西门子 SIMOTICS S-1FL6 SH65 高惯量型电机 1FL6064-1AC61-2AG1

  执行以下步骤以该模式回参考点： 1. 设置相关参数：2. 将 p29239 设为 1 以使能反向挡块。 3. 使用报文 7 和 9 时，配置信号 REF。 参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 124)"。 4. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。 4a.通过报文 111 回参考点 – 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15（1→0） 禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。 – 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继 续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过 POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。 4b.通过报文 7、9 及 110 回参考点 – 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电 机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索 参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。