SIEMENS西门子 SIMOTICS S-1FL6 SH20低惯量型电机 1FL6 022-2AF21-1MB1
一键自动优化说明使用一键自动优化之前,将伺服电机移至机械位置中间来避免触碰机床实际限位。使用一键自动优化的前提条件• 机床负载惯量比未知,需要进行估算。• 电机在顺时针和逆时针方向上均可旋转。• 电机旋转位置(p29027 定义一圈为 360 度)在机床允许的范围之内。– 对于带juedui值编码器的电机:位置限制由 p29027 决定– 对于带增量式编码器的电机:在优化开始时必须允许电机有两圈的自由旋转
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