写入作业的状态 (S7-300, S7-400) 写入作业的状态 写入作业的状态在计数器 DB 中指示（数据字节 DBB1）。 JOB_WR 中的位 (DBX1.) 含义 .BUSY, 0 = 1: 写入作业激活。 只要执行写入作业（JOB_WR.NO > 0 和 JOB_WR.IMPOSS = 0）， CNT2WRPN 指令就会置位该位。只要完成写入作业 (JOB_WR.NO = 0)，CNT2WRPN 指令就 会删除该位。 .DONE, 1 = 1: 写入作业已完成。 只要完成写入作业（不管是否有错误），CNT2WRPN 指令就会置位 该位。开始新的写入作业时，CNT2WRPN 指令会删除该位。还可以在用户程序中删除该位。 .IMPOSS, 2 = 1: 无法处理写入作业（未分配计数器模块参数，调用激活或编程设备 (PG) 模式激活）。 可以将写入作业 (JOB_WR) 保留为未决状态，或将其删除。如果满足上述条件，CNT2WRPN 指令将删除该位。 .UNKOWN, 3 = 1: 写入作业未知。 指定的写入作业 (JOB_WR) 不在有效范围内（请参见错误消息）。 只 要在 JOB_WR 中输入有效数字，CNT2WRPN 指令就会删除该位。 将保留未知数字，直至输 入有效的数字。 错误事件在二进制结果位中指示 (BR = 0)。 可能的错误有： • 未知的写入作业（请参见 JOB_WR.UNKOWN）。 • 使用 WRREC 指令进行数据传送时出错。 RET_VAL 输出参数提供的信息出错。 • 模块会在已传送的传送数据中检查数据错误，并解译数据。 如果发生数据错误，则在计 数器 DB 中将 CHECKBACK_SIGNALS.DATA_ERR 位置位为 1。

             读取作业 (S7-300, S7-400) 读取作业 通过在 JOB_RD.NO 中输入新读取作业来启动读取作业。 允许进行以下读取作业： JOB_RD.NO (DBB2) CNT2_CHANTYPE 中 的条目 计数器 DB 中的 地址 含义 0 无 无 无读取作业/已完成Zui后一个读取作业 100 ACT_CNTV0 ACT_MSRV0 ACT_CNTV1 ACT_MSRV1 ACT_CNTV2 ACT_MSRV2 ACT_CNTV3 ACT_MSRV3 148 当前计数器值 0 到 3 和测量结果 0 到 3 101 ACT_CNTV4 ACT_MSRV4 ACT_CNTV5 ACT_MSRV5 ACT_CNTV6 ACT_MSRV6 ACT_CNTV7 ACT_MSRV7 180 当前计数器值 4 到 7 和测量结果 4 到 7写入作业的状态 (S7-300, S7-400) 读取作业的状态 读取作业的状态在计数器 DB 中指示（数据字节 DBB3） JOB_RD 中的位 (DBX3.) 说明 .BUSY, 0 = 1: 读取作业激活。 只要执行读取作业（JOB_RD.NO > 0 和 JOB_RD.IMPOSS = 0）， CNT2RDPN 指令就会置位该位。 只要完成读取作业 (JOB_RD.NO = 0)，CNT2RDPN 指令就 会删除该位。 .DONE, 1 = 1: 读取作业已完成。 只要完成读取作业（不管是否有错误），CNT2RDPN 指令就会置位 该位。开始新的读取作业时，CNT2RDPN 指令会删除该位。还可以在用户程序中删除该位。 .IMPOSS, 2 = 1: 无法处理读取作业（未分配计数器模块参数，调用激活或编程设备 (PG) 模式激活）。 可以将读取作业 (JOB_RD.NO) 保留为未决状态，或将其删除。 如果满足上述条件， CNT2RDPN 指令将删除该位。 .UNKOWN, 3 = 1: 读取作业未知。 指定的读取作业 (JOB_RD) 不在有效范围内（请参见错误评估）。 只 要在 JOB_RD.NO 中输入有效数字，CNT2RDPN 指令就会删除该位。 将保留未知数字，直 至输入有效的数字。 错误事件在二进制结果位中指示 (BR = 0)。 可能的错误有： • 未知的读取作业（请参见 JOB_RD.UNKOWN）。 • 使用 RDREC 指令进行数据传送时出错。 RET_VAL 输出参数提供的信息出错。 FM x51 定位 (S7-300, S7-400) ABS_INIT (S7-300, S7-400) 说明 ABS_INIT 指令对通道 DB 中的以下数据进行初始化： • 控制信号 • 反馈信号 • 作业的触发位、完成位和错误位。• 功能开关及其完成位和错误位 • 指令 ABS_CTRL (页 8416) 或 ABS_CTRL_451 (页 8421) 的作业管理 调用 必须在启动（即模块或 CPU 上电）后，对每个通道执行该指令。因此，在重启组织块 OB 100 以及插拔组织块 OB 83 中或在用户程序的初始化阶段调用该指令。 这样可确保在 CPU 或模 块重启后，用户程序不会访问过期的数据。 使用的数据块 通道 DB (页 8425)： 必须在通道 DB 中输入模块地址。 应在启动 OB (OB 100) 中输入该地址。 参数 参数 声明 数据类型 说明 DB_NO INPUT INT 通道 DB 的编号 返回值 该指令不提供返回值。 ABS_CTRL (S7-300, S7-400) 说明 使用 ABS_CTRL 指令可读取所有模块通道的运行数据、分配通道参数并在运行时对其进行修 改。 要完成此操作，请使用控制信号、反馈信号、功能开关以及写入和读取命令。工作原理 每次调用该指令时，会执行以下操作： • 读取反馈信号： ABS_CTRL 指令可读取通道的所有反馈信号，并将这些信号输入到通道 OB 中。如果此步 骤没有完成，则不会处理控制信号和命令，这意味着反馈信号会报告指令调用之前指定 的通道状态。 • 命令管理 (页 8437)： ABS_CTRL 指令用于处理读取和写入命令，并在通道 DB、参数 DB 和模块之间传送数据。 • 写入控制信号： 将通道 DB 中输入的控制信号传送到模块。 调用 必须周期性地为每个通道调用 ABS_CTRL 指令（例如在 OB 1 中）。 调用 ABS_CTRL 指令之前，需在通道 DB 中输入执行所选功能所需的所有数据。 使用的数据块 • 通道 DB (页 8425)： 通道 DB 是指令 ABS_CTRL 的背景数据块。 在通道 DB 中必须输入模块地址和通道编号。 信息不正确可能会导致 I/O 访问错误或导致访问其它模块，进而导致数据损坏。 • 参数 DB (页 8433)： 如果要使用命令写入或读取机器数据，则需要参数 DB，且必须在通道 DB 中输入其编号。 返回值 该指令可以提供以下返回值： RETVAL BR 说明 1 1 至少 1 个命令处于活动状态 0 1 没有活动命令，无错误 -1 0 错误：数据错误 (DATA_ERR) 或 通信错误 (JOB_ERR)控制信号 如果置位 STOP 信号，或操作员错误处于未决状态，或驱动使能丢失，该指令将复位控制信 号 START、DIR_M 和 DIR_P。 要启用跳闸重启，请使用 OT_ERR_A=1 确认操作员错误。 进行此确认后，您将无法提交其 它任何命令和控制信号。 如果没有处于未决状态的操作员错误，该指令会将操作员错误的确认状态 OT_ERR_A 设置为 0。 当通道报告跳闸启动时，该指令会置位并复位启动信号 START、DIR_P 和 DIR_M，在“点动” 模式下除外。 如果未对轴进行组态，则除了操作员错误确认 OT_ERR_A 之外，该指令会将所有控制信号置 于保持状态。 命令和控制信号 您可以同时发出多个命令，还可同时发出定位所需的控制信号。 如果至少一项写入命令与 控制信号 START、DIR_M 或 DIR_P 同时启动，则该指令会将这些控制信号置于保持状态，直 到写入命令执行完毕。 启动 在模块或 CPU 启动时调用指令 ABS_INIT (页 8415)。 此操作包括复位功能开关。 ABS_CTRL 指令确认模块启动。 在此期间，RETVAL 和 JOBBUSY = 1。 对错误的响应 如果在写入命令中发现错误数据，通道会在通道 DB 中返回反馈信号 DATA_ERR = 1。 如果 在与模块进行通信期间在写入或读取命令中发现错误，则错误的原因将保存在通道 DB 的 JOB_ERR 参数中。 • 写入命令出错： 如果命令损坏，将复位触发位并置位错误位 _ERR 和完成位 _D。 对于所有其它未决的写 入命令，也会复位触发位，但仅置位错误位 _ERR。 等待的写入命令将被撤消，因为命令 可能会堆叠在一起。 未决的读取命令会继续执行。相应地为所有命令重新触发 JOB_ERR。 • 读取命令出错： 如果命令损坏，将复位触发位并置位错误位 _ERR 和完成位 _D。 未决的读取命令会继续执行。相应地为所有命令重新触发 JOB_ERR。ABS_DIAG (S7-300, S7-400) 说明 使用 ABS_DIAG 指令可从模块的诊断缓冲区中读取数据，并使其显示在 HMI 系统中或用于 编程评估。 工作原理 通过通道 DB 中的反馈信号 DIAG = 1 在诊断缓冲区中显示新条目时，该指令会从诊断缓冲区 中读取数据。 从诊断缓冲区中读取数据之后，模块会将通道 DB 中的 DIAG 位设置为 0。 调用 必须周期性调用该指令（例如在 OB 1 中）。不允许在中断 OB 中进行其它调用。 要完成该 指令的执行，必须至少调用 2 次（在 2 次循环中）。 使用的数据块 诊断 DB (页 8435)： 诊断 DB 是指令 ABS_DIAG 的背景数据块。 必须在诊断 DB 中输入模块地址。 在 DIAG[1] 结 构中写入诊断缓冲区中的Zui新条目，在 DIAG[9] 结构中写入Zui早的条目。 返回值 该指令在诊断 DB 的 RETVAL 参数中提供以下返回值： RETVAL BR 说明 1 1 命令激活 0 1 没有活动命令，无错误 -1 0 错误 命令 可以通过设置诊断 DB 中的触发位 DIAGRD_EN，而不依靠任何新条目来读取诊断缓冲区。读 取诊断缓冲区后，触发位将被设置为 0。 CPU 和模块的启动完成后执行此命令。 此步骤可确保诊断 DB 的内容与模块诊断缓冲区之间 保持一致，即使模块未在诊断缓冲区中输入新条目。