使用自由口通信 (S7-1500) 与自由口建立串行连接的程序 (S7-1500) 要求 • 已设置硬件并且存在到链路伙伴的电气连接。 • 已在 STEP 7 (TIA Portal) 中创建项目并且 CPU 已插入到硬件组态中。 步骤 - 硬件组态 1. 将 CM PtP 通信模块插入硬件组态中。 2. 根据链路伙伴设置通信参数： 例如，传输速度、字符帧、帧开始和帧结束 每次 CPU 启动时，会将这些参数传送到 CM PtP 通信模块。 步骤 - 编程 1. 创建数据结构，该结构包括要传送的数据。 发送数据 1. 插入来自 PtP 通信库的指令：用于发送数据的 Send_P2P 2. 将指令的输入参数和输出参数互联，例如： – PORT 输入处系统变量的 HWID – BUFFER 输入处包含要发送数据的数据结构 注意：运行期间，REQ 输入处的每个上升沿将发送指定的数据区一次。必须调用该块，直到 DONE 指示已将数据传送到模块。 发生错误时，如果设置 ERROR 一次并在 STATUS 中显示相应的信息，则表示没有传送数据。• 硬件 RTS 始终切换，忽略 DTR/DSR – 只要通过参数分配将通信模块设置为带有 "Hardware RTS always ON" 的工作模式，该 通信模块就会向通信伙伴输出 RTS = ON 信号，以指示其准备就绪状态。 – 只要在缓冲区上溢前达到所组态的Zui大帧数或 16 个字符，RTS 就将被设置为 OFF。 如果通信伙伴仍继续发送数据，则在接收缓冲区上溢时会生成一条错误消息。 在Zui后 一个帧中接收到的数据将被丢弃。 – 只要 CPU 提取帧并且接收缓冲区已准备好再次接收数据，RTS 就会被设置为 ON。 – 如果 CTS 在发送操作期间切换为 OFF，则通信模块会中断发送操作，直至将 CTS 重置 为 ON。 如果 CTS 未在特定的可组态时间内重置为 ON，则会取消发送操作，并输出 一条相应的错误消息。 • 硬件 RTS 始终开启 "Hardware RTS always ON" 模式对应于 "Hardware RTS always ON, ignore DTR/DSR" 模 式。 但还需要连接 DTR 和 DSR。 – 只要通过参数分配将通信模块设置为带有 "Hardware RTS always ON" 的工作模式，该 通信模块就会设置 DTR = ON 和 RTS = ON，以向通信伙伴表示其准备就绪状态。 – 只要在缓冲区上溢前达到所组态的Zui大帧数或 16 个字符，RTS 就将被设置为 OFF。 如果通信伙伴仍继续发送数据，则在接收缓冲区上溢时会生成一条错误消息。 在Zui后 一个帧中接收到的数据将被丢弃。 – 只要 CPU 提取帧并且接收缓冲区已准备好再次接收数据，RTS 就会被设置为 ON。 – 如果 CTS 在发送操作期间切换为 OFF，则通信模块会中断发送操作，直至将 CTS 重置 为 ON。 如果 CTS 未在特定的可组态时间内重置为 ON，则会取消发送操作，并输出 一条相应的错误消息。 – 从 DSR = ON 切换为 DSR = OFF 将取消激活的发送作业并触发错误消息。

            伴随信号的自动操作 • 硬件 RTS 始终切换 在通信模块上按照以下方式执行 "Hardware RTS always switched"： – 只要通过参数分配将通信模块设置为带有 "Hardware RTS always switched" 的操作模 式，该通信模块就会将线路 RTS 设置为 OFF，将 DTR 设置为 ON（通信模块准备就绪）。 在将 DSR 线路设置为 ON 后才能发送帧。只要将 DSR 设置为 OFF，就无法通过 RS232C 接口发送数据。 取消发送作业并生成一条相应的错误消息。 – 发送作业未决时，RTS 会设置为 ON，并且启动组态的 RTS 接通延迟。 数据输出时间 结束后，系统会检查通信伙伴是否已将 CTS 设置为 ON。如果已设置为 ON，则会通过 RS232 接口发送数据。 – 如果 CTS 线路在 RTS 接通延迟范围内未设置为 ON，或在传输期间 CTS 切换为 OFF，则 发送作业会被中止，并生成一条错误消息。 – 一旦数据发送完毕且超过组态的清除 RTS 关断延迟，RTS 线路将立即设置为 OFF。 系 统不会等待 CTS 更改为 OFF。 – 始终都可通过 RS232 接口接收数据。如果存在通信模块的接收缓冲区上溢的危险，则 将不会有响应。 – 从 DSR = ON 切换为 DSR = OFF 将取消激活的发送作业并触发错误消息。 说明 设置“RTS 接通延迟”(RTS ON delay)，使通信伙伴能够在此时间结束之前进入准备好接 收状态。 设置“RTS 关断延时”(RTS OFF delay)，使通信伙伴能够在 RTS 设置为 OFF 以及取消发 送请求前完整接收帧的Zui后字符。 说明 组态自动使用 RS232 信号后，将不能通过相应指令控制 RTS 和 DTR！• 通过 Modbus RTU 通信 (页 2087) • 使用 USS 通信 (页 2094) 执行参数分配以及随后根据所用协议对通信进行编程时需要用到此信息。 组态和参数分配在 STEP 7 (TIA Portal) 的设备视图中和通信模块的属性对话框中执行。在运 行期间，有些组态也可通过相应的“Config”指令更改（Port_Config、Send_Config、 Receive_Config、P3964_Config）。 设置点对点通信的步骤 该步骤与所用通信模块无关。 1. 在 STEP 7 (TIA Portal) 硬件编辑器的设备视图中，组态带有 CPU 和通信模块的 S7-1500 结构。 2. 在“属性”(Properties) 选项卡的“常规”(General) 区域中，分配通信模块接口的参数（协议、 协议参数、地址）。 关于使用性能优化选项的特殊功能 (S7-1500) 自通信模块的固件版本 V2.0 起，可使用性能优化选项。如果仅通过几个通信模块发送和接 收短帧，则此选项适用。 下面概述了不使用和使用“性能”选项之间的Zui重要区别： 不使用性能优化 (Universal) 使用性能优化 根据通信模块将报文长度限制为 1、2 或 4 KB 对于接收帧，将报文长度限制为 24 个字节； 对于发送帧，则限制为 30 个字节。更长的帧 会被拒绝。 发送帧需要几个 CPU 周期。在通过数据记录 进行通信的通信模块的数量增加时，周期数 也将随之增加。 帧的发送需要一个 CPU 应用周期，并且可并 行使用多个通信模块（优化了响应时间，改 善了时序性能）。 地址分配范围为 8 字节输入数据和 0 字节输 出数据 地址分配范围为 32 字节输入数据和 32 字节 输出数据 自通信模块的固件版本 V1.0 起支持 自通信模块的固件版本 V2.0 起支持 组态和参数分配在 STEP 7 (TIA Portal) 的设备视图中和通信模块的“属性”(Properties) 对话 框中进行。性能优化选项不能使用“Config”指令 (Port_Config, Send_Config,Receive_Config, P3964_Config) 进行更改。 自指令库 PtP Communication, USS Communication 和 MODBUS (RTU) 版本 V1.0 起支持 自指令库 PtP Communication 版本 V4.0 以及 指令库 USS Communication 和 MODBUS (RTU) 版本 V5.0 起支持接收数据： 1. 插入来自 PtP 通信库的指令：用于接收数据的 Receive_P2P 2. 将指令的输入参数和输出参数互联，例如： – PORT 输入处系统变量的 HWID – BUFFER 输入处用于存储已接收数据的数据结构 注意：运行期间 NDR 输出处的高电平表示新数据已接收并存储在指定的数据区。必须调用该 块，直到 NDR = TRUE。然后，可以分析接收的数据并且可以再次调用 RECEIVE_P2P。 可选附件 • 可以选择使用以 _Config 结尾的指令以在用户程序运行期间更改硬件组态的参数。不会在 硬件组态中保存这些更改。下次重启时会将其覆盖。 • 如果自动操作不是一个合适的选择，指令 Signal_Set 和 Signal_Get 可用于单独地控制 RS232 随附信号。 使用自由口的数据传输 (S7-1500) 简介 自由口是可自由编程的基于帧的协议，也称为 ASCII 协议。 自由口协议通过通信模块和通信伙伴之间的点对点连接控制数据传输。自由口协议包含物理层 （第 1 层）。 自由口协议支持发送和接收任何结构的消息（从 00H 到 FFH（对于 8 个数据位的字符帧）或 从 00H 到 7FH（对于 7 个数据位的字符帧）的所有字符）。 必须为发送方向和接收方向组态帧的起始和结束标准。可以组态不同的开始和结束标准。 可将指令用于与通信伙伴之间的通信（请参见 PtP 编程概述 (页 2097)）。使用自由口发送数据 (S7-1500) 指定发送设置 若发送消息，必须通知通信伙伴消息发送的开始和结束。这些设置可在硬件配置中yongjiu设置， 也可使用指令 Send_Config 在运行期间进行调整。可以选择下列选项之一或各选项的组合： • 在帧开始前发送中断 可指定在 RTS 接通延迟时间结束后，于每条消息传输开始时发送附加中断。 “中断”(Break) 的持续时间可以位时间指定。 如果使用其他机制进行同步，则可取消激活与发送中断的一致性。 • 发送空闲线路 可指定附加 "Idle Line" 信号是每个消息传输开始时的输出。 “空闲线路”(Idle Line) 的持续时间可以位时间指定。 如果使用其他机制进行同步，则可取消激活与发送中断的一致性。 • RTS 接通延迟 可以组态在实际数据传输开始前、RTS（发送请求）之后必须经过的时间（jinxian RS232）。 • RTS 关断延迟 可以组态在取消激活 RTS 信号前、传输完成后必须经过的时间（jinxian RS232）。 • 到（包括）结束符时停止发送 可组态结束符的个数（1 或 2）及其值。 发送结束符前的所有数据，与所选帧的长度无关。将要发送的数据中必须包括结束符。即 时指定的数据长度更长，发送的数据也仅到分隔符为止并包含该分隔符。 • 已添加字符数 已添加字符数的输入。按组态的长度发送数据。结束符是自动添加的。根据结束符的数 量，将向伙伴发送比指令中所指定数量多一到五个的字符。 说明 如果组合“在帧开始前发送中断”(Send break before frame start)、“发送空闲线路”(Send idle line) 和“RTS 接通延迟”(RTS ON delay)，处理顺序将为“RTS 接通延迟”(RTS ON delay)、 “在帧开始前发送中断”(Send break before frame start)、“发送空闲线路”(Send idle line)。