STO 功能特性端子 状态 动作STO1 STO2高电平 高电平 安全 伺服驱动上电后伺服电机可正常运行。低电平 低电平 安全 伺服驱动可以正常启动，但伺服电机不能正常运行。高电平 低电平 不安全 产生报警 F1611，伺服电机自由停车（OFF2）。低电平 高电平 不安全 产生报警 F1611，伺服电机自由停车（OFF2）。