等时模式 数字量模块支持系统功能“等时同步模式”。此系统功能允许以定义的系统周期采集计数器 值。 在等时同步模式中，用户程序的周期、输入和输出数据的传输以及在模块中的处理都将相 互同步。 数据处理 在当前总线循环中通过控制接口传送至模块的数据将在模块的内部循环中处理时生效。计 数器值和状态位在 Ti 时间内被检测到，并用于反馈接口，以便在当前总线循环中进行检 索。使用通过数字量输入进行的方向设置计数一次 使用通过数字量输入进行的方向设置计数一次 以下部分介绍了通过数字量输入进行的方向设置。 “数字量输入”计数方向是通过参数设置的。这意味着计数方向是通过“伙伴数字量输入”指 定的。 计数方向： • “0”加计数 • “1”减计数开始命令决定了启动计数器时的行为： • 计数过程从当前计数值开始。 • 计数过程以通过参数/命令接口指定的起始值开始。 下图举例说明了通过数字量输入进行的方向设置进行计数的原理。计数的基础知识 (SIMATIC Drive Controller) 应用概述 简介 可使用 STEP 7 组态软件组态 SIMATIC Drive Controller 的 X142 工艺 I/O 并分配其参数。 将通过 IO 数据中 X142 工艺 I/O 的反馈接口评估事件计数器和周期持续时间测量。 说明 有关控制和反馈接口的说明，请参见 SIMATIC Drive Controller 系统手册 。 系统环境 SIMATIC Drive Controller 可以在下列系统环境中使用： 应用情况 所需组件 组态软件 在用户程序中 使用 SIMATIC Drive Controller 的基于驱动的 自动化解决方案 • SIMATIC Drive Controller1 • SINAMICS S120 驱动 组件（电源装置...） STEP 71 和 SINAMICS S120 Startdrive (TIA Portal)： 设备组态和参数设置 (页 279) 直接访问 X142 工艺 I/O 的控制和反馈接口 1 X142 工艺 I/O 需要使用该软件事件计数器 Zui多可将 X142 工艺 I/O 的 8 个通道用于计数任务。 如果使用事件计数器（16 位值），可通过反馈接口测量每个应用周期的上升沿数量。 事件计数器属于环形计数器。 • 不会显示事件计数器溢出。 • 准确值必须通过差值计算。 计数方向 计数始终以正向进行。 周期持续时间测量 Zui多可将 X142 工艺 I/O 的 8 个通道用于周期持续时间测量。 进行周期持续时间测量时（32 位值），通过反馈接口测量应用周期中Zui后两个传入的上 升沿之间的 41.67 ns 增量数。 周期持续时间 = 41.67 ns x 增量数使用 High_Speed_Counter 工艺对象 3 3.1 约定 工艺模块：在本文档中，我们使用术语“工艺模块”表示紧凑型 CPU 的工艺元件以及工艺模 块 TM Count 和 TM PosInput 。 3.2 High_Speed_Counter 工艺对象 STEP 7 (TIA Portal) 支持通过“工艺对象”(Technology objects) 功能，对以下工艺模块的计 数和测量功能进行组态、调试和诊断： • 在 STEP 7（TIA 门户）中使用计数功能和测量功能的设置来组态 High_Speed_Counter 工艺对象。 • 相应的 High_Speed_Counter 指令在用户程序中编写。该指令提供工艺模块的控制和反 馈接口。 High_Speed_Counter 工艺对象与 High_Speed_Counter 指令的背景数据块相对应。计数 和测量功能的组态保存在工艺对象中。工艺对象位于文件夹“PLC > 工艺对象”(PLC > Technology objects) 中。 High_Speed_Counter 工艺对象可用于 S7-1500 和 ET 200SP 这两个系统的工艺模块。 工作模式 为使用工艺对象分配工艺模块参数，请在工艺模块的硬件配置中指定操作模式 (页 198)“使用‘计数和测量’工艺对象操作”。已预设此项选择。

            组态步骤概述 简介 以下概述说明了使用 High_Speed_Counter 工艺对象组态工艺模块计数和测量功能的基本 步骤。 要求（TM Count 和 TM PosInput） 必须先在 STEP 7 (TIA Portal) 中创建包含 S7-1500 CPU 或 ET 200SP CPU 的项目，然后才 能使用 High_Speed_Counter 工艺对象。 要求（紧凑型 CPU） 要使用 High_Speed_Counter 工艺对象，必须先在 STEP 7 (TIA Portal) 中创建具有紧凑型 CPU S7-1500 的项目。添加工艺对象 在项目导航中添加工艺对象 添加工艺对象时，会为该工艺对象的指令创建一个背景 DB。工艺对象的组态存储在该背 景数据块中。 要求（TM Count 和 TM PosInput） 已创建具有 CPU S7-1500 的项目。 要求（紧凑型 CPU） 已创建具有紧凑型 CPU S7-1500 的项目。 操作步骤 要添加工艺对象，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。 2. 打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。 3. 双击“添加新对象”(Add new object)。 将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。 4. 选择“计数和测量”(Counting and measurement) 工艺。 5. 选择“High_Speed_Counter”对象。 6. 在“名称”(Name) 文本框中输入该工艺对象的专用名称。 7. 如果要为该工艺对象添加用户信息，请单击“附加信息”(Additional information)。 8. 单击“确定”(OK) 进行确认。① 组态 (页 109) 在组态对话框中： • 分配工艺模块和通道 • 计数和测量功能的工艺对象参数设置 更改工艺对象的组态时，必须将工艺对象和硬件组态下载到 CPU 中。 ② 调试 (页 150) 工艺对象的调试和功能测试： 仿真 High_Speed_Counter 指令的参数并监视效果 ③ 诊断 (页 152) 监视计数功能和测量功能使用组态对话框 在组态窗口中，组态工艺对象的属性。要打开工艺对象的组态窗口，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。 2. 在项目树中打开该工艺对象。 3. 双击“组态”(Configuration) 对象。 组态分为以下几类： • 基本参数 基本参数包括工艺模块的选择和要为其组态工艺对象的计数通道的编号。 • 扩展参数 扩展参数包括用于调整计数和测量功能以及用于设置数字量输入和输出特性的参数。组态窗口图标 组态的区域导航中的图标显示有关组态情况的详细信息： 组态包含默认值且已完成。 组态仅包含默认值。使用这些默认值即可使用工艺对象，无需另做更改。 组态包含用户设置的值或自动调整的值且已完成 组态的所有文本框均包含有效值，且至少有一个默认值被更改。 组态未完成或不正确 至少一个文本框或下拉列表包含无效值。相应字段或下拉列表以红色背景显示。单击弹出错误消息可 找出错误原因。基本参数 可以在“基本参数”下建立 High_Speed_Counter 工艺对象与工艺模块之间的连接。 模块（TM Count 和 TM PosInput） 在随后出现的对话框中选择工艺模块。S7-1500 CPU 或 ET 200SP CPU 下所有组态为与“计 数和测量”工艺对象搭配使用的工艺模块（集中式或分布式）均可供选择。 选择工艺模块后，可单击“设备组态”(Device configuration) 按钮，打开与工艺模块关联的 设备组态。 使用工艺对象所需的工艺模块参数设置位于该工艺对象的“扩展参数”中。 模块（紧凑型 CPU） 可在随后的对话框中为紧凑型 CPU 选择高速计数器。可从“计数和测量”中选择任何已启用 并已组态的高速计数器，与工艺对象配合使用。 选择高速计数器后，可单击“设备组态”(Device configuration) 按钮，打开与紧凑型 CPU 关 联的设备组态。 使用工艺对象所需的高速计数器参数设置在工艺对象的“扩展参数”中进行。 通道 对于有多个计数通道的工艺模块，还可选择对 High_Speed_Counter 工艺对象有效的计数 通道的编号。 说明 每个通道只能分配给一个工艺对象。将不再可选择已分配给工艺对象的通道。 参数值同步 将通道分配给工艺对象后，如果模块的属性对话框中的参数值与工艺对象中的参数值不一 致，则会显示一个相应的查询按钮。如果单击此按钮，属性对话框中的参数值将被 STEP 7 (TIA Portal) 的属性对话框中的参数值覆盖。工艺对象的当前参数值显示在属性对 话框中（只读）。 说明 如果更改工艺对象的参数值，则相应参数值也将被覆盖，并且不会在硬件配置的属性对话 框中显示提示信息。在硬件配置中完成所有更改后，下次在 CPU 中载入项目时，会显示 一个提示，询问 CPU 是否应进入 STOP 模式。计数器输入 (High_Speed_Counter) 信号类型 可以从以下信号类型 (页 76)中选择： 符号 信号类型 含义 其它选项特定的参数 增量编码器（A、B 相 移） 已连接带有 A 和 B 相移信号的增量编 码器。 • 信号评估 • 反转方向 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标 准 增量编码器（A、B、 N） 已连接带有 A 和 B 相移信号以及零信 号 N 的增量编码器。 • 信号评估 • 反转方向 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标 准 • 对信号 N 的响应 • 同步频率 • Capture 功能的频率 脉冲 (A) 和方向 (B) 已连接带有方向信号（信号 B）的脉冲 编码器（信号 A）。 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标 准 脉冲 (A) 已连接不带方向信号的脉冲编码器（信 号 A）。可以通过控制接口 (页 262)指 定计数方向。 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标 准 向上计数 (A)，向下计 数 (B) 已连接向上计数（信号 A）和向下计数 （信号 B）的信号。 • 滤波频率 • 传感器类型或接口标 准。