创建项目 1. 启动 TIA Portal。 2. 在 portal 视图中，选择操作“启动 > 创建”(Start > Create)。 3. 在“项目名称”(Project name) 下，为新项目分配一个名称。 4. 使用“...”按钮设置存储位置。 5. 如有需要，在“注释”(Comment) 字段中输入注释。 6. 单击“创建”(Create) 按钮，创建项目。 您已经创建了项目，并且该项目当前位于 Portal 视图中。要继续组态，请切换到项目视图。 向项目添加一个 SIMATIC Drive Controller 1. 在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 2. 在“添加新设备”(Add new device) 对话框中的“控制器 > SIMATIC 驱动控制器”(Controller > SIMATIC Drive Controller) 下，选择所使用的设备版本，在“版本”(Version) 下，选择设备的 固件版本。 3. 可以使用“打开设备视图”(Open device view) 复选框来指定创建设备后是否要打开硬件配置 视图。如果接下来要组态 CPU，则将该复选框保持为选中状态。 4. 单击“确定”(OK) 确认新设备。 您已向项目中添加了 SIMATIC Drive Controller，现在可以继续进行组态、参数分配和编程。 SIMATIC Drive Controller 的显示 向项目中添加一个 SIMATIC Drive Controller 时，默认会发生以下情况： • 生成一个“Drive Controller_n”组 • 将两个设备添加到组中，例如： 仅在满足以下条件时才会创建 SINAMICS Integrated： • Startdrive 已安装 • 选项“创建时包括 SINAMICS Integrated（要求：Startdrive 已安装）”(Create including SINAMICS Integrated (Requirement: Startdrive is installed)) 已激活（在“选项”(Options) 菜单的“设置 > 硬件配置 > 设备特定设置”(Settings > Hardware configuration > Devicespecific settings) 下）。 两种设备通过 PROFIdrive Integrated_n 子网联网。 图 1-31 SIMATIC Drive Controller 网络视图 创建新的 SIMATIC Drive Controller 时，所有对象都会分配一个统一的实例编号 (n)。 将 CPU PLC_n 和集成自动转速控制 Integrated_n 建模为单独设备。您还可以根据需要将设 备移至其它组，以及删除“驱动控制器”组。如果需要六个以上的伺服驱动器，还可以将其 它设备（例如 CU320-2 PN）添加到“驱动控制器”组中。 说明 直接向组中添加 SIMATIC Drive Controller 即使项目树中的组文件夹是子文件夹，也可以直接向其中添加 SIMATIC Drive Controller： 1. 选择所需组。 2. 转到菜单栏或快捷菜单，然后选择“添加 > 设备”(Add > Device)。 创建选项 CPU 和 SINAMICS Integrated 默认情况下创建在项目树的共享组文件夹中。

              下表列出了进行分组或不进行分组时的组态优势。 表格分组指南 进行“驱动控制器”分组 不进行分组或用户特定分组 • 操作适用于组中的所有设备，例如 – 转至在线 – 载入设备/从设备载入 – 复制 • 可以根据需要将其他设备添加到组中，例 如 – CU320-2 – I/O 系统 • 通过以下方式提高项目树中项目结构的灵 活性 – 机器/设备模块 – 单独组中的 CPU 和驱动器 如果要创建不带集成驱动器的 SIMATIC Drive Controller，请取消选中“包含 SINAMICS Integrated”(Including SINAMICS Integrated) 选项。 取消选中该选项在以下情况下很有用： • 正在从另一个项目复制先前组态的 SINAMICS Integrated 驱动控件。 • 项目将由另一个用户在不使用 SINAMICS Startdrive 的情况下处理。 • 稍后才会组态 SINAMICS Integrated。 • 例如，由于使用了另一个驱动系统而未使用 SINAMICS Integrated。 “驱动控制器”组 对于“驱动控制器”组，可以从菜单栏、工具栏和快捷菜单中选择一系列功能。例如，使用 “转至在线”(Go online)，可以将组中的所有设备转至在线状态。给定设备支持的功能取决于设备和状态。例如，在线连接有效时，“下载到设备”(Download to device) 功能受 SINAMICS Integrated 支持，但不受 CPU 支持。“加载预览”(Load preview) 对话框提供了有关加载操作的相关信息和建议。随后组态 SINAMICS Integrated 要求：STEP 7 Professional 和 SINAMICS Startdrive 已安装。 如果项目仅包含 SIMATIC Drive Controller 的 CPU，并且您要组态缺少的 SINAMICS Integrated，则按以下步骤操作。 1. 在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 2. 在“添加新设备”(Add new device) 对话框中，转到“驱动器 > 驱动器和启动器 > SINAMICS 驱 动器 > SINAMICS S120 Integrated for SIMATIC”(Drives > Drives & starters > SINAMICS drives > SINAMICS S120 Integrated for SIMATIC) 并选择 SINAMICS Integrated，然后在“版 本”(Version) 下选择设备的固件版本。 3. 单击“确定”(OK) 进行确认。 结果：SINAMICS Integrated 已添加到项目树中，可与 CPU 联网。随后组态 CPU 要求：STEP 7 Professional 和 SINAMICS Startdrive 已安装。 如果项目仅包含 SIMATIC Drive Controller 的 SINAMICS Integrated，并且您要组态缺少的 CPU，则按以下步骤操作。 1. 为确保仅创建 CPU（不包含 SINAMICS Integrated），请在“选项”(Options) 菜单中的“设置 > 硬件配置 > 设备特定设置”(Settings > Hardware configuration > Device-specific settings) 下取 消选中“包含 SINAMICS Integrated”(Including SINAMICS Integrated) 选项。如果不想创建组 文件夹，还需取消选中“创建 Drive Controller 和组文件夹”(Create Drive Controller with group folder) 选项。另外，您还可能需要删除不需要的组件。 2. 在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 3. 在“添加新设备”(Add new device) 对话框中的“控制器 > SIMATIC 驱动控制器”(Controller > SIMATIC Drive Controller) 下，选择相关设备版本，在“版本”(Version) 下，选择设备的固件 版本。 4. 单击“确定”(OK) 进行确认。 结果：CPU 已添加到项目树中，可连接到 SINAMICS Integrated 。 在 STEP 7 中更换设备 以下部分说明了如何在现有项目中用 SIMATIC Drive Controller 更换 SIMATIC S7-1500 CPU 或 者用后者更换前者。 1. 在项目树中选择要更换的设备，然后右键单击以打开快捷菜单。 2. 选择“更换设备...”(Replace device...) 选项 3. 在右列中选择要使用的模块。“兼容性信息”部分指示要更换的设备是否兼容，如果兼容，在 此过程中将丢失哪些组态。 4. 单击“确定”(OK) 进行确认。 更换设备时，请记住 SIMATIC Drive Controller 包括两个联网设备 – CPU 和 SINAMICS Integrated。 用 SIMATIC Drive Controller (CPU) 更换模块化 SIMATIC S7-1500 CPU 如果用 SIMATIC 驱动器控制器更换模块化 SIMATIC S7-1500 CPU，则将保留集成 PROFINET 接口和集成 PROFIBUS 接口上的组态。换句话说，接口将映射到相同类型的接口。 不会应用 S7-1500 紧凑型 CPU 的板载 I/O 的组态。另请注意设备更换对话框中的兼容性信息。报警示例： 消息 说明 （与模块化 SIMATIC S7-1500 CPU 相比的区 别） 在新组态中不支持“CPU 显示”对象，将予以 移除。 Drive Controller 不显示任何内容 在新组态中不支持“虚拟通信接口”对象， 将予以移除。 Drive Controller 没有任何背板总线，因此不 能使用任何通信处理器（例如，CP 1543-1）。将移除面向此用途的通信接口。 “DI/DQ 8x24VDC”已创建 Drive Controller 具有工艺 I/O  “端口”已创建 面向 Drive Controller 的 PROFINET IO IRT 接 口还具有第三个接口 “PROFIdrive 接口”已创建 Drive Controller 具有 SINAMICS Integrated。与 PLC 的通信通过“PROFIdrive 接口”进行  S7-1500 自动化系统中的集中式 I/O 移至“未插入模块”(unplugged modules) 区域。如有需 要，请在更换设备之前将 I/O 复制到分布式 I/O ET 200MP 系统。 已连接的 SINAMICS S120 CU320-2 保持连接状态 – 不会被 SINAMICS Integrated 换出。如果 需要 SINAMICS Integrated，则需要手动创建。 用模块化 SIMATIC S7-1500 CPU 更换 SIMATIC Drive Controller (CPU) 更换设备时，会删除 PROFIdrive Integrated，而 SINAMICS Integrated 将作为非联网设备保 留在项目中。可以稍后将 SINAMICS Integrated 再次连接到 SIMATIC Drive Controller CPU。 如果不再需要 SINAMICS Integrated，请手动将其从组态中删除。 不会应用接口 X142 上的组态。 说明 不能用其它 CPU 类（例如 ET 200SP CPU 或 ET 200pro CPU）更换设备。