计数器操作 (S7-1200, S7-1500) CTU:加计数 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“加计数”指令,递增输出 CV 的值。如果输入 CU 的信号状态从“0”变为“1”(信号 上升沿),则执行该指令,同时输出 CV 的当前计数器值加 1。每检测到一个信号上升沿,计 数器值就会递增,直到达到输出 CV 中所指定数据类型的上限。达到上限时,输入 CU 的信 号状态将不再影响该指令。 可以查询 Q 输出中的计数器状态。输出 Q 的信号状态由参数 PV 决定。如果当前计数器值大 于或等于参数 PV 的值,则将输出 Q 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下,输出 Q 的 信号状态均为“0”。也可以为参数 PV 指定一个常数。 输入 R 的信号状态变为“1”时,输出 CV 的值复位为“0”并保存至边沿存储位中。只要输入 R 的 信号状态仍为“1”,输入 CU 的信号状态就不会影响该指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器,即可避免计数错误的风险。 每次调用“加计数”指令,都会为其分配一个 IEC 计数器用于存储指令数据。IEC 计数器是 一种具有以下某种数据类型的结构: 对于 S7-1200 CPU 系统数据类型 IEC_的数据块(共 享 DB) 局部变量 • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER • CTU_SINT/CTU_USINT • CTU_INT/CTU_UINT • CTU_DINT/CTU_UDINT • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER
对于 S7-1500 CPU 系统数据类型 IEC_的数据块(共 享 DB) 局部变量 • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER • IEC_LCOUNTER/IEC_ULCOUNTER • CTU_SINT/CTU_USINT • CTU_INT/CTU_UINT • CTU_DINT/CTU_UDINT • CTU_LINT/CTU_ULINT • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER • IEC_LCOUNTER/IEC_ULCOUNTER 可以按如下方式声明 IEC 计数器: • 系统数据类型 IEC_的数据块声明(例如,“MyIEC_COUNTER”) • 声明为块中“Static”部分的 CTU_或 IEC_类型的局部变量(例如 #MyIEC_COUNTER) 如果在单独的数据块中设置 IEC 计数器(单背景),则将默认使用“优化的块访 问”(optimized block access) 创建背景数据块,并将各个变量定义为具有保持性。有关在背 景数据块中设置保持性的更多信息,请参见“另请参见”。 如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 设置 IEC 计数器作为本地变量 (多重背景),则其在块接口中定义为具有保持性。 执行“加计数”指令之前,需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或 者末尾。当“TagIn_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”时,将执行“加计数”指令,同时“Tag_CV”操作 数的当前计数器值加 1。每检测到一个额外的信号上升沿,计数器值都会递增,直至达到所 指定数据类型的上限值 (INT = 32767)。 PV 参数的值作为确定“TagOut”输出的限制。只要当前计数器值大于或等于操作数“Tag_PV”的 值,输出“TagOut”的信号状态就为“1”。在其它所有情况下,输出“TagOut”的信号状态均为 “0”。
CTD:减计数 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“减计数”指令,递减输出 CV 的值。如果输入 CD 的信号状态从“0”变为“1”(信号 上升沿),则执行该指令,同时输出 CV 的当前计数器值减 1。每检测到一个信号上升沿,计 数器值就会递减 1,直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时,输入 CD 的信号状态 将不再影响该指令。 可以查询 Q 输出中的计数器状态。如果当前计数器值小于或等于“0”,则输出 Q 的信号状态 将置位为“1”。在其它任何情况下,输出 Q 的信号状态均为“0”。也可以为参数 PV 指定一个 常数。 输入 LD 的信号状态从“0”变为“1”时,将输出 CV 的值设置为参数 PV 的值并保存至边沿存储 位中。只要输入 LD 的信号状态仍为“1”,输入 CD 的信号状态就不会影响该指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器,即可避免计数错误的风险。 每次调用“减计数”指令,都会为其分配一个 IEC 计数器用于存储指令数据。IEC 计数器是 一种具有以下某种数据类型的结构: 对于 S7-1200 CPU 系统数据类型 IEC_的数据块(共 享 DB) 局部变量 • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER • CTD_SINT/CTD_USINT • CTD_INT/CTD_UINT • CTD_DINT/CTD_UDINT • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER对于 S7-1500 CPU 系统数据类型 IEC_的数据块(共 享 DB) 局部变量 • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER • IEC_LCOUNTER/IEC_ULCOUNTER • CTD_SINT/CTD_USINT • CTD_INT/CTD_UINT • CTD_DINT/CTD_UDINT • CTD_LINT/CTD_ULINT • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER • IEC_LCOUNTER/IEC_ULCOUNTER 可以按如下方式声明 IEC 计数器: • 系统数据类型 IEC_的数据块声明(例如,“MyIEC_COUNTER”) • 声明为块中“Static”部分的 CTD_或 IEC_类型的局部变量(例如 #MyIEC_COUNTER) 如果在单独的数据块中设置 IEC 计数器(单背景),则将默认使用“优化的块访 问”(optimized block access) 创建背景数据块,并将各个变量定义为具有保持性。有关在背 景数据块中设置保持性的更多信息,请参见“另请参见”。 如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 设置 IEC 计数器作为本地变量 (多重背景),则其在块接口中定义为具有保持性。 执行“减计数”指令之前,需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或 者末尾。CTUD:加减计数 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“加减计数”指令,递增和递减输出 CV 的计数器值。如果输入 CU 的信号状态从“0” 变为“1”(信号上升沿),则当前计数器值加 1 并存储在输出 CV 中。如果输入 CD 的信号状 态从“0”变为“1”(信号上升沿),则输出 CV 的当前计数器值将减 1。如果在一个程序周期内, 输入 CU 和 CD 都出现信号上升沿,则输出 CV 的当前计数器值保持不变。 计数器值可以一直递增,直到其达到输出 CV 处指定数据类型的上限。达到上限后,即使出 现信号上升沿,计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后,计数器值便不再递减。 输入 LD 的信号状态变为“1”时,输出 CV 的计数器值将被设置为参数 PV 的值并存储至边沿存 储位中。只要输入 LD 的信号状态仍为“1”,输入 CU 和 CD 的信号状态就不会影响该指令。 输入 R 的信号状态变为“1”时,计数器值将置位为“0”并存储至边沿存储位中。只要输入 R 的 信号状态仍为“1”,输入 CU、CD 和 LD 信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。 可以在 QU 输出中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值,则将 输出 QU 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下,输出 QU 的信号状态均为“0”。也可以 为参数 PV 指定一个常数。 可以在 QD 输出中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”,则 QD 输出的信 号状态将置位为“1”。在其它任何情况下,输出 QD 的信号状态均为“0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器,即可避免计数错误的风险。对于 S7-1200 CPU 系统数据类型 IEC_的数据块(共 享 DB) 局部变量 • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER • CTUD_SINT/CTUD_USINT • CTUD_INT/CTUD_UINT • CTUD_DINT/CTUD_UDINT • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER 对于 S7-1500 CPU 系统数据类型 IEC_的数据块(共 享 DB) 局部变量 • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER • IEC_LCOUNTER/IEC_ULCOUNTER • CTUD_SINT/CTUD_USINT • CTUD_INT/CTUD_UINT • CTUD_DINT/CTUD_UDINT • CTUD_LINT/CTUD_ULINT • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER • IEC_LCOUNTER/IEC_ULCOUNTER 可以按如下方式声明 IEC 计数器: • 系统数据类型 IEC_的数据块声明(例如,“MyIEC_COUNTER”) • 声明为块中“Static”部分的 CTUD_或 IEC_类型的局部变量(例如 #MyIEC_COUNTER) 如果在单独的数据块中设置 IEC 计数器(单背景),则将默认使用“优化的块访 问”(optimized block access) 创建背景数据块,并将各个变量定义为具有保持性。有关在背 景数据块中设置保持性的更多信息,请参见“另请参见”。 如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 设置 IEC 计数器作为本地变量 (多重背景),则其在块接口中定义为具有保持性。