循环中断 OB (S7-1200) 说明 循环中断 OB 以周期性时间间隔启动程序，而与循环程序执行无关。循环中断 OB 的启动时 间通过时间基数和相位偏移量来指定。 该时间基数用于定义循环中断 OB 启动的时间间隔，是基本时钟周期 (1 ms) 的整数倍。相位 偏移量为与基本时钟周期相比，启动时间的偏差时间。如果使用多个循环中断 OB，当这些 循环中断 OB 的时间基数有公倍数时，可以使用该偏移量防止同时启动。 可以指定 1 ms 和 60000 ms 间的时间段作为时间基数。 在用户程序中，Zui多可使用 4 个循环中断 OB（或延时中断 OB）。例如，如果已使用 2 个 延时中断 OB，则在用户程序中Zui多可以再插入 2 个循环中断 OB。 说明 各循环中断 OB 的执行时间必须明显小于其时间基数。如果尚未执行完循环中断 OB，但由 于周期时钟已到而导致执行再次暂停，则将启动时间错误 OB。稍后将执行导致错误的循环 中断或将其放弃。使用相位偏移的示例 已在用户程序中插入 2 个循环中断 OB： • 循环中断 OB1 • 循环中断 OB2 其中，循环中断 OB1 已设置时间基数 20 ms；循环中断 OB2 已设置时间基数 100 ms。在 时间基数 100 ms 到期后，循环中断 OB1 第五次到达启动时间，循环中断 OB2 则第一次到 达启动时间。然而要执行循环中断 OB 偏移，则请为其中一个循环中断 OB 输入相位偏移量。 启动信息 • 无 • 优化启动信息： 名称 数据类型 含义 first_scan BOOL 为 TRUE，在下列情况下第一次调用此 OB 时 • 从 STOP 或 HOLD 切换到 RUN • 重新加载后 event_coun t INT 自上次启动该 OB 之后丢失的启动事件数 参见 给循环中断 OB 分配参数事件和 OB硬件中断 OB (S7-1200) 说明 可以使用硬件中断 OB 来响应特定事件。只能将触发报警的事件分配给一个硬件中断 OB。而 一个硬件中断 OB 可以分配给多个事件。 高速计数器和输入通道可以触发硬件中断。对于将触发硬件中断的各高速计数器和输入通道， 需要组态以下属性： • 将触发硬件中断的过程事件，例如，高速计数器的计数方向改变 • 分配给该过程事件的硬件中断 OB 的编号在用户程序中Zui多可使用 50 个互相独立的硬件中断 OB（OB 编号大于等于 123）。 硬件中断 OB 的功能 触发硬件中断后，操作系统将识别输入通道或高速计数器并确定所分配的硬件中断 OB。 如果没有其它中断 OB 激活，则调用所确定的硬件中断 OB。 如果已经在执行其它中断 OB， 硬件中断将被置于与其同优先等级的队列中。 所分配的硬件中断 OB 完成执行后，即确认了 该硬件中断。 如果在对硬件中断进行标识和确认的这段时间内，在同一模块中发生了触发硬件中断的另一 事件，则应用以下规则： • 如果该事件发生在先前触发硬件中断的通道中，则不会触发另一个硬件中断。 只有确认 当前硬件中断后，才能触发其它硬件中断。 • 如果该事件发生在另一个通道中，将触发硬件中断。 只有在 CPU 处于“RUN”模式时才会调用硬件中断 OB。 启动信息 • 无 • 优化启动信息： 名称 数据类型 含义 Laddr HW_IO 触发硬件中断的模块的硬件标识符 USI WORD 将来扩展的标识符（与用户无关） IChannel USINT 触发硬件中断的通道的编号 EventType BYTE 与触发中断的事件相关的事件类型的标识符（如，上升沿） 可在相应模块的说明中找到该标识。

            时间错误 OB (S7-1200) 说明 如果发生以下事件之一，则操作系统将调用时间错误 OB (OB 80)： • 循环程序超出Zui大循环时间。 • 被调用的 OB 当前正在执行（对于延时中断 OB 和循环中断 OB 有这种可能）。 • 错过时间中断，因为时钟时间设置提前了超过 20 秒的时间。 • 在 STOP 期间错过了时间中断。 • 中断 OB 队列发生溢出。 • 由于中断负载过大而导致中断丢失。 如果未编写时间错误 OB，则 S7-1200 CPU 将有以下反应： • 固件版本为 V1.x 到 V3.x 的 CPU：CPU 仍处于 RUN 模式。 • 固件版本为 V4.x 及以上版本的 CPU： – 超出Zui大循环时间后 CPU 转为 STOP 模式。 – 在时间错误 OB 的所有其它启动事件下，CPU 仍为 RUN 模式。 超出Zui大循环时间两倍时，虽然不会调用 OB 但 CPU 将转入 STOP 模式。使用 RE_TRIGR 指 令重新启动 CPU 的循环监视，可以避免第二次超出。 在用户程序中只能使用一个时间错误 OB。 启动信息 时间错误 OB 具有以下启动信息： 变量 数据类型 说明 fault_id BYTE • 0x01：超出Zui大循环时间 • 0x02：仍在执行被调用 OB • 0x05：由于时间跳变而导致时间中断超时 • 0x06：返回 RUN 模式时时间中断超时 • 0x07：队列溢出 • 0x09：因中断负载过高而导致中断丢失 csg_OBnr OB_ANY 出错时要执行的 OB 的编号 csg_prio UINT 出错时要执行的 OB 的优先级诊断中断 OB (S7-1200) 说明 可以为具有诊断功能的模块启用诊断错误中断功能，使模块能检测到 I/O 状态变化。因此模 块会在发生以下情况时触发诊断错误中断： • 出现故障（进入事件） • 故障不再存在（离开事件） 如果没有激活其它中断 OB，则调用诊断中断 OB (OB 82)。如果已经在执行其它中断 OB，诊 断错误中断将置于同优先级的队列中。 在用户程序中只能使用一个诊断中断 OB。

            插拔中断 OB (S7-1200) 说明 如果移除或插入了已组态且未禁用的分布式 I/O 模块或子模块（PROFIBUS、PROFINET 和 ASi），S7-1200 CPU 操作系统将调用拔出/插入中断 OB (OB 83)。 说明 移除或插入中央模块将导致 CPU 进入 STOP 模式。机架错误 OB (S7-1200) 说明 S7-1200 CPU 操作系统在下列情况下将调用 OB 86： • 检测到 DP 主站系统或 PROFINET IO 系统发生故障（对于到达或离去事件）。 • 检测到 DP 从站或 IO 设备发生故障（对于到达或离去事件）。 • 检测到 PROFINET 智能设备的部分子模块发生故障。MC 伺服 OB (S7-1200) 说明 使用 MC-Servo [OB91] 创建一个带有驱动连接的工艺对象时，或创建一个模拟量输出时，将 自动创建组织块 PROFIdrive。工艺对象的运动控制功能可创建自己的执行级别，并根据运动 控制应用周期进行调用。 MC 伺服 OB 受到写保护。内容无法更改。 而在 CPU 上为运动控制组态的所有工艺对象的位置控制算法将在 MC 伺服 OB 中进行计算。 可以根据控制质量和系统负载等方面的需求，设定组织块的应用循环和优先级。 应用循环 在此，可以设置在组织块属性中调用 MC-Servo OB 的应用周期。 MC 伺服 OB 以指定的应用循环周期性地调用。 选择的应用周期必须足够大，才能确保在一个周期内完成所有工艺对象的处理。如果工艺对 象的处理时间比应用周期长，则会发生溢出。 为了避免 CPU 上程序运行中断，需根据所使用的轴数量设置应用周期，如下所示： 应用周期 = 轴数量 x 2 ms 下表中举例说明了不同轴数量所对应的应用周期数：MC-PreServo OB (S7-1200) 说明 在此，可编程组织块 MC-PreServo [OB67]，在组态的应用周期内在 MC-Servo OB (页 1266) 中进行调用。MC-PreServo [OB67] 将在 MC-Servo [OB91] 之前直接调用。 通过组织块，可读取所组态的应用周期（该数据的单位为 µs）。 启动信息的结构 优化的启动信息： 名称 数据类型 含义 Initial_Call BOOL =TRUE，从 STOP 转为 RUN 的过程中首次调用该 OB 时 PIP_Input BOOL TRUE：相关的过程映像输入为Zui新值 PIP_Output BOOL TRUE：在Zui后一个周期后，相关的过程映像输出适时传送到 输出中 IO_System USINT 触发中断的分布式 I/O 系统的编号 Event_Count INT • = n：丢失的周期数 • = -1：丢失的未知周期数（如，由于周期发生变更）。 Synchronous BOOL 预留 CycleTime UDINT 为 MC-Servo OB 组态的应用周期，单位为 μs MC-PostServo OB (S7-1200) 说明 在此，可编程组织块 MC-PostServo [OB95]，在组态的应用周期内在 MC-Servo OB (页1266) 中进行调用。MC-PostServo [OB95] 将在 MC-Servo [OB91] 之后直接调用。通过组织块，可读取所组态的应用周期（该数据的单位为 µs）。 启动信息的结构 优化的启动信息： 名称 数据类型 含义 Initial_Call BOOL =TRUE，从 STOP 转为 RUN 的过程中首次调用该 OB 时 PIP_Input BOOL TRUE：相关的过程映像输入为Zui新值 PIP_Output BOOL TRUE：在Zui后一个周期后，相关的过程映像输出适时传送到 输出中 IO_System USINT 触发中断的分布式 I/O 系统的编号 Event_Count INT • = n：丢失的周期数 • = -1：丢失的未知周期数（如，由于周期发生变更）。 Synchronous BOOL 预留 CycleTime UDINT 为 MC-Servo OB 组态的应用周期，单位为 μs MC 插补器 OB (S7-1200) 说明 使用 MC‑Interpolator [OB91] 创建一个带有驱动连接的工艺对象时，或创建一个模拟量输出 时，将自动创建组织块 PROFIdrive。工艺对象的运动控制功能可创建自己的执行级别，并根 据 MC-Servo OB (页 1266) 的运动控制应用周期进行调用。 MC 插补器 OB 受到写保护。内容无法更改。 运动控制指令的评估和针对在 CPU（运动控制）上组态的所有工艺对象监控和生成设定值均 在 MC 插补器 OB 中执行。 MC-Interpolator OB 在 MC-Servo OB 处理结束后进行调用。MC-Interpolator OB 和 MC-Servo OB 之间的时钟比率通常为 1:1。 过程响应 所选的 MC 伺服 OB 应用循环时间必须足够长，才能在一个应用循环中处理运动控制的所有 工艺对象。如果未遵循应用循环，将会发生上溢。请注意下列上溢响应： • CPU 允许 MC 插补器 OB Zui多连续上溢三次。 • MC 插补器 OB 的运行Zui多可以被 MC 伺服 OB 调用中断。