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SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2 103-2AG10-1SC0
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                将用户程序加载到主 CPU (S7-1500) 在 RUN 操作状态下,用户程序可以下载到 CPU 中。下载期间,主 CPU 会保持对过程的控制。 工厂不会停工。 要求 主 CPU 处于 RUN 操作状态。 操作步骤 要将更改的用户程序下载到主 CPU 中,请按以下步骤操作: 1. 将备用 CPU 切换为 STOP 操作状态。 S7-1500R/H 系统从 RUN-Redundant 系统状态切换为 RUN-Solo 系统状态。 2. 使用“下载到设备 > 软件(jinxian更改)”(Download to device > Software (changes only)) 将 修改过的用户程序下载到主 CPU。 主 CPU 继续控制过程。 3. 将备用 CPU 切换为 RUN 操作状态。 结果 主 CPU 仍处于 RUN 操作状态,并会在 SYNCUP 下将修改过的用户程序同步到备用 CPU。 通过修改用户程序,S7-1500R/H 系统切换回 RUN-Redundant 系统状态。 与 R/H 系统通信 (S7-1500) 系统 IP 地址 (S7-1500) 有关 R/H 系统zhonggong能功能的限值信息,参见“冗余系统 S7-1500R/H 的工作原理 (页 1447)”。 下文中介绍了如何与 R/H 系统保持通信(例如,控制这一过程的 CPU 故障时)。 冗余系统 S7-1500R/H 的系统 IP 地址 除了 PROFINET 接口的“常规”IP 地址之外,冗余系统 S7-1500R/H 还支持系统 IP 地址。 通过系统 IP 地址,可与其它设备(如 HMI 设备、CPU、PG/PC)进行通信。这些设备通常基 于系统 IP 地址与冗余系统的主 CPU 进行数据通信。这样,可确保在冗余操作中原来的主 CPU 发生故障后,通信伙伴可在 RUN-Solo 系统状态下与新的主 CPU(之前的备用 CPU)进行数 据通信。 为了区分“常规”和“系统”IP 地址,将常规 IP 地址称为“设备 IP 地址”,仅与 R/H 系统相关。存在以下系统 IP 地址: • 两个 CPU 上 PROFINET 接口 X1 的系统 IP 地址(系统 IP 地址 X1) • 两个 CPU 上 PROFINET 接口 X2 的系统 IP 地址(系统 IP 地址 X2) 一个虚拟 MAC 地址属于每个系统 IP 地址。 通信处理器的系统 IP 地址 自 STEP 7 V19 起,可将固件版本为 V3.0 或更高版本的 CP 1543‑1 通信处理器添加到固件版 本为 V3.1 或更高版本的 S7‑1500R/H 冗余系统。添加 CP 1543‑1 通信处理器后,R/H CPU 支 持为 W1 虚拟接口组态设备和系统 IP 地址。连接到 CP 的通信伙伴通过这些系统 IP 地址与 R/H CPU 通信。 在 STEP 7 中激活 W1 的系统 IP 地址。 一个虚拟 MAC 地址属于每个系统 IP 地址。 有关通信处理器发生故障后的行为以及 S7-1500R/H 系统 IP 地址组态的更多信息,请参见通 信功能手册。 系统 IP 地址相对于设备 IP 地址的优势 • 通信伙伴专门与主 CPU 进行通信。 • 即使在主 CPU 发生故障后,也会继续通过系统 IP 地址与冗余系统 S7-1500R/H 进行通信 (主 CPU 与备用 CPU 切换)。 应用 为以下位置使用系统 IP 地址: • 与冗余系统 S7‑1500R/H 进行 HMI 通信:通过 HMI 监控冗余系统 S7-1500R/H 中的进程。 • 与冗余系统 S7‑1500R/H 进行开放式用户通信: – 另一个 CPU 或 PC 中的一个应用将访问冗余系统 S7-1500R/H 的数据。 – 冗余系统 S7-1500R/H 访问另一设备。 可建立 TCP、UDP 和 ISO‑on‑TCP 连接。 要求 • 通信伙伴连接到两个 CPU 的同一接口(例如 X2)。 • 系统 IP 地址已启用。

              为了便于在设备中进行 IP 组态,可以使用接口地址的 IP 子网中的系统 IP 地址。 通过系统 IP 地址 X2 进行通信 如果冗余系统 S7-1500R/H 的 CPU 包含两个 PROFINET 接口,则建议使用 PROFINET 接口 X2 与其它设备进行数据通信。 下图显示的组态中,通信伙伴通过冗余系统 S7-1500R/H CPU 的相应 PROFINET 接口 X2 连接。① 另一 CPU 与冗余系统 S7‑1500R/H 之间的开放式用户通信 ② 与冗余系统 S7‑1500R/H 进行 HMI 通信 ③ 冗余系统 S7‑1500R/H 与 PC 之间的开放式用户通信通过系统 IP 地址 X1 进行通信 下图显示的组态中,通信伙伴连接至冗余系统 S7-1500R/H PROFINET 环网的交换机。 PROFINET 环网将连接伙伴连接到两个 CPU 的对应 PROFINET 接口 X1。 由于 CPU 1513R 只有一个 PROFINET 接口,因此,如果要通过 PROFINET 环网连接,仅可选 择通过系统 IP 地址 X1 进行连接。① 冗余系统 S7‑1500R/H 与另一 CPU 之间的开放式用户通信。 ② 与冗余系统 S7‑1500R/H 进行 HMI 通信 ③ 冗余系统 S7‑1500R/H 与 PC 之间的开放式用户通信通过系统 IP 地址 X1 和 X2 进行通信 如果冗余系统 S7-1500R/H 的 CPU 包含两个 PROFINET 接口(X1 和 X2),则可使用两个 PROFINET 接口的相应系统 IP 地址。通过 CPU 的 接口 X1 连接的 PROFINET 设备通过系统 IP 地址 X1 进行通信。通过 CPU 的接口 X2 连接的 PROFINET 设备通过系统 IP 地址 X2 进行通信。① 冗余系统 S7‑1500R/H 与另一 CPU 之间的开放式用户通信。 ② 与冗余系统 S7‑1500R/H 进行 HMI 通信 ③ 冗余系统 S7‑1500R/H 与 PC 之间的开放式用户通信 启用系统 IP 地址 如果冗余系统 S7-1500R/H 的 CPU 包含两个 PROFINET 接口(X1 和 X2),则可使用两个 PROFINET 接口的系统 IP 地址。以下章节介绍了如何启用接口 X1 的系统 IP 地址。要为冗余系统 S7-1500R/H 启用系统 IP 地址,请按如下步骤进行操作: 1. 在 STEP 7 的网络视图中,选择两个 CPU 中一个 CPU 的接口 X1。 2. 在巡视窗口中,在“切换通信的系统 IP 地址”(System IP address for switched communication) 区域中选择“属性 > 常规 > 以太网”(Properties > General > Ethernet addresses)。 3. 选中“启用切换通信的系统 IP 地址”(Enable the system IP address for switched communication) 复选框。 STEP 7 会自动创建系统 IP 地址。 4. 如有必要,可调整系统 IP 地址。 5. 如有需要,可调整虚拟 MAC 地址。为此,应为“虚拟 MAC 地址”的Zui后一个字节分配子网内 (以太网广播域)的唯一值(取值范围为 01H 到 FFH)。 说明 虚拟 MAC 地址的唯一性 冗余系统 S7-1500R/H 为系统 IP 地址和关联的虚拟 MAC 地址使用虚拟路由器冗余协议 (VRRP)。 如果其它设备中(如,交换机)使用 VRRP,,应确保 MAC 地址在以太网广播域中是唯 一的。通过系统 IP 地址建立 HMI 连接 (S7-1500) 要求 • 冗余系统 S7-1500R/H(例如 CPU 1513R-1PN)放置在网络视图中 • 系统 IP 地址已启用 • 网络视图中显示有带有 PROFINET 接口的 HMI 设备 操作步骤 要与冗余系统 S7-1500R/H 建立 HMI 连接,请按如下步骤进行操作: 1. 在 STEP 7 的网络视图中,选择 HMI 设备的 PROFINET 接口。 2. 使用拖放操作,连线 HMI 设备的 PROFINET 接口与冗余系统 S7‑1500R/H 的 PROFINET 接口。 互连 HMI 设备与冗余系统 S7‑1500R/H。 3. 在工具栏上,单击“连接”(Connections) 按钮。这会激活连接模式。4. 通过拖放操作在 HMI 设备与冗余系统 S7‑1500R/H 的 CPU 之间拖出一条线。 “连接伙伴”(Connection partners) 列表将打开。 5. 从“连接伙伴”(Connection partners) 列表中选择冗余系统 S7-1500R/H。 结果:已在 HMI 设备和冗余系统 S7-1500R/H 之间建立 HMI 连接。HMI 连接使用系统 IP 地址。 将 HMI 连接转换为设备 IP 地址 要将 HMI 连接yongjiu转换到所选 CPU,请取消选中 HMI 连接特性中的“使用切换通信的系统 IP 地址”(Use system IP address for switched communication) 复选框。HMI 连接随后使用 PROFINET 接口的设备 IP 地址。如果该 CPU 出现故障,与该 CPU 的 HMI 连接会yongjiu失效。 说明 自动建立 HMI 连接 如果将一个变量从冗余系统 S7‑1500R/H 拖入 HMI 画面或 HMI 变量表,STEP 7 会立即自动 建立 HMI 连接。系统默认,HMI 设备的 PROFINET 接口与冗余 ID 为 1 的 CPU 的 PROFINET 接 口 X1 间存在这样一条 HMI 连接。连接使用 PROFINET 接口 X1 的设备 IP 地址。 在 HMI 连接的属性中可将 HMI 连接转换到系统 IP 地址。 设置开放式用户通信 (S7-1500) 冗余系统 S7-1500R/H 可通过开放式用户通信与其它设备进行通信。 • 例如,使用“TSEND_C”指令与用户程序建立连接。 说明 冗余系统 S7-1500R/H 不支持组态连接。 • 可通过 PROFINET 接口的设备 IP 地址或系统 IP 地址建立连接。 – 通过系统 IP 地址建立连接时,通常通过主 CPU 进行通信。 建议:请务必使用系统 IP 地址进行开放式用户通信。 – 在冗余模式下,冗余系统可建立或终止 IP 地址连接,并使用任何设备发送或接收数据。 如果通过设备 IP 地址建立连接,则将通过相应的 CPU 进行通信。如果 CPU 出现故障, 通过此 CPU 的设备 IP 地址进行的所有通信都会失败。 支持通信处理器和安全开放式用户通信 固件版本为 V3.1 或更高版本的 S7‑1500R/H 还支持安全开放式用户通信(安全 OUC)。 如果将 CP 1543‑1 通信处理器添加到固件版本为 V3.1 或更高版本的 S7‑1500R/H 系统,还 可通过这些连接的 CP 使用安全 OCU。

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