西门子SIEMENS S-1FL6 SH65 高惯量型电机 1FL6062-1AC61-2LA1

  执行以下步骤以该模式回参考点： 1. 设置相关参数：2. 使用报文 7 和 9 时，配置信号 REF。 参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 124)"。 3. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。  4. 伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。 5. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。