允许的电网系统和连接方式 驱动器设计用于以下符合 IEC 60364-1 (2005) 的电网系统： ● TN 电网 ● TT 电网 ● IT 电网（jinxian单相版设备） 单相版驱动器在 IT 电网上运行 如需驱动器在 IT 电网上运行，必须拆除接地螺钉，驱动器内集成的 EMC 滤波器的接地因 此断开。由于电容器的作用，在切断电源后的至多 5 分钟内，接地螺钉上仍有危险电压。 接触带电部件会造成人员重伤，甚至死亡。 ● 在电源电压切断后等待 5 分钟，确认无电压再开始作业。三相版驱动器 三相版驱动器运行时须注意以下条件： ● 对于中性点接地的 TN 和 TT 电网： 可以直接将驱动器连接到电网上。 ● 对于 IT 电网以及中性点未接地的 TN 和 TT 电网：（例如带有接地相线） 驱动器上游需要连接一个隔离变压器。隔离变压器二次侧的中性点必须接地。 警告 运行无接地螺钉的驱动器时的电击危险 在运行无接地螺钉的驱动器时，在罩盖打开或缺失的情况下存在因触碰带电部件而引发的 电击危险。 ● 请勿打开罩盖以及拆除接地螺钉。 注意 拆除接地螺钉后运行驱动器可导致损坏 运行无接地螺钉的三相版驱动器会导致其损毁。 ● 不要拆除接地螺钉。① 务必根据当地的高放电电流装置安装规定确定该保护接地线（PE）的横截面。它至 少必须满足以下条件之一： ● 整条保护接地线的布线都设有保护，以避免机械损伤。 ● 该保护接地线的Zui小横截面为 10 mm²（铜线）。 ● 准备了第二根横截面相同的保护接地线。 ● 当通过符合 EN 60309 的工业插头连接器连接时，作为多芯电缆中的一根芯线， 该保护接地线的Zui小横截面须为 2.5 mm²（铜线）。 ● 作为多芯电缆中的一根芯线，该保护接地线的Zui小横截面须为 2.5 mm²（铜线）。 ② 须根据当地的安装规定确定保护该接地线的电缆横截面。 ● 当每台驱动器通过单独的熔断器保护时，该保护接地线的横截面须和驱动器电源 电缆的横截面一样。 ● 当多台驱动器采取输入级联时，在 IEC 的适用区域内，该保护接地线的Zui小横截 面为 6 mm² （铜线）1)；在美国和加拿大，该保护接地线的横截面为 8 AWG （铜 线）2)。 ③ 须根据当地的安装规定确定该导线的横截面。 ④ 该保护接地线的横截面和电机电缆相线的横截面相同。该保护接地线是 OCC 电缆的 组成部分。 1) 根据 IEC 60364-5-54 第 543.1.2 章 2) 根据 NEC（NFPA 70）表格 250.122 / CEC（CSA 22.1.18）规则 10-6149保护接地线中断可能导致电击危险 驱动部件通过保护接地线传导高放电电流。保护接地线断线时接触导电的部件可能会导致 人员重伤，甚至是死亡。 ● 遵守保护接地线的相关要求。如果没有隔离变压器，将驱动器连接到三相 400 V 电网的零线与相线（L1、L2 或 L3）之 间，零线中含谐波的电流可能会比相线中的电流更大。零线可能会因此发热起火。 ● 在电源电缆选型时务必要将谐波电流这一因素考虑在内。

         三相版驱动器的接线方式 驱动器在三相 200 V … 240 V 上运行 务必使用一个外部本安型制动电阻，以保障驱动器的安全运行。 使用一个外部制动电阻时，不允许在 X4 上跨接端子 DCP 和 R2。该制动电阻通过端子 DCP 和 R1 接入。 驱动器在三相 200 V … 240 V 电网上运行时，不允许在连接器 X4 上连接内部制动电阻用跳 线。这种情况下必须连接一个外部本安型制动电阻。不按规定接线或在发生故障时，驱动器可能会过热，产生烟雾，引发火灾，从而导致严重 人身伤害或死亡。 ● 将内置型设备安装在合适的金属控制柜中，防止明火和烟雾造成人身伤害，或者对人员采取 其他合适的防护措施。 ● 请务必遵守接线和安装规定。连接方式 您可以通过标配连接器将每台驱动器单独地连接到电网，也可以通过输入级联连接器选件将 多台驱动器连接到电网。熔断器，F1 … F3 3NA3 830 (100 A) 或同等容量的熔断 器 UL/CSA 的 J 类 100A 或者额定电流较低的保护装置 从电源端子到汇流排的电缆 根据设备条件以及当地规定 从汇流排到驱动器的电缆 6 mm2熔断器，F1 … F3 3NA3 830 (100 A) 或同等容量的熔断器 UL/CSA 的 J 类 100A 或者额定电流较低的保护装置 电源电缆 1) 16 mm2 / AWG 6 1) 允许使用的连接电缆参见以下章节： ● 连接输入级联和共直流母线 (页 176) ● 搭建输入级联和共直流母线所需的连接器和电缆 (页 477) 载流能力请注意当地的安装规定。

       选型流程 Motion Control 驱动已针对运动任务的执行过程进行了优化。在一个定义的运行循环中，伺服驱动执行线性 或者旋转运动。所有运动过程都应以时间上的Zui优化方式进行。 由此产生了对驱动的下列要求： ● 高动态性能，即励磁时间短 ● 可过载，即加速潜力高 ● 调整范围更大，即jingque定位的精度高。 下表“选型流程”适用于同步电机和异步电机。 选型的一般流程 机床的功能描述是选型的基础。组件的定义在物理上存在相关性，通常会进行下列步骤：选型流程 步骤 设计工作描述 1. 说明驱动类型 参见下一章 2. 确定边界条件并嵌入自动化系统 节 3. 确定负载情况，计算Zui大负载力矩和确定电机 4. 确定所需的驱动器 参见 5. 为其它轴重复第 3 步和第 4 步 产品样本 6. 确定电网侧功率部件（主开关、熔断器、进线滤波器等） 7. 确定其它系统组件（例如制动电阻） 8. 计算组件的 DC 24 V 供电的电流需要量和确定电源（SITOP 装置、 控制系统供电模块） 9. 确定用于连接技术的组件 10. 安装驱动组的组件 11. 计算电网和电机连接所需的电缆横截面 12. 安装时请注意应满足的通风空间。

       也请注意在“三相 200 ... 240 V “电机-驱动器”搭配组合方式 (页 37)”一章中给出的驱动器、 电机和连接电缆的推荐组合方式。说明驱动类型 基于所需的转矩（负载力矩）选择电机，该转矩由例如针对行走驱动、升降驱动、试验台、 离心机、纸张及轧机驱动、进给驱动或者主主轴驱动定义。 在选择电机时还要考虑到齿轮箱的选择性使用，其用于运动转换，以及用于根据负载条件调 整电机转速和电机转矩。 为了计算待由电机施加的转矩，必须知道下列机械数据： ● 取决于应用的负载力矩 ● 运动质量 ● 驱动轮的直径 ● 主轴螺矩，齿轮箱传动比 ● 摩擦阻力 ● 机械效率 ● 移动行程 ● Zui大速度● Zui大加速度和Zui大减速度 ● 周期时间。

       确定边界条件并嵌入自动化系统 在选型时需要考虑到： ● 在使用特定电机类型和/或电源滤波器时的电网类型 ● 电机的额定值 ● 环境温度、电机安装高度和驱动组件 ● 电机的散热 在将驱动嵌入诸如 SIMATIC 或 SIMOTION 自动化环境时会有其他条件。 对于 MOTION-CONTROL、工艺功能（例如定位）以及同步功能，使用相应的自动化系统， 例如 SIMATIC S7-1500 或 SIMOTION D。确定负载情况，计算Zui大负载力矩和确定电机 以电机类型专用极限特性曲线为基础确定电机。 这些极限特性曲线描述转矩或功率随转速变化的趋势。 这些极限特性曲线将电机的基于直流母线电压的极限考虑在内。直流母线电压取决于电网电 压。操作步骤 1. 确定取决于应用的负载情况。 为不同的负载情况使用不同的特性曲线。 有以下工作制： – 带有恒定接通持续时间的负载循环 – 自由负载循环 2. 为定义的负载情况确定电机的转矩和转速的特征性工作点。 3. 计算电机的加速转矩。 将负载力矩和加速转矩相加。得出所需的Zui大电机转矩。 4. 通过电机极限特性曲线验证该Zui大电机转矩。 在选择电机时必须考虑到以下标准： – 遵循动态极限 负载情况的所有“转矩-转速”点必须位于相关的极限特性曲线下方。 – 遵循热极限 在负载情况期间在平均电机转速下，有效电机转矩必须位于 S1 特性曲线（连续运行） 下方。 已确定电机。

      带有恒定接通持续时间的负载循环 就带有恒定接通持续时间的负载循环而言，“转速-转矩”两者之间存在特殊的函数关系，例 如：操作步骤 1. 为稳态工作点设计基本负载。基本负载力矩必须位于 S1 特性曲线之下。 2. 为短时间的过载情形（例如在启动时）设计过载。基于要求的过载力矩计算过载电流。过载 力矩必须位于 M_Zui大 特性曲线下方。3. 选择与 S1 运行方式的要求对应的电机。自由负载循环 自由负载循环定义电机转速和转矩随时间变化的趋势。操作步骤 如下计算所需的电机力矩： ● 为每个时间段定义一个负载力矩。在加速过程中还将平均的负载转动惯量和电机转动惯 量考虑在内。视情况而定，还将以运动方向相反的方式生效的摩擦力矩考虑在内。 ● 在附装齿轮箱时： 计算负载力矩和电机必须施加的加速转矩。将齿轮箱传动比和齿轮箱效率考虑在内。 说明 齿轮箱的传动比较高时，和编码器分辨率相关的定位精度也就相对较高。在指定的编码 器分辨率下，齿轮箱的传动比越高，待检测的机床位置的分辨率也就越高。