TCONT_S (S7-300, S7-400)参数 STATUS_H (S7-300, S7-400) STATUS_H 说明 解决方法 0 默认控制器参数或无控制器参数/ 无新的控制器参数 10000 调整完成 + 找到适合的控制器参 数 2xxxx 调整完成 + 控制器参数不确定 2xx2x 未达到拐点（仅当通过设定值阶 跃更改激发时） 如果控制器产生振荡，则应弱化控制器参 数，或使用较小的调节值偏差 TUN_DLMN 重复进行测试。 2x1xx 估计错误 (TU < 3*CYCLE) 降低 CYCLE 并重试。 仅 PT1 过程的特殊情况： 不重复测试；如 果需要，可以调低控制器参数。 2x3xx 估计错误 TU 过高 在更好的条件下重复进行测试。 21xxx 估计错误 N_PTN < 1 在更好的条件下重复进行测试。 22xxx 估计错误 N_PTN > 10 在更好的条件下重复进行测试。STATUS_H 说明 解决方法 3xxxx 参数分配错误导致第 1 阶段的调 整取消： 30002 有效的调节值偏差 < 5% 更正调节值偏差 TUN_DLMN。 30005 采样时间 CYCLE 和 CYCLE_P 的偏 差大于测量值的 5%。 将 CYCLE 和 CYCLE_P 与循环中断优先级等 级的循环时间进行比较，并注意任何循环 调度程序。 检查 CPU 负载。过载的 CPU 会导致采样时 间延长，与 CYCLE 或 CYCLE_P 不一致。 说明 如果在阶段 1 或 2 取消调节，则将设置 STATUS_H = 0。 但是，STATUS_D 仍然显示上一控 制器计算的状态。 STATUS_D 的值越高，控制过程的序号就越高，TU/TA 的比率就越大，从而控制器参数的控 制作用就越平缓。参数 地址 数据 类型 默认 值 说明 STATUS_H 110.0 INT 0 STATUS_H 通过在加热过程中对拐点的搜索指示诊断值。 STATUS_D 112.0 INT 0 STATUS_D 通过加热过程中的控制器设计指示诊断值。 QTUN_RU N 114.0 BOOL 0 已应用整定调节变量，整定已启动并仍处于阶段 2（搜索拐点）。 PI_CON 116.0 STRU CT PI 控制器参数 GAIN +0.0 REAL 0.0 PI 控制器增益 %/物理单位 TI +4.0 REAL 0.0 s PI 积分时间 [s] PID_CON 124.0 STRU CT PID 控制器参数 GAIN +0.0 REAL 0.0 PID 控制器增益 TI +4.0 REAL 0.0s PID 积分时间 [s] TD +8.0 REAL 0.0s PID 微分作用时间 [s] PAR_SAVE 136.0 STRU CT PID 参数保存在此结构中。 PFAC_SP +0.0 REAL 1.0 设定值变化的比例因子 允许使用介于 0.0 到 1.0 之间的值。 GAIN +4.0 REAL 0.0 控制器增益 %/物理单位 TI +8.0 REAL 40.0  s 积分时间 [s] TD +12. 0 REAL 10.0  s 微分作用时间 (s) D_F +16. 0 REAL 5.0 微分因子 允许使用介于 5.0 到 10.0 之间的值。 CON_ZON E +20. 0 REAL 100. 0 控制区域范围 如果控制偏差大于控制区范围，则将输出输出值上限作为输出值。如果 控制偏差小于负控制区范围，则将输出输出值下限作为输出值。 CON_ZONE ≥ 0.0 CONZ_ON +24. 0 BOOL FALS E 启用控制区。

             参数 地址 数据 类型 默认 值 说明 PFAC_SP 162.0 REAL 1.0 存在设定值变化时，PFAC_SP 指定 P 作用的有效性。该值将在 0 和 1 之 间进行设置。 • 1：如果设定值发生变化，P 作用完全有效。 • 0：如果设定值发生变化，P 作用无效。 允许使用介于 0.0 到 1.0 之间的值。 GAIN 166.0 REAL 2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。为 GAIN 加上负号可反转控制 的方向。 %/物理单位 TI 170.0 REAL 40.0  s “积分时间”（积分作用时间）输入用于定义积分器的时间响应。 TD 174.0 REAL 10.0  s “微分作用时间”（微分时间）输入用于确定微分器的时间响应。 D_F 178.0 REAL 5.0 此微分因子决定 D 作用的延迟。 D_F = 微分作用时间/“D 作用的延迟” 允许使用介于 5.0 到 10.0 之间的值。 CON_ZON E 182.0 REAL 100. 0 如果控制偏差大于控制区范围，则将输出输出值上限作为输出值。 如果控制偏差小于负控制区范围，则将输出输出值下限作为输出值。 有效值取决于所用的传感器。 CONZ_ON 186.0 BOOL FALS E 可以用 CONZ_ON =TRUE 来启用控制区域。 TUN_ON 186.1 BOOL FALS E 如果 TUN_ON=TRUE，则将对输出值取平均值，直到由于设定值阶跃变 化或 TUN_ST=TRUE 而启用输出值激发 TUN_DLMN 为止。 TUN_ST 186.2 BOOL FALS E 如果在控制器调节期间操作点的设定值保持恒定，则 TUN_ST=1 将激活 输出值阶跃变化（变化量为 TUN_DLMN）。 UNDO_PA R 186.3 BOOL FALS E 从数据结构 PAR_SAVE 加载控制器参数 PFAC_SP、GAIN、TI、TD、 D_FCONZ_ON 和 CON_ZONE （仅在手动模式下）。 SAVE_PAR 186.4 BOOL FALS E 在数据结构 PAR_SAVE 中保存控制器参数 PFAC_SP、GAIN、TI、TD、 D_F、CONZ_ON 和 CON_ZONE。 LOAD_PID 186.5 BOOL FALS E 根据 PID_ON，从数据结构 PI_CON 或 PID_CON 加载控制器参数 GAIN、 TI,TD（仅在手动模式下）。

            参数 地址 数据 类型 默认 值 说明 PID_ON 186.6 BOOL TRUE 在输入 PID_ON 中，可以指定已调整的控制器作为 PI 控制器还是作为 PID 控制器运行。 • PID 控制器：PID_ON = TRUE • PI 控制器：PID_ON = FALSE 但是，对于某些过程类型，尽管 PID_ON = TRUE，仍然只能设计 PI 控制 器。 GAIN_P 188.0 REAL 0.0 已识别的过程增益。如果是过程类型 I，则对 GAIN_P 的估计往往会过低。 TU 192.0 REAL 0.0 已识别的过程时间延迟。 TU ≥ 3*CYCLE TA 196.0 REAL 0.0 已识别的过程恢复时间。如果是过程类型 I，则对 TA 的估计往往会过低。 KIG 200.0 REAL 0.0 调节变量激发从 0 增加至 100 % 时的Zui大过程值上升 [1/s] GAIN_P =  * KIG * TA N_PTN 204.0 REAL 0.0 此参数指定过程的顺序。也可以接受“非整数值”。 允许使用介于 1.01 到 10.0 之间的值。 TM_LAG_P 208.0 REAL 0.0 PTN 模型的时间常数（仅适用于 N_PTN >= 2 的实际值）。 T_P_INF 212.0 REAL 0.0 从过程激发到拐点的时间。 P_INF 216.0 REAL 0.0 从过程激发到拐点的过程值变化。 有效值取决于所用的传感器。 LMN0 220.0 REAL 0.0 调节开始时的输出值 在阶段 1 中进行检测（平均值）。 允许介于 0 到 100 % 之间的值。 PV0 224.0 REAL 0.0 调节开始时的过程值 PVDT0 228.0 REAL 0.0 调节开始时的过程值转换速率 [1/s] 符号已调整。 PVDT 232.0 REAL 0.0 当前过程值转换速率 [1/s] 符号已调整。 PVDT_MA X 236.0 REAL 0.0 每秒过程值的Zui大变化量 [1/s] 拐点处过程值Zui大微分（符号已调整，始终 > 0）；用于计算 TU 和 KIG。 NOI_PVDT 240.0 REAL 0.0 PVDT_MAX 中的噪声作用 (%) 噪声作用越高，控制参数精度越差（反应越慢）。参数 地址 数据 类型 默认 值 说明 NOISE_PV 244.0 REAL 0.0 过程值中的juedui噪声 第 1 阶段中Zui大过程值和Zui小过程值之间的差。 FIL_CYC 248.0 INT 1 平均值过滤器的循环次数 过程值通过 FIL_CYC 周期来确定。如果需要，可将 FIL_CYC 从 1 增加到 Zui大值 1024。 POI_CMAX 250.0 INT 2 拐点之后的Zui大周期数 此时间用于查找测量噪声的另一个（例如更好的）拐点。该时间过后， 才会完成调节。 POI_CYCL 252.0 INT 0 拐点之后的周期数。