的连接器（附有用于内部制动电阻的跳线）说明 所有连接器都有防混淆设计。 MOTION-CONNECT 电缆（OCC 电缆） 预装配 MOTION-CONNECT 电缆的供货范围中包含： ● 配备了电机连接器和编码器连接器的 MOTION-CONNECT 电缆 ● 屏蔽夹，用于在驱动器的屏蔽板上设置屏蔽 ● 安全说明单页 OCC MOTION-CONNECT 电缆的详细信息参见章节“电机与变频器之间的连接电缆 (页 473)”。电机 SIMOTICS S-1FK2（下文称作“1FK2”）是集成有编码器并且具有高防护等级的紧凑型永磁 同步电机。 1FK2 满足标准 EN 60034 以及 EN60204-1 的要求，并且符合低压指令 2014/35/EC。 动态型 ● 1FK21 低惯量“高动态型（High Dynamic）”具有Zui大加速能力，适用于负载惯性较小 的应用 ● 1FK22“紧凑型（Compact）”具有中等转动惯量和jingque的定位及同步特性，适用于负载 惯性高且可变的应用 转矩范围 ● 1 AC 230 V 电源电压下 0.16 Nm … 3.6 Nm ● 3 AC 240 V 电源电压下 0.16 Nm … 40 Nm● 3 AC 400 V 电源电压下 1.3 Nm … 40 Nm 防护等级 ● IP64 ● 在具有防止喷射水的径向轴密封环时为 IP65 防护等级的更多信息参见章节“防护等级 (页 349)”。 冷却 1FK2 是自冷却电机。 电机产生的损耗热量通过热传导、热辐射和自然对流排出。 若超出环境温度 40 °C（104 °F）或者海拔 1000 米的安装高度。则必须减小电机的转矩和 功率（降容）。 降容的相关信息参见章节“降容系数 (页 348)”。

       轴承规格 电机具有采用全寿命润滑的深沟球轴承。 平均轴承寿命为 25000 运行小时。 电机具有朝向非驱动侧的弹簧调节机构。在具有抱闸的规格中，非驱动侧轴承为固定轴承。 允许的轴向力和径向力参见以下章节中的技术数据：“轴向力和径向力 (页 354)”。 轴伸 ● 无滑键的圆柱形轴 ● 带滑键的圆柱形轴（半键平衡） 更多信息参见章节“轴伸 (页 351)”。 编码器 编码器的分辨率为单圈每转 22 位。作为选件有多圈编码器可供订购，它具有额外的 12 位 圈数计数器（相当于 4096 圈）。编码器型号的含义为： ● AS22DQC：juedui值编码器，单圈 22 位 ● AM22DQC：juedui值编码器，22 位 + 12 位多圈 更多信息参见章节“可用的编码器 (页 359)”。 抱闸 1FK2 伺服电机提供集成有抱闸的规格。 未注入电流时，抱闸保持闭合状态，抱紧电机轴，使电机保持静止。注入电流后，抱闸打开， 电机轴得以自由旋转。 SINAMICS S210 可控制抱闸，无需其他附加装置。 抱闸不是用于将旋转的电机制动的工作制动器。抱闸可用于紧急中断。 制动数据参见章节“制动数据 (页 360)”。