计数器操作 (S7-300, S7-400) CTU：加计数 (S7-300, S7-400) 说明 可以使用“加计数”指令递增 CV 输出的值。如果输入 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信号上 升沿），则执行该指令，同时输出 CV 的当前计数器值加 1。每检测到一个信号上升沿，计 数器值就会递增，直到达到输出 CV 中所指定数据类型的上限。达到上限时，参数 CU 的信 号状态将不再影响该指令。 可以查询 Q 输出中的计数器状态。输出 Q 的信号状态由参数 PV 决定。如果当前计数器值大 于或等于参数 PV 的值，则将输出 Q 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的 信号状态均为“0”。 输入 R 的信号状态变为“1”时，输出 CV 的值将复位为“0”。只要 R 输入的信号状态为“1”，CU 输入的信号状态就不会影响该指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“加计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器用于存储指令数据。可以按如下方 式声明 IEC 计数器： • 声明类型为 CTU 的数据块（例如，“CTU_DB”） 将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。项目树中所创建的 数据块位于“Program resources”文件夹下的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 中。有关本主题的更多信息，请参见“另请参见”。 操作系统会在冷启动期间复位“加计数”指令的实例。如果要在暖重启之后初始化该指令的 实例，则需在启动 OB 中将该指令的 R 参数设置为“1”时调用这些待初始化的实例。如果“加 计数”指令的实例位于其它块中，则可以通过诸如初始化上级块来复位这些实例。 执行“加计数”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或 者末尾。

               操作系统会在冷启动期间复位“关断延时”指令的实例。如果要在暖启动之后初始化该指令 的实例，则在启动 OB 中调用这些实例，其中 PT 参数将置位为值“0”。如果“关断延时”指 令的实例位于其它块中，则可以通过诸如初始化上级块来复位这些实例。 说明 跳过该指令 如果在程序中未调用该指令（如，由于跳过该指令），则 ET 输出会在超出定时器值后立即 返回一个常数值。 说明 更新指令数据 只有在调用指令时才更新指令数据。访问输出 Q 或 ET 时，不会更新指令数据。 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 IN Input BOOL I、Q、M、D、L 启动输入 PT Input TIME I、Q、M、D、 L、P 或常数 关断延时的持续时间 PT 参数的值必须为正数。 Q Output BOOL I、Q、M、D、L 超出时间值 PT 时要复位的 输出。 ET Output TIME I、Q、M、D、L 当前定时器的值 可以从“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。当操作数“Tag_Start”的信号状态从“0”变为“1”时，将置位操作数“Tag_Status”。当“Tag_Start” 操作数的信号状态从“1”变为“0”时，PT 参数预设的时间开始计时。只要该时间仍在计时， “Tag_Status”操作数就会保持置位状态。该时间计时完毕后，将复位“Tag_Status”操作数。当 前时间值存储在“Tag_ElapsedTIME”操作数中。当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，将执行“加计数”指令，同时 “Tag_CounterValue”操作数的当前计数器值加 1。每检测到一个额外的信号上升沿，计数器 值都会递增，直至达到该数据类型的上限 (INT = 32767)。 PV 参数的值作为确定“Tag_Status”输出的限制。只要当前计数器值大于或等于操作数 “Tag_PresetValue”的值，输出“Tag_Status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出 “Tag_Status”的信号状态均为“0”。CTD：减计数 (S7-300, S7-400) 说明 使用“减计数”指令，递减 CV 输出的值。如果输入 CD 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升 沿），则执行该指令，同时输出 CV 的当前计数器值减 1。每检测到一个信号上升沿，计数 器值就会递减 1，直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时，输入 CD 的信号状态就 不再影响该指令。 可以查询 Q 输出中的计数器状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则 Q 输出的信号状态 将置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。 当输入 LD 的信号状态变为“1”时，输出 CV 的值会设置为参数 PV 的值。只要 LD 输入的信号 状态为“1”，CD 输入的信号状态就不会影响该指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“减计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器用于存储指令数据。可以按如下方 式声明 IEC 计数器： • 声明类型为 CTD 的数据块（例如，“CTD_DB”） 将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。项目树中所创建的 数据块位于“Program resources”文件夹下的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 中。有关本主题的更多信息，请参见“另请参见”。 操作系统会在冷启动期间复位“减计数”指令的实例。如果要在暖重启之后初始化该指令的 实例，则需在启动 OB 中将该指令的 LD 参数设置为“1”时调用这些待初始化的实例。在这种 情况下，应在参数 PV 中指定参数 CV 所需的初始值。 执行“减计数”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或 者末尾。下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 CD Input BOOL I、Q、M、D、L 计数输入 LD Input BOOL I、Q、M、D、 L、P 装载输入 PV Input INT I、Q、M、D、 L、P 或常量 使用 LD = 1 置位输出 CV 的目标值。 Q Output BOOL I、Q、M、D、L 计数器状态 CV Output INT I、Q、M、D、 L、P 当前计数器值 可以从“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，执行该指令且“Tag_CounterValue”输出的值 减 1。每检测到一个信号上升沿，计数器值都会递减 1，直至达到指定数据类型的下限 (INT = -32768)。 只要当前计数器值小于或等于 0，“Tag_Status”输出的信号状态就为“1”。在其它任何情况下， 输出“Tag_Status”的信号状态均为“0”。CTUD：加减计数 (S7-300, S7-400) 说明 可以使用“加减计数”指令递增和递减 CV 输出的值。如果输入 CU 的信号状态从“0”变为 “1”（信号上升沿），则输出 CV 的当前计数器值加 1。如果输入 CD 的信号状态从“0”变为 “1”（信号上升沿），则输出 CV 的当前计数器值减 1。如果在一个程序周期内输入 CU 和 CD 都出现了一个信号上升沿，则输出 CV 的当前计数器值保持不变。 计数器值可以一直递增，直到其达到输出 CV 处指定数据类型的上限。达到上限后，即使出 现信号上升沿，计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后，计数器值便不再递减。 当输入 LD 中的信号状态变为“1”时，输出 CV 的计数器值会设置为参数 PV 的值。只要输入 LD 的信号状态仍为“1”，输入 CU 和 CD 的信号状态就不会影响该指令。 输入 R 的信号状态变为“1”时，计数器值将设置为“0”。只要输入 R 的信号状态仍为“1”，输入 CU、CD 和 LD 信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。 可以在输出 QU 中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值，则将 输出 QU 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出 QU 的信号状态均为“0”。 可以在 QD 输出中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则 QD 输出的信 号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出 QD 的信号状态均为“0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“加减计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器用来存储指令数据。可以按如下 方式声明 IEC 计数器： • 声明类型为 CTUD 的数据块（例如，“CTUD_DB”） 将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。项目树中所创建的 数据块位于“Program resources”文件夹下的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 中。有关本主题的更多信息，请参见“另请参见”。