输入参数 CONT_C 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 参数 数据类 型 默认值 说明 COM_RST BOOL FALSE 
该指令具有一个初始化例程， 
在对“重启”输入进行置位时将处理该例程。 MAN_ON BOOL TRUE 如果输入“启用手动模式”被置位，则控制回路会中断。手动值 
设置为调节值。 PVPER_ON BOOL FALSE 如果要从 I/O 读取过程值，输入 PV_PER 必须与 I/O 互连，且输入“启用过程值 I/O”必须置 位。 P_SEL BOOL TRUE 可在 PID 算法中单独开启或关闭 PID 作用。置位输入“启用 P 作用”后，P 作用打开。 I_SEL BOOL TRUE 可在 PID 算法中单独开启或关闭 PID 作用。置位“I 作用开启”输入后， 
I 作用打开。 INT_HOLD BOOL FALSE 可冻结积分作用的输出。为此，必须置位输入“I 作用保持”。 I_ITL_ON BOOL FALSE 可在输入 I_ITLVAL 设置积分作用的输出。为此，必须置位输入“设置 I 作用”。 D_SEL BOOL FALSE 可在 PID 算法中单独开启或关闭 PID 作用。置位“启用 D 作用”输入后， 
D 作用打开。 CYCLE TIME T#1s 块调用之间的时间间隔必须恒定。“采样时间”输入用于指定 
块调用之间的时间。 CYCLE >= 1ms SP_INT REAL 0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。 PV_IN REAL 0.0 在“过程值输入”处，可以将参数分配给调试值，或者互连浮点格式的外部过程值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。 PV_PER WORD W#16# 0000 I/O 格式的过程值在“过程值 I/O”输入处与控制器互连。 MAN REAL 0.0 “手动值”(Manual value) 输入用于通过操作界面设置一个 
设置一个 
手动值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 2)。 GAIN REAL 2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。 TI TIME T#20s 
“积分时间”输入用于确定积分作用的 
时间响应。 TI >= CYCLE TD TIME T#10s 
“微分作用时间”(Derivative action time) 输入用于确定 
微分作用的时间响应 TD >= CYCLE TM_LAG TIME T#2s D 作用的时间滞后 D 作用算法包含延迟，用于在“D 作用的时间滞后”输入中延迟分配参数。 TM_LAG >= CYCLE/2 DEADB_W REAL 0.0 将死区应用到系统偏差。“死区宽度”输入用于确定死区的大小。 DEADB_W >= 0.0 (%) 或物理变量 1) LMN_HLM REAL 100.0 调节值始终限制在上限和下限之间。“调节值的上限”输入用于指定上限。 允许实数值从 LMN_LLM(%) 开始，或是物理变量 2)。 LMN_LLM REAL 0.0 调节值始终限制在上限和下限之间。“调节值的下限”输入用于指定下限。 允许实数值Zui大为 LMN_HLM(%)，或是物理变量 2)。 PV_FAC REAL 1.0 “过程值因子”输入与过程值相乘。该输入用于标定过程值的范围。 PV_OFF REAL 0.0 “过程值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定过程值的范围。 LMN_FAC REAL 1.0 “调节值因子”输入与调节值相乘。该输入用于标定调节值的范围。 367 指令 10.4 PID 基本功能 PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 参数 数据类 型 默认值 说明 LMN_OFF REAL 0.0 “调节值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定调节值的范围。 I_ITLVAL REAL 0.0 可在输入 I_ITL_ON 设置积分作用的输出。初始化值在输入“积分操作的初始化值”处指定。 允许值从 -100.0 到 100.0 (%)，或者是物理变量 2)。 DISV REAL 0.0 对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。 允许值从 -100.0 到 100.0 (%)，或者是物理变量 2)。 1) 设定值和过程值分支中的参数具有相同的单位 2) 调节值分支中的参数具有相同的单位 10.4.1.5 CONT_C 输出参数 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 10-14   参数 数据类型 默认值 说明 LMN REAL 0.0 有效“调节值”以 
浮点格式在“调节值”输出中 
输出。 LMN_PER WORD W#16# 0000 I/O 格式的调节值在“调节值 I/O”输入中与控制器互连。 BOOL FALSE 调节值始终限制在上限和下限之间。输出“达到 
调节值上限” 
表示已达到 
上限。 BOOL FALSE 调节值始终限制在上限和下限之间。输出“达到 
调节值下限” 
表示已达到 
下限。 LMN_P REAL 0.0 “P 作用”输出包含调节变量的比例作用。 LMN_I REAL 0.0 “I 作用”输出包含调节变量的积分作用。 LMN_D REAL 0.0 “D 作用”输出包含调节变量的微分作用。 PV REAL 0.0 有效的过程值在“过程值”输出中输出。 ER REAL 0.0 在“误差信号”输出中输出有效系统偏差。

             CONT_S 说明 CONT_S 指令在 SIMATIC S7 自动化系统中用于通过具有积分行为的执行器的二进制输出值输 出信号来控制工艺过程。在参数分配期间，可以通过激活或取消激活 PI 步进控制器的子功能 来使控制器适应受控系统。除了过程值分支中的功能以外，该指令还实现了一个完整的比例积 分作用控制器，该控制器具有二进制输出值输出，并且还允许手动影响输出值。步进控制器在 没有位置反馈信号的情况下运行。 应用 可以将该控制器作为 PI 固定设定值控制器使用，或在级联、混合或比率控制器的辅助控制回 路中使用，但不能将其作为主控制器使用。控制器的功能基于采样控制器的 PI 控制算法，其 附加功能还可从模拟量执行信号生成二进制输出信号。 调用 CONT_S 指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 COM_RST = TRUE 时将运行该例程。所有 信号输出都被设置为零。完成初始化例程后，必须设置 COM_RST = FALSE。 只有以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。因此，应在循环中断 OB（OB 30 到 OB 38）中调用控制块。在 CYCLE 参数中输入采样时间。 错误信息 错误消息字 RET_VAL 不由块进行评估。 CONT_S 工作模式 设定值分支 在输入 SP_INT 中输入浮点格式的设定值。 过程值分支 可以 I/O 或浮点格式输入过程值。 函数 CRP_IN 按照以下规则将 I/O 值 PV_PER 转换为浮点格式 的值 -100 到 +100 %： CRP_IN = PV_PER * 100 / 27648 的输出 函数 PV_NORM 按照以下规则对 CRP_IN 的输出进行标准化： PV_NORM 的输出 = (CRP_IN 的输出) * PV_FAC + PV_OFF PV_FAC 的默认值为 1，PV_OFF 的默认值为 0。 形成误差信号 设定值与过程值之间的差值是误差信号。 为了抑制由于调节变量量化（例如，由于控制阀操 作值的精度有限)所引起的小幅恒定振荡，可将死区应用于误差信号 (DEADBAND)。 DEADB_W = 0 时，死区关闭。 369 指令 10.4 PID 基本功能 PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG PI 步进算法 指令在没有位置反馈的情况下运行。 PI 算法的 I 作用和假定的位置反馈信号在一个 积分作用 (INT) 中计算，并作为反馈值与其余 P 作用进行比较。 差值将应用到三位元件 (THREE_ST) 以 及为控制阀生成脉冲的脉冲整形器 (PULSEOUT)。 通过调整三位元件的响应阈值可以降低控制 器的切换频率。 前馈控制 可在 DISV 输入中添加扰动变量。

           CONT_S 输入参数 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 10-15   参数 数据类 型 默认值 说明 COM_RST BOOL FALSE 
该块具有一个初始化例程， 
在对“重启”输入进行置位时将处理该例程。 LMNR_HS BOOL FALSE 在输入“位置反馈的上端停止位信号”中互连信号“控制阀位于上端停止位”。 LMNR_HS=TRUE 表示： 
控制阀位于上端停止位。 LMNR_LS BOOL FALSE 在输入“位置反馈的下端停止位信号”中互连信号“控制阀位于下端停止位”。LMNR_LS=TRUE 表示 
控制阀位于下端停止位。 LMNS_ON BOOL FALSE 在“启用调节信号的手动模式”处将调节值信号处理模式切换为手动模式。 LMNUP BOOL FALSE 在输入“调节值信号上升”中，在调节值信号的手动模式下操作输出信号 QLMNUP。 LMNDN BOOL FALSE 在输入“调节值信号下降”中，在调节值信号的手动模式下操作输出信号 QLMNDN。 PVPER_ON BOOL FALSE 如果要从 I/O 读取过程值，输入 PV_PER 必须与 I/O 相关联，且输入“启用过程值 I/O”必须置 位。 CYCLE TIME T#1s 块调用之间的时间间隔必须恒定。“采样时间”输入用于指定 
块调用之间的时间。 CYCLE >= 1ms SP_INT REAL 0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。 PV_IN REAL 0.0 在“过程值输入”处，可以将参数分配给调试值，或者互连浮点格式的外部过程值。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。 PV_PER WORD W#16#0­ 000 I/O 格式的过程值在输入“过程值 I/O”中与控制器互连。 GAIN REAL 2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。 TI TIME T#20s 
“积分时间”输入用于确定积分作用的 
时间响应。 TI >= CYCLE DEADB_W REAL 1.0 将死区应用到系统偏差。“死区宽度”输入用于确定死区的大小。 允许值从 0 到 100 %，或者是物理变量 1)。 PV_FAC REAL 1.0 “过程值因子”输入与过程值相乘。该输入用于标定过程值的范围。 PV_OFF REAL 0.0 “过程值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定过程值的范围。 PULSE_TM TIME T#3s 可在参数“Zui短脉冲周期”中分配Zui小脉冲时间。 PULSE_TM >= CYCLE BREAK_TM TIME T#3s 可在参数“Zui小中断时间”中分配Zui小中断时间。 BREAK_TM >= CYCLE MTR_TM TIME T#30s 
执行器从一个限定停止位 
移至另一个限动停止位所需的时间 
在“电机执行时间”参数中输 入。 MTR_TM >= CYCLE DISV REAL 0.0 对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 2)。 1) 设定值和过程值分支中的参数具有相同的单位 2) 调节值分支中的参数具有相同的单位。