自动优化禁止（手动优化），不更改伺服增益的相关参数。1 一键自动优化识别负载惯量比并相应地自动调整伺服增益。3 实时自动优化识别负载惯量比并实时地自动调整伺服增益。5 禁止自动优化（手动优化）。所有伺服驱动的相关参数恢复其优化默认值。