• 每个监控通道（STO1 和 STO2）都可以通过各自的下电信号通道触发安全脉冲抑制。• 如果电机连接并配置了抱闸，那么已连接的抱闸是不安全的，因为没有用于抱闸的安全功能，例如安全抱闸。