PID_ES 的控制偏差生成 (S7-300, S7-400) 以下功能始终处于激活状态，无法禁用。 • 设定值限制 SP_LIMIT， • 过程值juedui值监视 PV_ALARM， • 过程值变化率大小监视 ROCALARM， • 控制偏差juedui值监视 ER_ALARM， • 输出信号限制 LMNLIMIT。 已相应选择默认值，无需单独调整便可运行。 要取得满意的控制器结果，始终需要调整这 些功能的参数来与过程相适应。 处理过程值 过程值将标定为物理值。 AUTOHOTSPOT可通过用户特定函数进一步处理设定值。 这需要以下参数： 必须在用户 FC 中编写互连程 序。 输入值 SPFC_IN 是一个隐式参数。 可使用组态工具通过测量点 MP1 (SPEXT_ON = FALSE) 或 测量点 MP2 (SPEXT_ON = TRUE) 对此进行监视。 可在测量点 MP3 访问输出值。 如果 SPFC_ON =FALSE，则将输入 SPFC_IN 转接到设定值分支。

            调节变量 PID_ES (S7-300, S7-400) 标定位置反馈 将 I/O 格式的位置反馈转换为浮点格式。 可在 MP10 中监视 I/O 格式的位置反馈。不带有位置反馈的步进控制器 可以模拟位置反馈。 积分器使用电机过渡时间 MTR_TM 作为积分作用时间常量来模拟位置 反馈。 LMNRS_ON = FALSE 时，LMNRSVAL 参数的起始值在 LMNR_SIM 积分器的输出端输 出。 切换到 LMNRS_ON = TRUE 时，用此起始值起动模拟。如果 LMNR_HS = TRUE，则阻止积分上升，如果 LMNR_LS = TRUE，则阻止积分下降。 模拟 的位置反馈不会根据停止位信号调整。 AUTOHOTSPOT说明 位置反馈只是模拟的位置反馈。 它不必与执行器的实际位置相匹配。 如果实际位置反馈可 用，则应始终使用该反馈。串级布置中的 PID_ES (S7-300, S7-400) 中断控制器串级 在串级结构中，多个控制器之间相互有直接的关系。 因此，必须采取预防措施以确保在任 何点中断串级结构后，串级操作没有问题。 因此在串级控制中，通过将 OR 逻辑应用到设定值和调节变量分支中开关的状态信号，在二 级控制器中生成 QCAS 信号。 此信号起动较gaoji别控制器中的开关，将控制器转换为跟进 模式。 跟进值始终是下级电路的设定值 SP。 出现从跟进模式到自动模式的平稳切换，就像从手动到自动模式的切换一样。 说明 PID_ES 只能用在串级布置中，作为下级控制回路的跟进控制器。参数 偏移量 数据类型 取值范围 默认值 说明 MAN_ON 0.3 BOOL TRUE 启用手动模式 （控制回路已中断，手动设置 LMN） LMNR_HS 0.4 BOOL FALSE 位置反馈的上限信号 LMNR_LS 0.5 BOOL FALSE 位置反馈的下限信号 CYCLE 2.0 TIME > 20 ms (S7–300) T#1s 采样时间 （块调用之间的时间 = 常数） 请确保为此参数分配能在其中运行指令 PID_CP 的 OB 的循环中断周期时钟的值！ 否则，与时间相关的功能将不能正常工 作。 （例外： 正在使用时间标定，例如， 通过回路调度器） SP_INT 6.0 REAL 工程值范围（物理 量） 0.0 内部设定值 SP_INT 可以在 HMI 中使用 SPUP 和 SPDN 进行更改 SP_EXT 10.0 REAL 工程值范围（物理 量） 0.0 外部设定值 SP_EXT 用于混合、比率和串级控制器并可 进行标定。 PV_IN 14.0 REAL 工程值范围（物理 量） 0.0 过程值输入 （浮点格式的 PV） PV_PER 18.0 INT W#16#00 00 I/O 的过程值 GAIN 20.0 REAL 整个值范围（无量 纲） 2.0 比例增益 （= 控制器增益） TI 24.0 TIME TI ≥ CYCLE T#20s 积分作用时间 TD 28.0 TIME TD ≥ CYCLE T#10s 微分作用时间 TM_LAG 32.0 TIME TM_LAG ≥ CYCLE/2 T#2s 微分作用的时间延迟 DISV 36.0 REAL -100.0 ... 100.0 [%] 0.0 干扰变量 LMNR_IN 40.0 REAL 0.0 ... 100.0 [%] 0.0 位置反馈 （浮点格式的 LMNR） LMNR_PER 44.0 INT W#16#00 00 I/O 的位置反馈 （I/O 格式的 LMNR）参数 偏移量 数据类型 取值范围 默认值 说明 SP_HLM 46.0 REAL 工程值范围（物理 量） 100.0 设定值上限 SP_LLM 50.0 REAL 工程值范围（物理 量） 0.0 设定值下限 LMN_HLM 54.0 REAL LMN_LLM ... 100.0 [%] 100.0 调节变量： 上限 LMN_LLM 58.0 REAL 0.0 ... LMN_HLM [%] 0.0 调节变量： 下限 DB_NBR 62.0 BLOCK_DB DB 1 数据块号 （带有斜坡/恒定曲线时间片的 DB） SPFC_NBR 64.0 BLOCK_FC FC 0 设定值 FC 编号 （设定值分支中的自定义 FC） PVFC_NBR 66.0 BLOCK_FC FC 0 过程值 FC 编号 （过程值分支中的自定义 FC）参数 偏移量 数据类 型 预分配的值 说明 QLMNUP 68.0 BOOL FALSE 调节变量信号上升 QLMNDN 68.1 BOOL FALSE 调节变量信号下降 QCAS 68.2 BOOL FALSE 串级模式的信号 （已互连到更gaoji别控制器的 CAS_ON） LMN 70.0 REAL 0.0 调节变量信号（根据控制算法） SP 74.0 REAL 0.0 设定值 （有效的设定值） PV 78.0 REAL 0.0 过程值 （串级模式下有效过程值的输出）PID_ES 输入/输出参数 (S7-300, S7-400) 表格 4-288 参数 偏移量 数据类 型 预分配的值 说明 MAN 82.0 REAL 0.0 手动输出值 （用于通过操作员监控功能分配调节变量） 静态变量 PID_ES (S7-300, S7-400) 参数 偏移量 数据类型 取值范围 预分配的值 说明 PVH_ALM 86.0 REAL PVH_WRN...100.0 100.0 过程值： 上限“报警” 有效取值范围： PVH_WRN 90.0 REAL PVL_WRN... PVH_ALM 90.0 过程值： 上限“警告” 有效取值范围： PVL_WRN 94.0 REAL PVL_ALM... PVH_WRN -90.0 过程值： 下限“警告” 有效取值范围： PVL_ALM 98.0 REAL -100.0...PVL_WRN -100.0 过程值： 下限“报警” 有效取值范围： SPGEN_O N 102.0 BOOL FALSE 启用设定值调节 （使用上调/下调开关调整设定值） SPUP 102.1 BOOL FALSE 设定值上调 SPDN 102.2 BOOL FALSE 设定值下调 RMPSK_O N 102.3 BOOL FALSE 启用斜坡/恒定功能 （将设定值指定为斜坡/恒定曲线） SPEXT_O N 102.4 BOOL FALSE 启用外部设定值 （用于互连其它控制器块） MANGN_ ON 102.5 BOOL FALSE 启用手动模式 （通过开关设置 LMN ） MANUP 102.6 BOOL FALSE 手动输出值增加 MANDN 102.7 BOOL FALSE 手动输出值减少 LMNS_O N 103.0 BOOL FALSE 启用激励信号的手动模式参数 偏移量 数据类型 取值范围 预分配的值 说明 LMNUP 103.1 BOOL FALSE 调节变量信号上升 （将调节输出信号 QLMNUP ） LMNDN 103.2 BOOL FALSE 调节变量信号下降 （将调节输出信号 QLMNDN ） DFRMP_O N 103.3 BOOL FALSE 预分配斜坡/恒定功能的输出 （通过 SP_INT 预分配输出） CYC_ON 103.4 BOOL FALSE 启用周期重复 （将自动重复斜坡/恒定曲线） RMP_HOL D 103.5 BOOL FALSE 斜坡/恒定功能保持 （斜坡/恒定功能的输出已冻结） CONT_O N 103.6 BOOL FALSE 继续（执行计划） （斜坡/恒定曲线将在下一个时间片处继续） TUPDT_O N 103.7 BOOL FALSE 重新计算总时间 （将重新计算斜坡/恒定曲线的总时间） SPFC_ON 104.0 BOOL FALSE 调用设定值 FC SPROC_O N 104.1 BOOL FALSE 启用斜坡功能 （SP 的变化率限制） PVPER_O N 104.2 BOOL FALSE 启用 I/O 的过程值 （互连到 I/O 模块） LAG1STO N 104.3 BOOL FALSE 启用一阶延迟元件 SQRT_ON 104.4 BOOL FALSE 启用平方根功能 PVFC_ON 104.5 BOOL FALSE 调用过程值 FC DEADB_O N 104.6 BOOL FALSE 启用死区 （将过滤小干扰和噪声） P_SEL 104.7 BOOL TRUE 启用 P 分量 PFDB_SEL 105.0 BOOL FALSE 将 P 分量切换到反馈 INT_HPO S 105.1 BOOL FALSE 在正方向上冻结 I 分量 INT_HNE G 105.2 BOOL FALSE 在负方向上冻结 I 分量 I_ITL_ON 105.3 BOOL FALSE 预分配 I 分量。