TOF：关断延时 (S7-300, S7-400) 说明 使用“关断延时”指令，可以将下降沿延时 PT 中设置的一段时间。当参数 IN 的逻辑运算结 果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，置位参数 Q 的操作数。当 IN 参数的信号状态变回“0” 时，预设的时间 PT 开始计时。只要持续时间 PT 仍在计时，参数 Q 中的操作数就保持置位 状态。超过时间 PT 时，将复位参数 Q。如果参数 IN 的信号状态在超出时间值 PT 之前变为 “1”，则将复位定时器。参数 Q 的信号状态保持置位为“1”。 可以在参数 ET 中查询当前时间值。当前定时器值从 T#0s 开始，在达到 PT 持续时间值时结束。 在时间 PT 过后，在参数 IN 重新变为“1”之前，参数 ET 会一直保持为当前值。 在程序代码中，通过“调用块”(CALL) 指令调用“关断延时”指令。 对于“生成关断延时”(Generate off-delay) 指令的每次调用，必须将其分配给用于存储指令 数据的 IEC 定时器。可以如下声明 IEC 定时器： • 声明类型为 TOF 的数据块（例如，“TOF_DB”） • 声明为块中“Static”程序段内 TOF 类型的局部变量（例如，#MyTOF_TIMER） 在程序中插入该指令时，将打开“调用选项”(Call options) 对话框，可以指定 IEC 定时器将 存储在自身数据块中（单个背景）还是作为局部变量存储在块接口中（多重背景）。如果创 建了一个单独的数据块，则该数据块将保存到项目树“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 路径中的“程序资源”(Program resources) 文件夹内。有关本主题的更多信息， 请参见“另请参见”。 操作系统会在冷启动期间复位“关断延时”指令的实例。如果要在暖启动之后初始化该指令 的实例，则需在启动 OB 中将 PT 参数设置为“0”的情况下调用这些待初始化的实例。如果“关 断延时”指令的实例位于其它块中，则可以通过诸如初始化上级块来复位这些实例。 说明 跳过该指令 如果在程序中未调用该指令（如，由于跳过该指令），则 ET 输出会在超出定时器值后立即 返回一个常数值。 说明 更新指令数据 只有在调用指令时才更新指令数据。访问输出 Q 或 ET 时，不会更新指令数据。  

              下表列出了“接通延时”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 IN Input BOOL I、Q、M、D、L 启动输入 PT Input TIME I、Q、M、D、 L、P 或常数 接通延时的持续时间 PT 参数所指定的值必须为 正数。 BOOL I、Q、M、D、L 信号状态延时 PT。 ET Output TIME I、Q、M、D、L 当前定时器的值 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。下表列出了“关断延时”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 IN Input BOOL I、Q、M、D、L 启动输入 PT Input TIME I、Q、M、D、 L、P 或常数 关断延时的持续时间 PT 参数所指定的值必须为 正数。 BOOL I、Q、M、D、L 信号状态延时 PT。 ET Output TIME I、Q、M、D、L 当前定时器的值 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。 脉冲时序图 下图显示了启动“关断延时”指令后，该指令执行的操作：IEC 计数器 (S7-300, S7-400) CTU：加计数 (S7-300, S7-400) 说明 可以使用“加计数”指令递增 CV 参数的计数器值。如果参数 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿），则执行该指令，同时参数 CV 的当前计数器值加“1”。每检测到一个信号上升沿， 计数器值就会递增，直到达到数据类型 INT 的上限。达到上限时，参数 CU 的信号状态将不 再影响该指令。 可以通过参数 Q 查询计数状态。参数 Q 的信号状态由参数 PV 决定。如果当前计数器值大于 或等于参数 PV 的值，则参数 Q 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 Q 的信 号状态均为“0”。也可以为参数 PV 指定一个常数。 参数 R 的信号状态变为“1”时，参数 CV 的值将复位为“0”。只要参数 R 的信号状态仍为“1”，参 数 CU 的信号状态就不会影响该指令。 在程序代码中，通过“调用块”(CALL) 指令调用“加计数”指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。每次调用“加计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器以用于存储指令数据。可以按如下 方式声明 IEC 计数器： • 声明类型为 CTU 的数据块（例如，“CTU_DB”） • 声明为块中“Static”程序段内 CTU 类型的局部变量（例如，#MyCTU_COUNTER） 在程序中插入该指令时，将打开“调用选项”(Call options) 对话框，可以在其中指定 IEC 计 数器将存储在自身数据块中（单个背景）还是作为局部变量存储在块接口中（多重背景）。 如果创建了一个单独的数据块，则该数据块将保存到项目树“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 路径中的“程序资源”(Program resources) 文件夹内。有关本主题的 更多信息，请参见“另请参见”。 操作系统会在冷启动期间复位“加计数”指令的实例。如果要在暖启动之后初始化该指令的 实例，则需在启动 OB 中将该指令的 R 参数设置为“1”时调用这些待初始化的实例。如果“加 计数”指令的实例位于其它块中，则可以通过诸如初始化上级块来复位这些实例。 参数 下表列出了“加计数”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 CU Input BOOL I、Q、M、D、L 计数输入 R Input BOOL I、Q、M、D、 L、P 复位输入 PV Input INT I、Q、M、D、 L、P 或常数 置位输出 Q 的目标值 BOOL I、Q、M、D、L 计数器状态 CV Output INT I、Q、M、D、 L、P 当前计数器值。CTD：减计数 (S7-300, S7-400) 说明 可以使用“减计数”指令递减参数 CV 的计数器值。如果参数 CD 的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿），则执行该指令，同时参数 CV 的当前计数器值减 1。每检测到一个信号上升沿， 计数器值就会递减 1，直到达到指定数据类型 INT 的下限为止。达到下限时，参数 CD 的信 号状态将不再影响该指令。 可以通过参数 Q 查询计数状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则参数 Q 的信号状态将 置位为“1”。在其它任何情况下，参数 Q 的信号状态均为“0”。 当参数 LD 的信号状态变为“1”时，参数 CV 的值会设置为参数 PV 的值。只要参数 LD 的信号 状态仍为“1”，参数 CD 的信号状态就不会影响该指令。 在程序代码中，通过“调用块”(CALL) 指令调用“减计数”指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“减计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器以用于存储指令数据。可以按如下 方式声明 IEC 计数器： • 声明类型为 CTD 的数据块（例如，“CTD_DB”） • 声明为块中“Static”程序段内 CTD 类型的局部变量（例如，#MyCTD_COUNTER）在程序中插入该指令时，将打开“调用选项”(Call options) 对话框，可以在其中指定 IEC 计 数器将存储在自身数据块中（单个背景）还是作为局部变量存储在块接口中（多重背景）。 如果创建了一个单独的数据块，则该数据块将保存到项目树“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 路径中的“程序资源”(Program resources) 文件夹内。有关本主题的 更多信息，请参见“另请参见”。 操作系统会在冷启动期间复位“减计数”指令的实例。如果要在暖重启之后初始化该指令的 实例，则需在启动 OB 中将该指令的 LD 参数设置为“1”时调用这些待初始化的实例。在这种 情况下，应在参数 PV 中指定参数 CV 所需的初始值。如果“减计数”指令的实例位于其它 块中，则可以通过诸如初始化上级块来复位这些实例。 参数 下表列出了“减计数”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 CD Input BOOL I、Q、M、D、L 计数输入 LD Input BOOL I、Q、M、D、 L、P 装载输入 PV Input INT I、Q、M、D、 L、P 或常数 使用 LD = 1 置位输出 CV 的目标值。 BOOL I、Q、M、D、L 计数器状态 CV Output INT I、Q、M、D、 L、P 当前计数器值CTUD：加减计数 (S7-300, S7-400) 说明 使用“加减计数”指令递增和递减 CV 参数的计数器值。如果参数 CU 的信号状态从“0”变为 “1”（信号上升沿），则参数 CV 的当前计数器值加 1。如果参数 CD 的信号状态从“0”变为 “1”（信号上升沿），则参数 CV 的计数器值减 1。如果在一个程序周期内输入 CU 和 CD 都 出现了一个信号上升沿，则参数 CV 的当前计数器值保持不变。 计数器值达到参数 INT 指定数据类型的上限后，停止递增。达到上限后，即使出现信号上升 沿，计数器值也不再递增。达到指定的 INT 数据类型的下限时，计数器值不再递减。 当参数 LD 中的信号状态变为“1”时，参数 CV 的计数器值会设置为参数 PV 的值。只要参数 LD 的信号状态为“1”，参数 CU 和 CD 的信号状态就不会影响该指令。 当 R 参数的信号状态变为“1”时，计数器值将置位为 0。只要 R 参数的信号状态仍为“1”，参数 CU、CD 和 LD 信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。 可以在 QU 参数中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值，则参数 QU 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 QU 的信号状态均为“0”。也可以为参 数 PV 指定一个常数。 可以在 QD 参数中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则参数 QD 的信 号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 QD 的信号状态均为“0”。 在程序代码中，通过“调用块”(CALL) 指令调用“加减计数”指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。