SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL21042AG011MC0

                   使用自由口时的传输安全性 使用自由口时的传输安全性： • 使用自由口发送数据时，除了使用奇偶校验位外，没有其它的数据保护措施。这意味着 使用自由口传输数据非常有效，但数据安全性却无法保证。可通过帧起始条件和帧结束 条件的参数分配来实现某种程度上的数据安全性。 • 使用奇偶校验位可确保能够识别出要发送字符中的位的反转。然而，如果字符中有两位 或更多位被反转，则无法确保仍能检测到这些错误。 • 例如，为了提高传输安全性，您可以执行检验和、帧长度规范或可组态结束条件。这些 措施必须由用户执行。 • 通过对发送或接收帧进行响应的确认帧，可以进一步增强数据安全性。这适用于使用高 级协议进行数据通信的情况（ISO 7 层参考模型）。

             使用 3964(R) 的传输安全性 奇偶校验位用于提高数据安全；根据组态情况将待传送的数据位数转换为奇数或偶数。 使用奇偶校验位可确保能够识别出要发送字符中的位的反转。然而，如果字符中有两位或更 多位被反转，则无法再可靠地检测到这些错误。 如果将奇偶校验设置为“无”，将不传输奇偶校验位。此设置会降低传输安全性。 可以使用两种不同的程序进行数据传输，即使用或不使用块校验字符的数据传输： • 不带有块校验字符 (BCC) 块检查字符的数据传输：3964 可通过指定的帧结构、帧分解和帧重复来实现传输安全性。 • 带有块检查字符的数据传输：3964R 可通过指定的帧结构和帧分解、帧重复并使用 block check character (BCC) 来实现高度的 传输安全性。 在本手册中，当说明和注释提及两个数据传输模式时会使用术语 3964(R)。 Modbus 和 USS 的传输完整性 奇偶校验位用于提高传输安全性；它会根据组态情况将待传送的数据位数转换为奇数或偶 数。 使用奇偶校验位可确保能够识别出要发送字符中的位的反转。然而，如果字符中有两位或更 多位被反转，则不再能清楚地检测到该错误。 如果将奇偶校验设置为“无”，将不传输奇偶校验位。此设置会降低传输安全性。 Modbus 会额外使用循环冗余校验 (CRC)。使用这种方法时，将在传输数据之前以所谓的 CRC 值形式向用户数据的每个数据块添加附加冗余。这是一个使用特定程序计算的检查值，它可 以用来检测传输过程中可能发生的任何错误。 USS 额外使用 BCC（block check character，块检查字符）。块检查字符在接收时形成，并 在读入整个帧后与收到的 BCC 进行比较。如果这两个字符不匹配，则不对帧进行评估。如 果有一个字符传输不正确，则能够可靠地检出错误。如果有偶数个字符传输不正确，则无法 再可靠地检出错误。 RS232 模式 (S7-1500) 以下通信模块支持 RS232 模式： • CM PtP RS232 BA • CM PtP RS232 HF • CM PtP (ET 200SP)在 RS232 模式中，可通过两条线路发送数据。单独的线路可用于发送方向和接收方向。发 送和接收可同时进行 (full duplex)。 RS232 信号 除了 TXD、RXD 和 GND 信号外，通信模块还在使用 RS232 硬件时提供了附加 RS232 信号： TXD 输出 发送的数据； 接口正在发送 RXD 输入 接收的数据； 接口正在接收 GND 共用接地参考（地）； 隔离 DCD 输入 数据载体检测； 连接调制解调器时的载体信号。通信伙伴指明其已识别到进入数据。 DTR 输出 数据终端就绪； DTR 设置为“ON”：通信模块开启，准备好运行 DTR 设置为“OFF”：通信模块没有开启，未准备好运行 DSR 输入 数据集准备就绪； DSR 设置为“ON”：通信伙伴发出已准备好运行的信号 DSR 设置为“OFF”：通信方没有开启，未准备好运行 RTS 输出 请求发送； RTS 设置为“ON”：通信模块已做好发送准备；向通信伙伴发出数据已 准备好发送的信号 RTS 设置为“OFF”：通信模块未做好发送准备 CTS 输入 清除发送； 通信伙伴可以接收到通信模块的数据（响应通信模块的 RTS = ON） CTS 设置为“ON”：向通信伙伴发出已准备好接收的信号 CTS 设置为“OFF”：向通信伙伴发出“未准备好接收”信号 RI 输入 用于连接调制解调器的呼入（振铃指示器） 通信模块通电后，输出信号的状态为 OFF（未激活）。 可在通信模块的用户接口中组态 DTR/DSR 和 RTS/CTS 控制信号的操作。

             在以下情况中，RS232 信号不会受到影响： • 已组态的数据流量控制 "Hardware RTS always switched" （对应于伴随信号的自动操作） • 已组态的数据流控制 "Hardware RTS always ON" （对应于使用 RTS/CTS 的硬件流量控制） • 已组态的数据流控制“硬件 RTS 始终开启，忽略 DTR/DSR”(Hardware RTS always ON, ignore DTR/DSR) 有关详细信息，请参见 握手程序 (页 2068) 一章。 连接电缆 提供各种长度的以下标准连接电缆来连接同样具有 9 针 D 型公头连接器的通信伙伴：上述列出的连接电缆的电缆或连接器不能作为单独的产品进行订购。如果您自己制作连接电 缆，请记住通信伙伴处未连接的输入必须连接至开路电位。RS422 模式 (S7-1500) 以下通信模块支持 RS422 模式： • CM PtP RS422/485 BA • CM PtP RS422/485 HF • CM PtP (ET 200SP) 在 RS422 模式中，可通过两个线对（四线制操作）传输数据。单独的线对可用于发送方向 和接收方向。发送和接收可同时进行 (full duplex)。 可在两个或多个通信伙伴之间同时进行数据交换。在 RS422 多点模式中，只有一个从站可 在指定时间发送数据。 接口工作模式 下表概述了各通信模块和协议的接口工作模式。 在 RS422 模式下，通信模块可用于以下拓扑中： • 两个节点之间的连接：点对点连接 • 多个节点之间的连接：多点连接 （仅适用于 CM PtP (ET 200SP)） 工作模式 说明 全双工 (RS 422) 四线制操作 （点对点连接） 两个设备在此工作模式中具有相同的优先级。 全双工 (RS422) 四线制操作 （多点主站） 通信模块可用作多点主站。 全双工 (RS422) 四线制操作 （多点从站） 通信模块可用作多点从站。 以下各项适用于 RS422 模式中的多点主站/从站拓扑结构： • 主站的发送端与所有从站的接收端互连。 • 从站的发送端与主站的接收端互连。 • 只有主站的接收端和一个从站的接收端具有默认设置。所有其他从站在无默认设置的情 况下运行。上述列出的连接电缆的电缆或连接器不能作为单独的产品进行订购。如果您自己制作连接电 缆，请记住通信伙伴处未连接的输入必须连接至开路电位。 请注意，只能使用带屏蔽的连接器外壳。电缆屏蔽层两端必须有较大的表面积与连接器外壳 接触。 小心 请勿将电缆屏蔽层与 GND 连接 请勿将电缆屏蔽层与 GND 连接，因为这可能会损坏接口。必须始终将 GND 连接在两端（针 脚 8），否则可能损坏接口模块。 下图说明了在通信模块和通信伙伴之间进行点对点连接时使用的电缆。RS485 模式 (S7-1500) 下列通信模块支持 RS485 模式： • CM PtP RS422/485 BA • CM PtP RS422/485 HF • CM PtP (ET 200SP) 在 RS485 模式中，可通过一个线对（两线制操作）传输数据。此线对可交替用于发送和接 收方向。发送和接收可交替进行 (half duplex)。完成发送操作后，操作将立即切换到接收模式 （准备好接收）。在接收到新的发送作业后会立即再次重置发送模式。接口工作模式 下表概述了各通信模块和协议的接口工作模式。 工作模式 说明 半双工 (RS485) 两线制操 作 两线制模式下，点对点连接或多点连接（多点）的工作模式。通 信模块可用作主站和从站。 如果在 RS485 模式（半双工、两线制操作）下运行自由口，则必须在用户程序中采取相应 措施，以确保在任意指定时间都只有一个设备在发送数据。如果多个设备同时发送数据，则 帧会被破坏。 Modbus 自动确保只有一台设备正在发送。 half duplex 模式下 RS485 通信模块的切换时间 为发送与接收之间的切换设置Zui长 0.1 ms 的切换时间。 RS485 信号 使用 RS485 硬件时，通信模块上存在以下信号：请注意，只能使用屏蔽连接器外壳。电缆屏蔽层两端必须有较大的表面积与连接器外壳接 触。 小心 请勿将电缆屏蔽层与 GND 连接 请勿将电缆屏蔽层与 GND 连接，因为这可能会损坏接口。必须始终将 GND 连接在两端（针 脚 8），否则可能损坏接口模块。 下图说明了在通信模块和通信伙伴之间进行点对点连接时使用的电缆。此类电缆可按照以下长度用于作为通信伙伴的通信模块：19200 波特时的Zui大值为 1200 m， 38400 波特时的Zui大值为 500 m，76800 波特时的Zui大值为 350 m，115200 波特时的Zui 大值为 250 m，250000 波特时的Zui大值为 200 m。 握手程序 (S7-1500) 简介 握手用于控制两个通信伙伴之间的数据流。 如果设备以不同的速度操作，则使用握手方法 可以防止在传输期间产生的数据丢失。软件数据流控制 在通信模块上按照以下方式执行软件数据流控制： • XON/XOFF – 只要通过参数分配将通信模块设置为 "XON/XOFF" 操作模式，该通信模块就将发送 XON 字符，从而允许通信伙伴发送数据。 – 在接收缓冲区上溢前达到所组态的Zui大帧数，或达到 16 个字符时，通信模块会发送 XOFF 字符，从而请求通信伙伴停止发送。 如果通信伙伴仍然继续发送数据，则在接 收缓冲区上溢时将生成一条错误消息。 在Zui后一个帧中接收到的数据将被丢弃。 – 只要 CPU 提取帧并且接收缓冲区已准备好再次接收数据，通信模块就会发送 XON 字符。 – 如果通信模块在发送期间接收到 XOFF 字符，则其将取消当前的发送操作，直至从其 通信伙伴处再次接收到 XON。 如果在特定的可组态时间内未接收到 XON，则会取消 发送操作，并输出相应的错误消息。 说明 可为 XON 和 XOFF 组态字符（任何 ASCII 字符）。 在 XON/XOFF 软件数据流控制的参数分配期间，用户数据不可包含任何已组态的 XON 或 XOFF 字符。 硬件数据流控制 说明 无需为 "Hardware RTS always ON, ignore DTR/DSR" 参数分配连接 DTR/DSR 信号。 如果组态了 "Hardware RTS always ON"，则必须将所使用的接口信号完全连接起来。 请确保 本地 RTS（输出）与通信伙伴的 CTS （输入）相连接，而本地 CTS 与通信伙伴的 RTS 相连接。 相应地，本地 DTR 必须与通信伙伴的 DSR 相连接，而本地 DSR 与通信模块的 DTR 相连接。