CAM_CTRL_452 (S7-300, S7-400) 说明 可调用 CAM_CTRL_452 指令从模块读取运行数据、初始化模块以及在运行时控制模块。 要 完成此操作，请使用控制信号、反馈信号、功能开关以及写入和读取作业。 工作原理 每次调用该指令时，会执行以下操作： • 读取反馈信号： CAM_CTRL_452 指令从模块读取所有反馈信号，并在通道 DB 中输入这些信号。 如果此 步骤没有完成，则不会处理控制信号和作业，这意味着反馈信号会报告指令调用之前指 定的通道状态。 • 写入控制信号： 将通道 DB 中输入的控制信号传送到模块。 但是，只要设置了“设置参考点”或“写入 凸轮数据”作业的触发器，就会延迟启用凸轮处理。 在此之前，不会激活（或重新激活） 凸轮处理。 • 作业管理 (页 8478)： 根据在通道 DB 中输入的作业触发位执行下一个作业。 调用 必须以循环时间间隔调用此指令。 调用此指令之前，需在通道 DB 中输入执行选定功能所需的所有数据。

             使用的数据块 • 通道 DB (页 8462)： 必须在通道 DB 中输入模块地址。 • 参数 DB (页 8471)： 要通过作业写入或读取机器数据或凸轮数据，需要一个已在通道 DB 中输入其编号的参数 DB。 参数 DB 必须足够长，以便能够处理现有数量的凸轮。 参数 参数 声明 数据类型 说明 DB_NO INPUT INT 通道 DB 的编号 RET_VAL OUTPUT INT 返回值 返回值 此指令在通道 DB 的 RET_VAL 参数中提供以下返回值： RET_VAL BR 说明 1 1 至少 1 项作业处于活动状态 0 1 没有活动作业，无错误 -1 0 错误： 出现数据错误 (DAT_ERR) 或 通信错误 (JOB_ERR) 启动 在模块或 CPU 启动时调用 CAM_INIT (页 8453) 指令。 此操作包括复位功能开关。 CAM_CTRL_452 指令确认模块启动。 在此期间，RET_VAL 和 JOBBUSY = 1。对错误的响应 如果损坏的数据由写入作业写入，则模块返回反馈信号 DATA_ERR = 1。如果在与模块通信 期间写入或读取作业发生错误，则会将错误原因写入通道 DB 的 JOB_ERR 参数。 • 写入作业错误： 对于损坏的作业，会复位触发位，并置位错误位 _ERR 和完成位 _D。 对于所有未决的写 入作业，会取消触发位并置位错误位 _ERR。 未决的读取作业会继续执行。相应地为所有作业重新触发 JOB_ERR。 • 读取作业错误： 对于损坏的作业，会复位触发位，并置位错误位 _ERR 和完成位 _D。 未决的读取作业会继续执行。相应地为所有作业重新触发 JOB_ERR。 CAM_DIAG_452 (S7-300, S7-400) 说明 使用 CAM_DIAG_452 指令可从模块的诊断缓冲区中读取数据，并使其显示在 HMI 系统中或 用于编程评估。 工作原理 如果通过反馈信号 DIAG = 1 在诊断缓冲区中显示新条目，该指令将读取诊断缓冲区。读取 诊断缓冲区后，模块会将 DIAG 设置为 0。 调用 必须以循环时间间隔调用此指令。不允许在中断 OB 中进行其它调用。要完成该指令的执行， 必须至少调用 2 次（在 2 次循环中）。 使用的数据块 诊断 DB (页 8475)： 必须在诊断 DB 中输入模块地址。 在 DIAG[1] 结构中写入诊断缓冲区中的Zui新条目，在 DIAG[4] 结构中写入Zui早的条目。作业 可通过设置 DIAGRD_EN 触发位来读取诊断缓冲区，而不管是否存在新条目。 读取诊断缓冲 区后，触发位将被设置为 0。 启动 该指令不会运行启动例程。 对错误的响应 可从诊断 DB 的 JOB_ERR 参数中读取作业错误的原因。CAM_MSRM_452 (S7-300, S7-400) 说明 调用 CAM_MSRM_452 指令可在硬件中断 OB 中立即评估 FM 452 的长度测量或沿检测数据。 调用 在硬件中断 OB（例如 OB 40）中调用该指令。 使用的数据块 通道 DB (页 8462)： 必须在通道 DB 中输入模块地址。 应在启动 OB (OB 100) 中输入该地址。 参数 参数 声明 数据类型 说明 DB_NO INPUT INT 通道 DB 的编号 RET_VAL OUTPUT INT 返回值 返回值 此指令在通道 DB 的 RET_VAL 参数中提供以下返回值： RET_VAL BR 说明 1 1 作业处于活动状态 0 1 没有活动作业，无错误 -1 0 错误启动 该指令不会运行启动例程。 对错误的响应 可从通道 DB 的 JOB_ERR_M 参数中读取作业错误的原因。 FM x52 CAM V2 的其它参考 (S7-300, S7-400) 通道数据块 (S7-300, S7-400) 用途 通道 DB 是用户程序和电子凸轮控制器 FM x52 之间的数据接口。 它包含并保存控制和操作 模块所需的所有数据。 组态 通道 DB 分为以下不同的区域： 通道 DB 地址*/版本开关 控制信号 反馈信号 功能开关写入作业的触发位 读取作业的触发位 完成位 错误位 指令的作业管理 作业的数据 * 可以在参数分配界面中输入模块地址。 内容 下表显示了通道 DB 的内容。 说明 请勿修改此表中列出的任何数据。 地址 参数 数据类型 初始值 说明 地址/版本开关 0.0 MOD_ADDR （输入！） INT 0 模块地址 2.0 CH_NO INT 1 通道编号（始终为 1） 10.0 PARADBNO INT -1 参数 DB 的编号 -1 = DB 不可用 12.0 FM_TYPE BOOL FALSE 0 = 版本低于 V4.0 的 FM 352 1 = FM 452 或 V5.0 及更高版本的 FM 352 控制信号 15.2 DIR_M BOOL FALSE 1 = 负向模拟 15.3 DIR_P BOOL FALSE 1 = 正向模拟 15.4 CAM_EN BOOL FALSE 1 = 启用凸轮处理 15.5 CNTC0_EN BOOL FALSE 1 = 启用计数器凸轮轨迹 0 的计数功能 15.6 CNTC1_EN BOOL FALSE 1 = 启用计数器凸轮轨迹 1 的计数功能 16.0 TRACK_EN WORD W#16#0 启用凸轮轨迹 0 到 15 位 0 = 轨迹 0地址 参数 数据类型 初始值 说明 反馈信号 22.2 DIAG BOOL FALSE 1 = 诊断缓冲区已修改 22.4 DATA_ERR BOOL FALSE 1 = 数据错误 22.7 PARA BOOL FALSE 1 = 模块已分配参数 23.4 CAM_ACT BOOL FALSE 1 = 凸轮处理繁忙 25.0 SYNC BOOL FALSE 1 = 轴已同步 25.1 MSR_DONE BOOL FALSE 1 = 长度测量或沿检测已完成 25.2 GO_M BOOL FALSE 1 = 轴沿负方向移动 25.3 GO_P BOOL FALSE 1 = 轴沿正方向移动 25.4 HYS BOOL FALSE 1 = 轴在滞后范围内 25.5 FVAL_DONE BOOL FALSE 1 = 即时设置实际值已执行 26.0 ACT_POS DINT L#0 轴当前位置 30.0 TRACK_OUT DWORD DW#16#0 轨迹 0 至 31 的当前信号 位 0 = 轨迹 0 功能开关 34.0 EDGE_ON BOOL FALSE 1 = 沿检测启用 34.1 SIM_ON BOOL FALSE 1 = 模拟开启 34.2 MSR_ON BOOL FALSE 1 = 长度测量启用 34.3 REFTR_ON BOOL FALSE 1 = 重新触发参考点 34.4 SSW_OFF BOOL FALSE 1 = 禁用软限位开关 写入作业的触发位 35.0 MDWR_EN BOOL FALSE 1 = 写入机器数据 35.1 MD_EN BOOL FALSE 1 = 启用机器数据 35.2 AVALREM_EN BOOL FALSE 1 = 设置实际值，取消即时设置实际值 35.3 CAM1WR_EN BOOL FALSE 1 = 写入凸轮数据 1 （凸轮 0 到 15） 35.4 CAM2WR_EN BOOL FALSE 1 = 写入凸轮数据 2 （凸轮 16 到 31） 35.5 CAM3WR_EN BOOL FALSE 1 = 写入凸轮数据 3 （凸轮 32 到 47）地址 参数 数据类型 初始值 说明 35.6 CAM4WR_EN BOOL FALSE 1 = 写入凸轮数据 4 （凸轮 48 到 63） 35.7 CAM5WR_EN BOOL FALSE 1 = 写入凸轮数据 5 （凸轮 64 到 79） 36.0 CAM6WR_EN BOOL FALSE 1 = 写入凸轮数据 6 （凸轮 80 到 95） 36.1 CAM7WR_EN BOOL FALSE 1 = 写入凸轮数据 7 （凸轮 96 到 111） 36.2 CAM8WR_EN BOOL FALSE 1 = 写入凸轮数据 8 （凸轮 112 到 127） 36.3 REFPT_EN BOOL FALSE 1 = 设置参考点坐标 36.4 AVAL_EN BOOL FALSE 1 = 设置实际值 36.5 FVAL_EN BOOL FALSE 1 = 即时设置实际值 36.6 ZOFF_EN BOOL FALSE 1 = 设置零点偏移 36.7 CH01CAM_EN BOOL FALSE 1 = 写入凸轮沿的设置（1 个凸轮） 37.0 CH16CAM_EN BOOL FALSE 1 = 写入快速凸轮更改设置（16 个凸轮） 读取作业的触发位 37.1 MDRD_EN BOOL FALSE 1 = 读取机器数据 37.2 CAM1RD_EN BOOL FALSE 1 = 读取凸轮数据 1 （凸轮 0 到 15） 37.3 CAM2RD_EN BOOL FALSE 1 = 读取凸轮数据 2 （凸轮 16 到 31） 37.4 CAM3RD_EN BOOL FALSE 1 = 读取凸轮数据 3 （凸轮 32 到 47） 37.5 CAM4RD_EN BOOL FALSE 1 = 读取凸轮数据 4 （凸轮 48 到 63） 37.6 CAM5RD_EN BOOL FALSE 1 = 读取凸轮数据 5 （凸轮 64 到 79） 37.7 CAM6RD_EN BOOL FALSE 1 = 读取凸轮数据 6 （凸轮 80 到 95）参数数据块 (S7-300, S7-400) 用途 机器和凸轮数据存储在参数 DB 中。可以从用户程序或从 HMI 系统中更改这些参数。修改过 的数据可以导入到参数分配界面并在那里显示。可以将参数分配界面中显示的数据导出至参 数 DB。 一个模块可包含多个参数数据集（例如，用于不同配方），您可以通过程序进行选择。