SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL22042AG111HC0

               USS 主站 (S7-300, S7-400) 功能概述 (S7-300, S7-400) 网络数据传输顺序 这些指令按照轮询列表（组态 DB）中指定的顺序循环处理Zui多 31 个驱动器从站的网络数据 传输。 一次只能为每个从站激活一个作业。 用户将每个从站的网络数据存储在一个数据块 （网络数据块）中，并从该数据块中调用数据。 由于已在轮询列表中的程序定义中指定，因 此将通过其它数据存储区（通信处理器 DB）向通信处理器中传输数据以及从通信处理器中 调用数据。 该过程需要两个函数调用（一个发送指令和一个接收指令）。 其它函数支持生成并预设通 信所需的数据块。 性能特性： • 根据总线组态为通信创建数据存储区 • 预设轮询列表 • 消息帧结构符合 USS 规范 • 可根据所需的网络数据结构对网络数据交换进行参数化简介 USS 协议是一种简单的串行数据传输协议，旨在满足驱动器技术的要求。 USS 协议定义了一种基于主站-从站原理通过串行总线进行通信的访问方法。总线可以连接 一个主站和Zui多 31 个从站。主站和从站构成 USS 网络。 主站与从站之间交换的数据称为网 络数据。 网络数据块包含主站的数据。 主站使用消息帧中的地址字符来选择各个从站。 只 有通过主站启动的从站才能发送消息。 因此，各个从站之间无法直接传输数据。 以半双工 模式进行通信。 无法传输此主站功能。 USS 系统只有一个主站。 消息帧结构 每个消息帧均以一个起始字符 (STX) 开头，后面依次为长度规范 (LGE)、地址字节 (ADR) 和数 据域。 消息帧以块校验字符 (BCC) 结束。对于网络数据块中的单字（16 位）数据，首先发送高字节，然后发送低字节。 相应地，对 于双字数据，采取同样的发送方式。 该协议不识别数据域中的任何任务。数据传输步骤 该主站可确保在消息帧中进行循环数据传输。 该主站使用任务消息帧对所有从站节点逐个 进行寻址。 被寻址的节点通过一个响应帧进行响应。 从站按照主站-从站过程接收任务消息 帧之后必须向主站发送响应帧。 只有这样，主站才能对下一个从站进行寻址。• 参数区 (PKW) PKW 区处理两个通信伙伴（例如控制器和驱动器）之间的参数传输。 例如，这包括读取 和写入参数值以及读取参数说明和关联的文本。 PKW 接口通常包含操作、显示、维护和 诊断任务。 • 过程数据区 (PZD) PZD 区包含自动化操作所需的信号： – 控制字和设定值（从主站到从站） – 状态字和实际值（从从站到主站） 参数区和过程数据区的内容由从站驱动器进行定义。 有关这方面的其它信息，请参见驱 动器文档。

              • 执行和监视 PKW 作业 • 处理参数更改报告 • 监视整个系统和错误消除情况 可使用不同的网络数据结构发送网络数据。 也就是说，可以根据指定应用选择网络数据的 内容。 根据所选的结构，网络数据具有 PZD 区用于过程数据，PKW 区用于处理参数。 在 PKW 区中，主站可以读取和写入参数值，而从站可以通过参数更改报告显示参数更改。 PZD 区包含过程控制所需的信号，例如从控制字和设定值（从主站到从站），以及状态字和 实际值（从从站到主站）。 指令调用的正确顺序为： S_USST、S_SEND、S_RCV、S_USSR。 该顺序很重要，因为 S_SEND 和 S_RCV 指令的输出仅在自动化系统的当前周期中有效。 下图显示了用户程序和 USS 从站之间的数据传输。启动和诊断 (S7-300, S7-400) 启动特性 (S7-300, S7-400) 启动特性 通信模块的启动分为以下阶段： • 初始化（接通通信模块的电源） • 参数分配 初始化 一旦通信模块连接到电源并且完成硬件测试程序后，固件就已在通信模块上准备就绪。 参数分配 参数分配阶段期间，通信模块接收分配给当前插槽的模块参数。通信模块现在可以正常运行。 工作模式转换 通信模块启动后，CPU 和通信模块之间的所有数据均通过指令进行交换。 通信模块的工作 状态转换特性取决于 CPU 的工作模式。 CPU STOP 从通信模块到 CPU 的激活的数据传输以及发送和接收作业均被停 止，然后开始对连接进行暖启动。 CPU RUN CPU 处于 RUN 状态下时，可进行无限制的发送和接收操作。 通信 模块和指定指令在 CPU 暖启动后的第一个指令周期内进行同步。 CPU 暖启动 CPU 暖启动期间，CPU 上的作业将复位；也就是说，将自动取消 CPU 和通信模块之间所有激活的作业。 CPU 的热启动 通过对 CPU 进行热启动，可以继续处理作业。 通过模块的属性对话框中的相应组态，您可以在 CPU 启动期间自 动清除通信模块上的接收缓冲区。诊断功能 (S7-300, S7-400) 简介 通信模块的诊断功能可以迅速确定已发生错误的位置。 您可以选择以下诊断选项： 通过通信模块的显示元素的诊断 指示器提供有关通信模块的工作状态或可能的错误状态的信息。 指示器 提供所有内部或外部错误以及接口特定错误的初步概述。 通过指令的 STATUS 输出的诊断 指令具有用于错误诊断的 STATUS 输出。该输出提供有关通信模块和 CPU 之间的通信错误的信息。 可在用户程序中评估 STATUS 参数。 根据 SYSTAT 错误消息区的诊断 1) 可通过对用户程序中的 STATUS 指令进行编程来查询接口的状态。 通过 读取 SYSTAT，可以获得有关通信模块与相关 CPU 之间，以及与该接口 上所连接通信伙伴之间的通信中已发生错误/事件的详细信息。 通过响应消息帧中的错误编号的诊断 如果正在使用 RK512 计算机连接并且在通信伙伴中 SEND 或 FETCH 消息 帧发生错误，则通信模块将发送第 4 个字节中包含错误编号的响应消息 帧。 通过通信模块的诊断缓冲区的诊断 所有错误/事件还将输入到通信模块的诊断缓冲区 2) 中。 与 CPU 诊断缓冲区类似，您同样可以纯文本形式显示 CP 诊断缓冲区中 的用户特定信息。 诊断中断 通信模块可以在分配给该模块的 CPU 上触发诊断中断。 通信模块提供 4 个字节的诊断信息。可通过用户程序或通过读取 CPU 诊断缓冲区对该信 息进行分析。 1) 仅 CP 441-1 和 CP 441-2 2) CP 340、ET 200S 1SI 模块和 CPU31xC-2 PtP 没有诊断缓冲区TeleControl 组态遥控模块 组态 通信类型 在此参数组中，可以根据需要为特定模块启用通信类型。为Zui大程度降低未经授权的用户访问工作站的风险，您需要启用分别与模块配合使用的通信 服务。 如果不需要通信类型，可以将所有选项保持禁用状态，例如当仅使用 CP 发送 SMS 消息或用 于 Open User Communication 时。“通信类型”(Communication types) 参数组 • 启用遥控通信 在该模块中，启用遥控通信。 说明 只需启用安全功能即可使用完整的遥控功能 如果模块支持安全功能，则必须激活安全功能才能使用以下功能： • 通过遥控功能发送电子邮件 • 使用“TeleControl Basic”（通用）协议 • 使用 DNP3 安全功能 • 使用证书 说明 更改遥控协议时会丢失组态数据 如果更改已组态模块上的协议，将丢失协议特定的组态数据。此外，其中包含以下各项： • 伙伴组态 • 数据点组态 • 已组态的消息（电子邮件/SMS 消息） • 已组态的时钟同步 • 组态的 VPN 伙伴 根据模块类型可以使用以下协议： – TeleControl Basic * 启用与遥控服务器的通信。 – ST7 启用与支持 ST7 协议的控制系统之间的通信。 – DNP3 * 启用与Zui多四个 DNP3 主站的通信。 – IEC 60870‑5‑104 * 启用与Zui多四个 IEC 主站的通信。 * 对于通过 SINEMA Remote Connect 进行的遥控通信，请参见以下部分。 有关 ST7、DNP3 和 IEC 协议的遥控连接组态，请参见遥控连接 (页 2288)部分。 有关遥控协议重要参数和功能的介绍，请参见协议特定参数 (页 2384)部分。 • 启用在线功能 允许通过模块访问 CPU 的在线功能（诊断、加载项目数据等）。如果启用此功能，工程 师站可通过模块访问 CPU。 如果禁用此选项，无法通过模块访问 CPU 的在线功能。不过，仍然可以通过直接连接到 CPU 的接口在线诊断 CPU。应用程序和组态 为使用通过 SINEMA RC 进行 SINEMA Remote Connect 和遥控通信进行以下设定： 1. 通过 SINEMA RC 通信：参数组“安全 > VPN”(Security > VPN) 激活 VPN 使其它参数可见。 2. 通过 SINEMA RC 遥控通信：“通信类型”(Communication types) 参数组 必须事先启用通过 SINEMA RC 通信。 根据遥控通信和使用 SINEMA RC 的不同组合，有以下几种应用案例： • (1) 没有遥控通信且没有 SINEMA RC，CP 无法连接网络 • (2) CP 仅通过 SINEMA RC 进行远程维护 • (3) CP 仅进行遥控通信 • (4) CP 使用遥控通信，但 SINEMA RC 仅进行远程维护。 • (5) CP 使用 SINEMA RC 进行遥控通信和远程维护。 下表提供了参数设置下的应用概览。通过 SINEMA Remote Connect 遥控通信 组态步骤 组态 CP 以通过 SINEMA RC 进行遥控通信时，按照以下步骤操作： 1. 在“通信类型”(Communication types) 参数组中激活遥控通信并选择上述协议之一。 通过 SINEMA RC 进行通信的选项尚不可见。 2. 更改到“安全”(Security) 参数组并启用安全功能。 （在“通信类型”(Communication types) 参数组中，SINEMA RC 选项显示为已禁用且为灰显状 态） 3. 打开“安全 > VPN”参数组并启用 VPN。 4. 针对参数“VPN 连接类型”(VPN connection type) 选择“通过 SINEMA 远程连接服务器自动进行 OpenVPN 组态”(Automatic OpenVPN configuration via SINEMA Remote Connect Server) 选项 （如果未预设）。 （在“通信类型”(Communication types) 参数组中，SINEMA RC 选项变为可用状态。） 5. 更改为“通信类型”(Communication types) 参数组，并选中“通过 SINEMA 远程连接激活遥 控通信”(Activate telecontrol communication via SINEMA Remote Connect) 选项。 对于通过 SINEMA Remote Connect 进行遥控通信，CP 已处于准备就绪状态。 6. 在“安全 > VPN”中创建 SINEMA RC 服务器的其余组态。 7. 在“安全 > 证书管理器”(Security > Certificate manager) 中导入 SINEMA RC 服务器的证书。