系统冗余 S2 使用 S2 系统冗余的 IO 设备可在 CPU 出现故障时与 S7-1500R/H 冗余系统进行不间断的过程 数据交换。 使用 S2 系统冗余的 IO 设备支持冗余应用关系，称为系统冗余 AR。在冗余系统中，使用 S2 系统冗余的 IO 设备将与两个 CPU（IO 控制器）均建立系统冗余 AR。因此 IO 设备同时支持 两个 IO 控制器的 AR（用于相同模块）。 系统冗余 AR 可以是主 AR 或备用 AR。IO 设备会在输出端激活主 AR 的数据。备用 AR 的数 据仅具有保存用途。 • RUN-Redundant 系统状态下的行为： 两个 CPU 均为 IO 控制器。PROFINET 通信同时在两个系统冗余 AR 上进行，分别在其中 一个 CPU（IO 控制器）与 IO 设备之间。如果随后主 CPU 发生故障，备用 CPU 会成为主 CPU，还会将备用 AR 切换为主 AR。该 AR 的数据随后会在输出端变为激活状态。 • RUN-Solo 系统状态下的行为： 只有主 CPU 是 IO 控制器。PROFINET 通信在主 CPU 与 IO 设备之间的主 AR 上进行。备用 CPU 与 IO 设备之间没有 AR。 在 STEP 7 中，通过将使用 S2 系统冗余的 IO 设备分配给 S7‑1500R/H 冗余系统的两个 CPU， 组态已连接系统冗余的 IO 设备。 交换 S1 设备 自固件版本 V2.8 起，S7-1500R/H 冗余系统支持交换 S1 设备功能。 CPU 的“交换 S1 设备”功能可以在冗余的 S7-1500R/H 系统上运行标准 IO 设备。这样可以 在 S7-1500R/H 冗余系统上运行现有的 PROFINET IO 组态。标准 IO 设备始终分配给S7-1500R/H 冗余系统的两个 CPU。与使用 S2 系统冗余的 IO 设备相比，标准 IO 设备仅支持 一个 AR。AR 始终可用于 S7-1500R/H 冗余系统的主 CPU。 • RUN-Redundant 系统状态下的行为： PROFINET 通信在主 CPU（IO 控制器）与标准 IO 设备之间的 AR 上进行。备用 CPU 与标准 IO 设备之间没有 AR。 如果主 CPU 发生故障或转入 STOP 模式，则 S7‑1500R/H 冗余系统的响应如下： – 主 CPU 和标准 IO 设备之间的 AR 断开连接。 – 之前的备用 CPU 成为新的主 CPU。 – S7-1500R/H 冗余系统暂时无法访问输入，也无法控制标准 IO 设备的输出。在此期间， 组态的替代值行为适用于标准 IO 设备的模块。 – 新的主 CPU 再次建立与标准 IO 设备的 AR。 – 新的主 CPU 建立 AR 后，S7-1500R/H 冗余系统可再次访问输入并控制标准 IO 设备的 输出。 • RUN-Solo 系统状态下的行为： 只有主 CPU 是 IO 控制器。PROFINET 通信在主 CPU（IO 控制器）与标准 IO 设备之间的 AR 上进行。备用 CPU 与标准 IO 设备之间没有 AR。 在 STEP 7 中，通过将标准 IO 设备分配给 S7-1500R/H 冗余系统的两个 CPU，组态通过“交换 S1 设备”功能连接的 IO 设备。 系统冗余 R1 自固件版本 V3.0 起，冗余 S7-1500H 系统支持 R1 系统冗余功能。 支持系统冗余 R1 功能的 IO 设备（简称“R1 设备”）配备了两个接口模块，而 S2 仅配备了 1 个接口模块。如果一个接口模块发生故障，H CPU 仍然可以通过第二个接口模块访问 R1 设备。 这意味着，相对于 S2 设备而言，R1 设备的可用性更高。 如果使用 R1 设备组态冗余系统，则需要两个独立的 PROFINET 环网。 使用 S2 系统冗余创建和分配 IO 设备 将使用 S2 系统冗余的 IO 设备添加到包含 R/H CPU 的组态。为此，请按以下步骤操作： 1. 在硬件目录的“分布式 I/O”(Distributed I/O) 下找到使用 S2 系统冗余的 IO 设备，或者 单击目录中的 IO 设备订货号并通过“信息”(Information) 窗格中的 S2 系统冗余说明来查找 IO 设备。 2. 如有必要，可在“版本”(Version) 下拉列表中设置与该 IO 设备相匹配的固件版本。 3. 将该 IO 设备从硬件目录拖放到网络视图中，或者 在硬件目录中，双击该 IO 设备项。 4. 将所需的模块拖放到该 IO 设备对应的插槽中。 必要时，可添加其它 IO 设备。5. 要将 IO 设备分配给冗余系统 S7‑1500R/H，需要将各个 IO 设备连接到每一个 CPU： – 在 IO 设备的 PROFINET 接口与左侧 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。 – 在 IO 设备的 PROFINET 接口与右侧 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。 6. 如有必要，可按相同方式将更多 IO 设备分配给两个 CPU。 IO 设备以系统冗余方式与 S7‑1500R/H 系统相连接。

            使用 R1 系统冗余创建和分配 IO 设备 如果要通过环形拓扑将 R1 设备连接到 S7-1500H 系统，则需要通过两个独立的 PROFINET 环 网进行通信。为此，必须在 STEP 7 中创建另一个 MRP 域。① CPU 1 ② CPU 2 ③ 两根光纤电缆（冗余连接） ④ PROFINET 电缆（PROFINET 环网 1，对应于第一个 MRP 域） ⑤ PROFINET 电缆（PROFINET 环网 2，对应于第二个 MRP 域） ⑥ IO 设备 ET 200SP HA（使用 R1 系统冗余） ⑦ IO 设备 ET 200SP（使用 R1 系统冗余） 将使用两个 ET 200SP (IM 155-6 PN R1) 而非图中所示的 ET 200SP HA 进行组态。使用 STEP 7 进行组态的步骤如下： 1. 在网络视图中放置一个 S7-1500H 系统（自固件 V3.0 起）。 2. 单击两个 H CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间的 PN/IE_1 连接并创建一个新的 MRP 域。 为此，在巡视窗口中导航到 PROFINET 接口的属性（“域管理 > MRP 域”(Domain management > MRP domains) 区域）。 3. 将 ET 200SP (IM 155-6 PN R1) 从硬件目录拖到网络视图中，作为 R1 设备。 4. 将 R1 设备的左侧接口模块连接到冗余 ID 为 1 的 H CPU（左侧 H CPU 的 PROFINET 接口 X1）。 5. 将 R1 设备的右侧接口模块连接到冗余 ID 为 2 的 H CPU（右侧 H CPU 的 PROFINET 接口 X1）。6. 切换到 IM 155-6 PN R1 的设备视图并为两个接口模块设置看门狗定时器。为此，导航到巡视 窗口中的“属性 > PROFINET 接口 [X1] > gaoji选项 > 实时设置 > IO 周期”(Properties > PROFINET interface [X1] > Advanced options > Real time settings > IO cycle)。 7. 将另一个 ET 200SP (IM 155-6 PN R1) 从硬件目录拖到网络视图中，作为 R1 设备。 8. 对第二个 R1 设备重复执行步骤 4 到 6。 结果：在 STEP 7 中创建 S7‑1500H 冗余系统后，STEP 7 将自动为两个 CPU 的 PROFINET 接口 X1 分 配 MRP 角色“非环网中的设备”(Not device in the ring)。必须将 MRP 角色更改为“管理器 （自动）”(Manager (auto)) 才能组态为 PROFINET 环网： 1. 切换到 S7-1500H 冗余系统的设备视图。两个冗余 CPU 分列在上下。 2. 选择 S7 1500H 冗余系统中上方 H CPU 的 PROFINET 接口 X1。 3. 在巡视窗口中，导航到“属性 > 常规 > gaoji选项 > 介质冗余”(Properties > General > Advanced options > Media redundancy)。 4. 将 MRP 域更改为“mrpdomain-1”（根据需要），将 H CPU 的介质冗余角色更改为“管理器（自 动）”(Manager (auto))。 5. 选择 S7‑1500H 冗余系统中下方 H CPU 的 PROFINET 接口 X1。 6. 将 MRP 域更改为“mrpdomain-2”（根据需要），将 H CPU 的介质冗余角色更改为“管理器（自 动）”(Manager (auto))。 7. 启用“诊断中断”(Diagnostic interrupts) 选项。 如果启用“诊断中断”(Diagnostic interrupts) 选项，当环网端口出现以下接线或端口错误时， 将生成诊断中断： • 相邻的环网端口不支持介质冗余 MRP。 • 环网端口连接到非环网端口。 • 环网端口连接到另一个 MRP 域的环网端口。然后需要为 S7-1500H 冗余系统的 R1 设备设置 MRP 角色和 MRP 域。 要将 R1 设备的介质冗余设置为环网的节点，请执行以下操作： 1. 切换到第一个 IM 155-6 PN R1 的设备视图。 2. 单击左侧接口模块的 PROFINET 接口 X1。 3. 将 MRP 域更改为“mrpdomain-1”（根据需要），将介质冗余角色更改为“客户端”(Client)。 4. 单击右侧接口模块的 PROFINET 接口 X1。 5. 将 MRP 域更改为“mrpdomain-2”，将介质冗余角色更改为“客户端”(Client)。 6. 对第二个 IM 155-6 PN R1，在设备视图中重复执行步骤 2 到 5。 7. 如果 PROFINET 环网中存在未使用 STEP 7 组态的其它站：为 PROFINET 环网中的此类节点设置 MRP 角色“客户端”(Client)。 组态 S7-1500H 的线性拓扑 从固件版本 V3.0 开始，可以将 S2 设备和 R1 设备连接到线形拓扑中的 S7-1500H 系统。 例如，线形拓扑中具有 R1 设备的组态如下所示。