SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK74-1TH3

               FILL_BLK：填充块 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“填充存储区”指令，用 IN 输入的值填充一个存储区域（目标范围）。从输出 OUT 指定的地址开始填充目标范围。可以使用参数 COUNT 指定复制操作的重复次数。执行该指 令时，输入 IN 中的值将移动到目标范围，重复次数由参数 COUNT 的值指定。 仅当源范围和目标范围的数据类型相同时，才能执行该指令。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 变更元素的Zui大值为 ARRAY 或结构中的元素个数。如果复制的数据超过 OUT 输出中的元 素，则将返回一个意外结果。 当复制 ARRAY of BOOL 时，溢出的使能输出 ENO 将设置为“1”，直至超出 ARRAY 结构的字 节限制。如果 COUNT 输入的值超出了 ARRAY 结构的字节限制，则使能输出 ENO 将复位为 “0”。 说明 ARRAY 的使用 该指令读取源范围中所选元素的内容，并从指定索引开始将该内容向目标范围复制 n 次（n = 取决于参数 COUNT 的值）。 填充结构 与 ARRAY 中的元素相同，也可为结构（STRUCT、PLC 数据类型）中多个元素填充相同的值。 待填充元素的结构中包含元素的元素数据类型必须相同。而且，该结构也可嵌入到其它结构 中。在这两个示例中，参数 IN 的值 10 将从 Member_2 开始复制 OUT 参数中两次。即，值 10 将 复制到元素 Member_2 和 Member_3 中两次。另外两个元素 Member_1 和 Member_4 保持 不变。如果该指令成功执行，则 TagOut 操作数的信号状态将置位为“1”。

             UFILL_BLK：不可中断的存储区填充 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“不可中断的存储区填充”(Fill block uninterruptible) 指令，用 IN 输入的值填充一 个存储区域（目标范围）。该指令不可中断。从输出 OUT 指定的地址开始填充目标范围。可 以使用参数 COUNT 指定复制操作的重复次数。执行该指令时，输入 IN 中的值将移动到目标 范围，重复次数由参数 COUNT 的值指定。 仅当源范围和目标范围的数据类型相同时，才能执行该指令。 说明 此移动操作不会被操作系统的其它任务打断。这也解释了在执行“不可中断的存储区填充” 指令期间，CPU 报警响应次数增加的原因。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 变更元素的Zui大值为 ARRAY 或结构中的元素个数。如果复制的数据超过 OUT 输出中的元 素，则将返回一个意外结果。 当复制 ARRAY of BOOL 时，溢出的使能输出 ENO 将设置为“1”，直至超出 ARRAY 结构的字 节限制。如果 COUNT 输入的值超出了 ARRAY 结构的字节限制，则使能输出 ENO 将复位为 “0”。 说明 ARRAY 的使用 该指令读取源范围中所选元素的内容，并从指定索引开始将该内容向目标范围复制 n 次（n = 取决于参数 COUNT 的值）。 可以使用“不可中断的存储区填充”指令移动Zui多 16 KB 大小的数据。注意：CPU 对此有特 定限制。填充结构 与 ARRAY 中的元素相同，也可为结构（STRUCT、PLC 数据类型）中多个元素填充相同的值。 待填充元素的结构中包含元素的元素数据类型必须相同。而且，该结构也可嵌入到其它结构 中。如果操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”，则执行该指令。该指令从操作数从第一 个元素开始，将 #FillValue 的值复制到 #TargetArea 输出变量中三次。此移动操作不会被操 作系统的其它任务打断。如果成功执行该指令，则将 TagOut 和“ENO”使能输出的信号状态 置位为“1”。 该结构的使用示例 以下示例说明了填充结构时该指令的工作原理：在这两个示例中，参数 IN 的值 10 将从 Member_2 开始复制 OUT 参数中两次。即，值 10 将 复制到元素 Member_2 和 Member_3 中两次。另外两个元素 Member_1 和 Member_4 保持 不变。如果该指令成功执行，则 TagOut 操作数的信号状态将置位为“1”。SCATTER：将位序列解析为单个位 (S7-1200, S7-1500) 说明 指令“将位序列解析为单个位”用于将数据类型为 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD 的变 量解析为单个位，并保存在 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或仅包含有布尔型元素的 PLC 数 据类型中。 说明 多维 ARRAY of BOOL 使用“将位序列解析为单个位”指令时，不支持多维 ARRAY of BOOL。 说明 ARRAY、STRUCT 或 PLC 数据类型的长度 ARRAY、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中包含的元素数目必须恰好等于位序列指定的数量。 例如，如果数据类型为 BYTE，则 ARRAY、STRUCT 或 PLC 数据类型中必须恰好包含 8 个元素 （WORD = 16、DWORD = 32、LWORD = 64）。该指令的可用性 该指令可用于固件版本为 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本为 V2.1 及以上 版本的 S7-1500 系列 CPU。 例如，通过这种方式您可以解析状态字，并使用索引读取和改变单个位的状态。使用 GATHER，可再次将各个位组合为位序列。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • ARRAY、STRUCT 或 PLC 数据类型中包含的 BOOL 元素数目不足。下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明： 参数 操作数 数据类型 IN SourceWORD WORD（16 位） OUT DestinationArray 操作数“DestinationArray”的 数据类型为 ARRAY[0..15] of BOOL。其中包含 16 个元 素，因此与待解析 WORD 的 长度相同。 如果操作数 #Enable 在使能输入 EN 返回信号状态“1”，则将执行该指令。数据类型为 WORD 的操作数 #SourceWord 解析为单个位 (16)，并将其分配给操作数 #DestinationArray 的各个 元素。如果在指令执行期间出现错误，操作数 #EnableOut 将在使能输出 ENO 处返回信号状态 “0”。下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明： 参数 操作数 数据类型 IN SourceWord WORD（16 位） OUT DestinationUDT 操作数“DestinationUDT”为 PLC 数据类型 (UDT)，其中包 含 16 个元素，因此与待解析 WORD 的长度相同。 如果操作数 #Enable 在使能输入 EN 返回信号状态“1”，则将执行该指令。数据类型为 WORD 的操作数 #SourceWord 解析为单个位 (16)，并将其分配给操作数 #DestinationArray 的各个 元素。如果在指令执行期间出现错误，操作数 #EnableOut 将在使能输出 ENO 处返回信号状态 “0”。SCATTER_BLK：将 ARRAY of <位序列> 中的元素解析为单个位 (S7-1200, S7-1500) 说明 “将位序列 ARRAY 的元素解析为单个位”指令用于将 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD 数 据类型的 ARRAY 分解为单个位，并保存在元素类型仅为布尔型的 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中。在 COUNT_IN 参数中，可指定待解析源 ARRAY 中的元素数目。 IN 参数中源 ARRAY 的元素数量可能多于 COUNT_IN 参数中的指定数量。要保存所解析位序 列的各个位，ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中必须包含足够的元素数量。但 这可能会增加目标存储区空间。 说明 多维 ARRAY of BOOL 如果 ARRAY 是一个多维 ARRAY of BOOL，即使维度的填充位未明确声明且不可访问，但仍 会进行计数。 示例 1：ARRAY[1..10,0..4,1..2] of BOOL 的处理方式与 ARRAY[1..10,0..4,1..8] of BOOL 或 ARRAY[0..399] of BOOL 类似。 示例 2：在 IN 参数处，将互连一个 ARRAY[0..5] of WORD (sourceArrayWord[2])。参数 COUNT_IN 的值为“3”。在 OUT 参数处，将互连一个 ARRAY of BOOL (destinationArrayBool[0,0,0])。参数 IN 和参数 OUT 中两个数组的大小均为 96 位。ARRAY of WORD 将解析为 48 个单个位。 说明 如果目标 ARRAY 的 ARRAY 下限不是“0”，请注意以下几点： 出于性能方面的原因，索引必须始终以 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD 限制开始。这就 意味着索引必须从 ARRAY 的下限处开始计算。通过以下公式进行相应计算： 有效下标 = ARRAY 下限 + n（位序列数量）× 所需位序列位数 对于 ARRAY[-2..45] of BOOL 和位序列 WORD，计算如下所示： • 有效索引有效索引 相关示例，请参见如下内容。 说明 该指令的可用性 该指令可用于固件版本为 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本为 V2.1 及以上 版本的 S7-1500 系列 CPU。