SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK74-1JA3

             对于 S7-1500 CPU “时间累加器”指令以数据类型为 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TONR_TIME 或 TONR_LTIME 的 结构存储其数据。可以如下声明此结构： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的 TONR_TIME、TONR_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的 局部变量（例如，#MyIEC_TIMER） 更新实例数据中的实际值 “时间累加器”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入 “时间累加器”指令将当前 RLO 与保存在实例数据“IN”参数中上次查询的 RLO 进行比较。 如果指令检测到 RLO 从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并继续进行时间测量。 如果 RLO 中的指令检测到从“1”到“0”的变化，则说明出现了一个信号下降沿并且会中断时 间测量。在“时间累加器”指令处理完毕后，IN 参数的值在实例数据中更新，并作为存 储器位用于下次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。   • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。   • R 输入 输入 R 处的信号“1”将复位并阻断时间测量。IN 输入处的边沿会被忽略。输入 R 处的信号“0” 将再次启用时间测量。 • Q 和 ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或 ET。   如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳 过该指令，也不会对输出进行更新。   “时间累加器”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他 功能写入或初始化指令的实际值时中断。

           重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。RT：复位定时器 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“复位定时器”指令将 IEC 定时器复位为“0”。可以通过在该指令上方的占位符中输 入包含 IED 定时器结构的数据块名称，指定待复位的 IEC 定时器。 只有当功能框输入的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”时，才会执行该指令。执行该指令时，指定 数据块中 IEC 定时器的结构组件将复位为“0”。如果功能框输入的 RLO 为“0”，则不执行该指令。 该指令不会影响 RLO。功能框输入的 RLO 将直接传送到功能框输出上。 必须将在程序中为“复位定时器”指令分配一个已声明的 IEC 定时器。 实际值的更新 只有在调用指令时才更新指令数据，而不是每次都访问分配的 IEC 定时器。仅在指令的当前 调用到下一次调用期间，数据查询的结果才相同。重新初始化实际值的危险 在定时器运行时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值 可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。PT：加载持续时间 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“加载持续时间”指令设置 IEC 定时器的持续时间。如果该指令输入逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态为“1”，则每个周期都执行该指令。该指令可将指定的持续时间写入指定的 IEC 定时器结构中。 可以将在程序中声明的 IEC 定时器赋给“加载持续时间”指令。 说明 如果在该指令执行期间指定的 IEC 定时器也在运行，则该指令将覆盖指定 IEC 定时器的当前 持续时间。因此，IEC 定时器的定时器状态可以发生改变。实际值的更新 只有在调用指令时才更新指令数据，而且每次都会访问分配的 IEC 定时器。查询 Q 或 ET（例 如， "MyTimer".Q 或 "MyTimer".ET）会更新 IEC_TIMER 结构。 危险 重新初始化实际值的危险 在定时器运行时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值 可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。操作数“Tag_Input_2”的信号状态为“1”时，执行“加载持续时间”指令。该指令将持续时间 “Tag_PT_2”写入背景数据块“TON_DB”，同时覆盖数据块中操作数“Tag_PT”的值。因此，定时 器状态的信号状态可以在下一次查询时或访问“MyTimer.Q”或“MyTimer.ET”时发生改变。 说明 “Tag_Input_2”将作为脉冲标志执行，以便仅在一个程序循环内加载该持续时间。传统 (S7-1500) S_PULSE： 分配脉冲定时器参数并启动 (S7-1500) 说明 当输入 S 的逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，指令“分配脉 冲定时器参数并启动”将启动预设的定时器。当输入 S 的信号状态为“1”后，该定时器在经 过预设的持续时间 (TV) 后计时结束。如果输入 S 的信号状态在已设定的持续时间计时结束 之前变为“0”，则定时器停止。这种情况下，输出 Q 的信号状态为“0”。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始 递减计数，直至为零。时基决定时间周期。当前定时器值在输出 BI 处以二进制编码格式输出， 在输出 BCD 处以 BCD 编码格式输出。 如果定时器正在计时且输入端 R 的信号状态变为 “1”，则当前时间值和时间基准也将设置为 0。 如果定时器未在计时，则输入 R 的信号状态为“1”不会有任何作用。 指令“分配脉冲定时器参数并启动”需要前导逻辑运算进行边沿检测，并可置于程序段中间 或结尾。 每次访问都更新指令数据。因此，在循环开始和循环结束时查询数据可能会返回不同的值。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。S_PEXT： 分配扩展脉冲定时器参数并启动 (S7-1500) 说明 当输入 S 的逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，指令“分配扩 展脉冲定时器参数并启动”将启动预设的定时器。即使输入 S 的信号状态变为“0”，该定时 器在经过预设的持续时间 (TV) 后仍会计时结束。只要定时器在运行，输出 Q 的信号状态便为 “1”。定时器计时结束时，参数 Q 将复位为“0”。如果定时器计时期间输入 S 的信号状态从“0” 变为“1”，定时器将在输入 TV 中设定的持续时间处重新启动。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始 递减计数，直至为零。时基决定时间周期。当前定时器值在输出 BI 处以二进制编码格式输出， 在输出 BCD 处以 BCD 编码格式输出。 如果定时器正在计时且输入端 R 的信号状态变为 “1”，则当前时间值和时间基准也将设置为 0。 如果定时器未在计时，则输入 R 的信号状态为“1”不会有任何作用。 指令“分配扩展脉冲定时器参数并启动”需要前导逻辑运算进行边沿检测，并可置于程序段 中间或结尾。 每次访问都更新指令数据。因此，在循环开始和循环结束时查询数据可能会返回不同的值。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。 以下给出了如何构造时间单元的一个示例：另请参见“L：加载定时器值”。S_ODT： 分配接通延时定时器参数并启动 (S7-1500) 说明 当输入 S 的逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，指令“分配接 通延时定时器参数并启动”将启动预设的定时器。当输入 S 的信号状态为“1”后，该定时器 在经过预设的持续时间 (TV) 后计时结束。如果定时器正常计时结束且输入 S 的信号状态仍为 “1”，则输出 Q 将返回信号状态“1”。如果定时器运行期间输入 S 的信号状态从“1”变为“0”，定 时器将停止。在这种情况下，将输出 Q 的信号状态复位为“0”。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始 递减计数，直至为零。时基决定时间周期。当前定时器值在输出 BI 处以二进制编码格式输出， 在输出 BCD 处以 BCD 编码格式输出。 如果正在计时且输入端 R 的信号状态从“0”变为 “1”，则当前时间值和时间基准也将设置为 0。 这种情况下，输出 Q 的信号状态为“0”。如果输入 R 的信号状态为“1”，即使定时器未计时且 输入 S 的 RLO 为“1”，定时器仍会复位。 指令“分配接通延时定时器参数并启动”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并可置于程 序段中间或结尾。 每次访问都更新指令数据。因此，在循环开始和循环结束时查询数据可能会返回不同的值。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。 以下给出了如何构造时间单元的一个示例：另请参见“L：加载定时器值”。