SIEMENS西门子 SITOP MODULAR 6EP1436-3BA00-8AA0

              错误类别 5： 机器数据错误 (S7-300, S7-400) 说明 只有在系统数据块 (SDB, system data block) 中检测到错误时才会触发诊断中断。 编号 含义 诊断中断 5 硬件中断设置错误 是 原因 您尝试选择模块不支持的硬件中断。 6 Zui小沿距不正确 是 原因 您输入的Zui小沿距值小于 0 或大于 109 µm。 8 轴类型不正确 是 原因 未指定 0 作为轴类型，也未指定 1 作为轴类型 9 旋转轴的结束点不正确 是 原因 旋转轴的终点值超出了 1 到 109 µm 或 1 到 108 µm 的有效范围（取 决于分辨率）。 10 编码器类型不正确 是 原因 编码器类型的值在有效范围 1 到 10 之外 11 编码器每转距离不正确 是 原因 编码器每转的距离值超出了有效范围 1 到 109 µm（与分辨率无 关）。 13 编码器每转增量数不正确 是 14 转数不正确 是 15 传输速率不正确 是 原因 指定的传输速率超出 0 到 3 这一有效范围。 16 参考点坐标不正确 是 原因 坐标超出 -100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m（取决于分辨 率）的范围。 线性轴： 坐标超出工作范围。 旋转轴： 坐标小于 0 或大于旋转轴的终点。 17 juedui编码器调整不正确 是 原因 SSI 编码器： juedui编码器调整的值不在编码器范围内： （编码器每 转增量 x 转数 - 1）。    

             凸轮起始点不正确 否 原因 凸轮起始点超出运行范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 旋转轴： 凸轮起始点小于 0 或大于旋转轴的终点。 33 凸轮结束点不正确/凸轮激活时间不正确 否 原因 凸轮结束点超出运行范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 旋转轴： 凸轮结束点小于 0 或大于旋转轴的终点。 凸轮未激活的时间至少持续了一个脉冲的时长。 对于反凸轮，凸轮起始点和凸轮结束点间没有至少 4 个脉冲。 34 无法取消设置实际值 否 原因 进行设置后，实际位置值超出 SSI 编码器和线性轴的工作范围。 35 “设置实际值”/“即时设置实际值”指定的实际值不正确 否 原因 指定的实际值超出 ±100 m 或 ±1000 m 的有效数值范围。 如果进行此设置，软件限位开关会超出行程范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 由设置实际值/即时设置实际值引起的偏移量大于 ±100 m 或 ±1000 m。 107 未分配轴参数 否 原因 轴上没有机器数据。 未在轴上激活机器数据。 108 轴不同步 否 原因 尽管轴不同步，但启动了“设置实际值”或“即时设置实际值”设 置之一。 109 凸轮处理处于活动状态。 否 110 要修改的凸轮数不正确。“重新触发参考点”的模式不正确 是 原因 指定的值超出有效量 0、1、6 和 7。 19 方向修改不正确 是 原因 指定的值不是有效的 0 和 1。 20 无法进行硬件监视 是 原因 在参数 DB 中设置了消息帧错误监视 = FALSE。 编码器不支持错误脉冲监视（禁用 MON_PULSE） 21 软件限位开关起点不正确 是 原因 线性轴： 软件限位开关起始点超出行程范围（-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m，取决于分辨率）。 线性轴： 软件限位开关起始点（包括任何零点偏移）小于 -100 m 或 -1000 m（取决于分辨率）。 22 软件限位开关终点不正确 是 原因 线性轴：软件限位开关结束点超出了行程范围（-100 m 到 +100 m 或 1,000 m 到 +1000 m，取决于分辨率），或者小于软件限位开 关起始点。 线性轴：软件限位开关结束点（包括任何零点偏移）大于 +100 m 或 +1000 m（取决于分辨率）。 144 数量结构不正确 是 原因 指定的数量结构不是 0 到 3。 145 滞后不正确 是 原因 滞后超出“0 到 65535 × 分辨率”这一范围。 滞后超过了 ¼ × 工作范围或 ¼  × 旋转轴范围。 146 仿真速度不正确 是 原因 仿真速度超出范围 1000 × RES 到 3  × 107 × RES，或大于 5 × 108 µm/min。 仿真速度无法在内部设置。 147 轨迹不正确 是 原因 选择了激活 0 到 15（位 0 到 15）范围之外的轨迹。 148 使能输入的选择不正确 是 原因 您想要使用外部信号启用 3 到 10（位 0 到 7）范围之外的轨迹。含义 诊断中断 149 特殊轨迹的选择不正确 是 原因 您想要将 0、1 和 2（位 0、1 和 2）之外的轨迹定义为特殊轨迹。 150 轨迹 0 的计数值上限不正确 是 原因 指定了小于 2 或大于 65535 的计数值作为计数值上限。 151 轨迹 1 的计数值上限不正确 是 原因 指定了小于 2 或大于 65535 的计数值作为计数值上限。 200 分辨率不正确 是 原因 指定的分辨率小于 0.1 µm/脉冲或大于 1000 µm/脉冲。 指定的编码器每转距离和编码器每转脉冲数导致分辨率小于 0.1 或 大于 1000。 201 编码器与工作范围/旋转轴范围不匹配 是 原因 SSI 编码器和旋转轴： 编码器无法jingque涵盖旋转轴范围。 线性轴： 编码器至少未涵盖工作范围（包括软件限位开关）。错误类别 7： 凸轮数据错误 (S7-300, S7-400) 说明 只有在系统数据块 (SDB, system data block) 中检测到错误时才会触发诊断中断。 编号 含义 诊断中断 1 硬件中断无效 是 原因 试图为编号大于 7 的凸轮定义硬件中断。 2 轨迹编号不正确 是 原因 轨迹编号超出了 0 到 31 的范围 3 凸轮起始点不正确 是 原因 凸轮起始点超出运行范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 旋转轴： 凸轮起始点小于 0 或大于旋转轴的终点。凸轮结束点不正确 是 原因 凸轮结束点超出运行范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 凸轮长度并非至少为 1 个脉冲。 旋转轴： 凸轮结束点小于 0 或大于旋转轴的终点。 对于反凸轮，凸轮起始点和凸轮结束点间没有至少 4 个脉冲。 5 激活时间不正确 是 原因 激活时间小于 0 µs。 Zui大值取决于数量结构。 6 前置时间不正确 1) 是 原因 微分时间小于 0 µs。 Zui大值取决于数量结构。 50 凸轮记录过多 是 原因 想要输入的凸轮记录数量超过了此数量结构所允许的数量。 51 轴处于运行状态 是 原因 尝试在凸轮控制器激活时输入凸轮记录。 52 未分配轴参数 是 原因 想要在机器参数尚未激活的情况下输入凸轮数据。 1) 如果在与juedui编码器 (SSI) 的连接中分配参数“反向”(inverted) 作为计数方向，则也可能生成该错误消息。 错误类别 15： 消息 (S7-300, S7-400) 编号 含义 诊断中断 1 启动参数分配 否 原因 模块检测到通过系统数据块进行的参数分配。 2 结束参数分配 否 原因 模块已完成处理通过系统数据块进行的参数分配，且没有出错。错误类别 128： 诊断错误 (S7-300, S7-400) 编号 含义 诊断中断 4 缺少外部辅助电压 是 原因 • 外部 24 V 辅助电压未接通或出现故障 • 缺少前连接器 • 短路（例如在连接的编码器端） 结果 • 凸轮处理被禁用 • 轨迹输出被禁用 • 对于增量编码器，同步会被取消 • 未分配模块参数（反馈信号 PARA = 0）。 解决方法 验证 24 V 连接是否正确（如果 24 V 连接正确，则模块发生故障） 5 缺少前连接器 (FM 452) 是 原因 未插入前连接器 结果 • 缺少外部辅助 24 V 电压 • 模块未准备就绪 解决方法 插入前连接器 51 已响应超时监视（监视狗） 是 原因 • 模块受到严重干扰 • 模块错误 结果 • 模块复位 • 如果在模块复位后未检测到任何模块错误，则模块准备好再次 运行。 • 模块向监视狗发出的“进入事件”和“离开事件”信号超时。 解决方法 • 排除干扰 • 联系相关的销售部门，他们需要了解导致错误的情况的详细信 息。 • 更换模块 52 模块的内部电源发生故障 是 原因 模块错误 结果 • 模块复位 • 如果在模块复位后未检测到任何模块错误，则模块准备好再次 运行解决方法 更换模块。