通过以太网 (UDP) 或 FDL 发送和接收数据 (S7-1200, S7-1500) TUSEND：发送数据 (S7-1200, S7-1500) 说明 TUSEND 支持通过 UDP 进行数据传输（S7-1500-CPU 固件版本 V2.0 及以上版本 ，通过集成 PROFINET 接口，也可作为多播通信），和通过 S7‑1500 的 FDL 连接（CM 1542-5 V2.0 及 以上版本且系统数据类型为 TCON_FDL）进行数据传输。

               程序段 4 (TSEND)： 如果 TSEND 发出信号指示错误（“TSEND.error”为“TRUE”），则所报告的状态 （“TSEND.status”）将进行yongjiu性存储（“TSEND.memErrStatus”）。 程序段 5 (TDISCON)： 输入参数 REQ（“TDISCON.start”）的信号状态为“TRUE”时，启动指令“TDISCON”。多次调用 时，指令“TDISCON”将终止该通信连接。为此，需检索输入参数 ID（“connectionID”）中使 用的通信连接。 连接终止成功时，输出参数 DONE（“#doneDISC”）的信号状态为“TRUE”，且输出参数 STATUS（“TDISCON.status”）的值为“0000”。由于输出参数的值仅在有效时才显示，因此成 功状态将保存在变量“TDISCON.done”中。复位连接设置（“TCON.done”）和数据传送 （“TSEND.done”）的成功消息。 输出参数 ERROR（“TDISCON.error”）或变量“TDISCON.memErrStatus”）可用于指示本示例 中的执行过程是否出错。程序段 6 (TDISCON)： 如果 TDISCON 发出信号指示错误（“TDISCON.error”为“TRUE”），则所报告的状态 （“TDISCON.status”）将进行yongjiu性存储（“TDISCON.memErrStatus”）。CPU 2 的行为 TCON 和 TDISCON 的运行与 CPU 1 中的相同。 程序段 3 (TRCV)： 根据输入参数 ID（“connectionID”），指令“TRCV”可确定待使用的通信连接。 输入参数 EN_R（“TRCV.start”）的信号状态为“TRUE”时，启动指令“TRCV”。进行多次调用时， “TRCV”指令将接收所传送的数据记录。并检查输入参数 DATA（“SLI_plcDB_rcvData_TRCV”） 处的该数据记录。  并通过输出参数 LEN（“#length”），确定 BYTE 中实际传送的数据记录长度。仅当传送成功 时，才显示该值。之后，将检查“0”。数据记录接收成功时，输出参数 DONE（“#doneRCV”） 的信号状态为“TRUE”，且输出参数 STATUS（“TRCV.status”）的值为“0000”。 由于输出参数的值仅在有效时才显示，因此请进行以下操作步骤： • 成功状态保存在变量“TRCV.done”中。 • BYTE 长度保存在变量“TRCV.readLength”中。 输出参数 ERROR（“TRCV.error”）或变量“TRCV.memErrStatus”）可用于指示本示例中的执行 过程是否出错。程序段 4 (TRCV)： 如果 TRCV 发出信号指示错误（“TRCV.error”为“TRUE”），则所报告的状态（“TRCV.status”） 将进行yongjiu性存储（“TRCV.memErrStatus”）。 程序代码 有关上述示例的更多信息和程序代码，请参见“指令的示例库 ”。通过指令“TUSEND”，可将数据发送到参数 ADDR 寻址的通信伙伴处。 警告 通过 UDP 传送数据 基于 RFC 768 标准进行 UDP 数据传输时，数据传送到通信伙伴时无需确认，因而数据的传 输不安全。即，数据可能会丢失，但块却不会指示这一错误。 发送超过 1472 字节时，会大幅增加未检测到传输错误的风险。 说明 对于目标为其它通信伙伴的的后续发送操作，仅需要在调用“TUSEND”时调整参数 ADDR 即 可。无需再次调用“TCON (页 5602)”和“TDISCON (页 5615)”指令。为了确保特定伙伴端接 收数据，必需设置伙伴端的 UDP 端口。 发送超过 1472 字节 自 S7-1500 CPU 固件版本 V2.5 起，使用单播或多播通过 UDP Zui多可发送 2048 字节的数据， 而非仅 1472 字节的数据。 如果发送的数据超过 1472 字节，则必须检查接收方是否支持接收 1472 以上字节。如果不 满足此条件，发送方端无法得知接收方接收失败。 功能描述 指令“TUSEND”为异步执行指令。即，该作业的执行可以跨多个调用。在 REQ 参数中生成上 升沿以再次建立连接。 输出参数 BUSY、DONE、ERROR 和 STATUS 用于指示作业状态。 另请参见“同步指令和异步指令之间的不同之处 (页 715)”。 下表列出了 BUSY、DONE 和 ERROR 之间的关系。使用该表可以确定“TUSEND”的当前状态或 发送过程结束的时间。 BUSY DONE ERROR 说明 TRUE FALSE FALSE 作业正在处理。 FALSE TRUE FALSE 作业已成功完成。 FALSE FALSE TRUE 由于出错，导致作业结束。错误的原因可以从参数 STATUS 中找出。 FALSE FALSE FALSE 没有为该指令分配（新）作业。由于“TUSEND”采用异步执行方式，因此，在参数 DONE 或者参数 ERROR 的值变为 TRUE 之 前，必须保证发送区的数据一致性。 参数 下表列出了“TUSEND”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 控制参数 REQUEST 在上升沿时启动发送作业。 数据从 DATA 和 LEN 指定的区域传出。 ID Input CONN_OU C I、Q、M、D、L 或常量 指向用户程序与操作系统通信层之间相关连接 的引用。ID 必须与 TCON 指令本地连接描述中 的相关参数 ID 相同： 值范围：W#16#0001 到 W#16#0FFF LEN Input UDINT I、Q、M、D、L 或常量 通过该作业可发送的Zui大字节数 以太网/UDP 的值范围：1 到 1472（自 S7-1500 CPU 固件版本 V2.5 起，单播或多播 Zui多可传输：1 到 2048） 对于 CM 1542-5 的 FDL 连接，Zui大长度为 240 个字节。在此，需注意连接伙伴可处理的 Zui大长度。 DONE Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数 DONE： • 0：作业未启动，或者仍在执行之中。 • 1：作业已执行，且无任何错误。此值将仅 显示一个周期。 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L • BUSY = 1：作业尚未完成。无法启动新作 业。 • BUSY = 0：作业已完成。 ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数 ERROR： • ERROR = 1：执行过程中发生错误。有关错 误类型的详细信息，请参见“STATUS”。 STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 状态参数 STATUS：错误信息。