反馈位/值 说明 LS 作为生命期标记，该位通过状态改变（切换）指示等时模式正在工作，并且模块已经在相 应的总线循环中更新了反馈接口。 在非等时同步模式中，该位设为 0。 STS_READY 该位表示工艺模块提供有效的用户数据。工艺模块已启动并组态。 EXT_F 此位指示工艺模块的编码器信号发生下列错误之一： • 负载电压缺失 • A/B 信号的转换无效（适用于增量编码器） • RS422/TTL 错误 • SSI 编码器错误或 SSI 帧错误（适用于 SSI juedui编码器） 如果已启用诊断中断，则在编码器信号发生错误时会触发相应的诊断中断。有关诊断中断 含义的信息，请参见诊断报警 (页 96)部分。 该位在错误消失后立即自动复位。 STS_DI0 该位指示数字量输入 DI0 的状态。 STS_DIR 该位指示上一个计数脉冲的计数方向或上一个位置值变化的方向。 0 表示：向下 1 表示：向上 STS_DI1 该位指示数字量输入 DI1 的状态。 COUNT_VALUE 该值在 DINT 值的第一个 25 位处返回当前计数值或位置值。对 CPU STOP 模式的响应 在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。 表格 4- 17 工艺模块对 CPU STOP 模式的响应 选项 含义 继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲或读取位置值。数字 量输出根据参数分配继续进行切换。 输出替换值 工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOP-RUN 转换。 发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设 置为起始值（适用于增量编码器或脉冲编码器），数字量输出根据 参数分配进行切换。 保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值，并保 持该值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。 如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字 量输出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。 发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设 置为起始值（适用于增量编码器或脉冲编码器），数字量输出根据 参数分配进行切换。等时同步模式 工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。使用该系统功能可以在固定的系统周期中采集位 置值和计数器值。 在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。 如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态变化会立即触发工 艺模块的特定响应，并更改反馈接口中数字量输入的状态位。 由于在 Fast Mode 操作模式下未使用控制接口和缩短的反馈接口，因此可以实现特别短的 传输周期。模块支持的Zui短发送时钟为 125 µs。 在此操作模式下，使用“Synchronous Cycle”类型的 OB（例如：OB61）。 数据处理 当在 (Ti) 中读取输入数据时，将采集位置值或计数器值以及状态位，并且这些信息可以在 反馈接口中提供以便在当前总线周期中进行检索。 等时同步模式参数 在等时同步模式下，以下参数会影响同步域的等时同步模式参数。 • 滤波频率 • 帧长度 • 传输率 • 单稳态触发器时间 • 奇偶校验 由于在 RUN 模式下不会检查等时同步模式参数，因此如果在 RUN 模式下更改一个或多个 指定的参数，则可能发生上溢。为避免上溢，请在离线参数分配过程中选择所需时间Zui长 的选项。

           通道 LED CHn.A、CHn.B、CHn.N 和 DIn.m LED 表示相关信号的当前电平。数字量输出 DQn.m 的 LED 表示期望的状态。 通道 LED 的闪烁频率限制为约 12 Hz。如果存在更高的频率，通道 LED 将以 12 Hz 的频率 闪烁，而不指示当前状态。 使用 SSI juedui编码器时，CHn.D 和 CHn.C LED 在传输编码器帧期间呈绿色点亮，在发生错 误时呈红色点亮。不传输编码器帧时或发生未启用诊断中断的错误时，CHn.D 和 CHn.CLED 将熄灭。可在设备组态的基本参数中启用诊断中断。 工艺模块可触发以下诊断中断： 表格 5- 4 可能的诊断中断 诊断中断 监视 • 参数错误 • 硬件中断丢失 1 • 看门狗跳闸。模块发生故障。 监视总是处于激活状态。每次检测到错误时都触发诊断中断。 • RS422/TTL 错误 监视总是处于激活状态。当检测到错误时，仅当在设备组态中激 活“启用断线诊断中断”时，才会触发诊断中断。 • 电源电压缺失 • 外部编码器电源短路/过载 • 数字量输出出错 • SSI 编码器错误 • A/B 信号的切换无效 监视总是处于激活状态。当检测到错误时，仅当在设备组态中激 活“启用附加诊断中断”时，才会触发诊断中断。 1 在“工艺对象 "Motion Control" 的位置检测”和 "Fast Mode" 操作模式下不可用 对诊断中断的响应 如果发生触发诊断中断的事件，则会发生以下情况： • ERROR LED 以红色闪烁。 消除错误后，ERROR LED 就会熄灭。 • S7-1500 CPU 中断对用户程序的处理。调用诊断中断 OB（例如 OB 82）。触发了中断 的事件将输入到诊断中断 OB 的启动信息中。 • S7-1500 CPU 保持 RUN 模式，即使 CPU 中不存在诊断中断 OB 也是如此。只要有可 能，工艺模块就会继续工作，无论是否存在错误。 有关错误事件的详细信息，可使用指令“RALRM”（读取更多报警信息）从错误组织块中获 取、在 STEP 7 的信息系统中获取，也可以在诊断功能手册中的“通过用户程序进行系统诊 断”部分获取。 如果模块在 ET 200MP 系统中作为分布式模块采用 PROFIBUS DP 运行，则可以使用数据记 录 0 和 1 通过 RDREC 或 RD_REC 指令读出诊断数据。有关数据记录的结构，请参见 IM 155-5 DP ST 接口模块的产品手册，该手册可从 Internet诊断报警 STEP 7 (TIA Portal) 在线和诊断视图中的诊断以纯文本形式呈现。可通过用户程序评估错 误代码。 可能指示以下诊断信息： 表格 5- 5 诊断报警、含义以及补救措施 诊断报警 错误代码 含义 补救措施 参数错误 10H 接收的参数数据记录无效 检查参数数据记录 硬件中断丢失 16H • 由于尚未处理前一中断，因此 模块无法发送中断 • 可能原因：短时间内出现过多 硬件中断事件 • 更改 CPU 中的中断处理并相应地 重新分配工艺模块参数 • 检查过程中断频率 看门狗跳闸。模块 发生故障。 103H 固件出错 运行固件更新 工艺模块有故障 更换工艺模块 电源电压缺失 10AH • 电源电压 L+ 缺失或不足 • 可能原因： – 电源 L+ 的接线错误 – 前连接器插入不正确 • 检查电源电压 L+ • 检查电源电压 L+ 的接线 • 正确插入前连接器 外部编码器电源短 路/过载 10EH • 编码器电源出现故障 • 可能原因： – 短路 – 过载 • 检查编码器接线 • 检查连接到编码器电源的用户 数字量输出错误 10FH • 数字量输出错误（LED 表示灯 DQn.m 呈红色点亮） • 可能原因： – 短路 – 过载 • 检查数字量输出上的编码器接线 • 检查连接到数字量输出的用户硬件中断 简介 对于工艺模块，可以组态运行期间哪些事件将触发硬件中断。 什么是硬件中断？ 工艺模块将根据组态触发硬件中断来响应特定事件/状态。发生硬件中断时，CPU 将中断 用户程序并处理分配的硬件中断 OB。触发了中断的事件将由 CPU 输入分配的硬件中断 OB 的启动信息中。 丢失硬件中断 如果发生触发硬件中断的事件，但上一个事件尚未处理，则不会触发其它硬件中断。硬件 中断将丢失，并触发“丢失硬件中断”诊断中断。 启用硬件中断 如果满足反馈接口中对应状态位或事件位变化的条件，则触发硬件中断。 可在设备组态的基本参数中启用硬件中断。可以组态针对以下事件类型触发的硬件中断： • 打开内部门（门启动）1 • 关闭内部门（门停止）1 • 上溢（超出计数上限值）1 • 下溢（超出计数下限值）1 • 发生了 DQ0 的比较事件 • 发生了 DQ1 的比较事件 • 过零点 4 • 新捕获值可用 2 • 通过外部信号同步计数器 1 • 反向 3 1 不适用于 SSI juedui编码器 2 仅在“计数/定位输入”操作模式下可组态 3 反馈位 STS_DIR 预分配为“0”。如果第一个计数器值或位置值在开启工艺模块后立即以向 下方向变化，则不会触发硬件中断。 4 启用硬件中断后，由于系统相关原因，若“0”超出组态的值范围，也会触发中断。可通过激活任意组合的事件来触发硬件中断。 有关该事件的详细信息，可使用指令“RALRM”（读取更多报警信息）从硬件中断组织块中 获取，也可以在 STEP 7 的信息系统中获取。 在组织块的起始信息中输入触发硬件中断的模块通道和事件。下图显示了本地数据中地址 为 8 的双字的位分配。输出总电流的降额信息 如果 TM PosInput 2 的数字量输出与感性负载配合使用，应对相应通道的数字量输出上的 负载进行总电流降额。总电流是一个通道的所有数字量输出（不包括编码器电源）的负载 电流总和。 以下降额曲线以如下条件为基准显示了数字量输出的负载能力与环境温度和安装位置之间 的关系：参数分配和参数数据记录的结构 如果 CPU 处于 RUN 模式，可通过用户程序重新分配模块参数。可使用数据记录 128（例 如通过 WRREC 指令）将这些参数传送至模块。 如果在使用 WRREC 指令传送或验证参数期间发生错误，模块将使用现有的参数分配继续 操作。相应的错误代码之后将写入 STATUS 输出参数。如果未发生错误，STATUS 输出参 数将包含实际传送数据的长度。 有关 WRREC 指令的说明和错误代码的信息，请参见参数检验错误 (页 129)部分或 STEP 7 (TIA Portal) 的在线帮助。 用于使用工艺对象操作和手动操作的数据记录 128 结构 下表所示为用于使用工艺对象操作和无工艺对象的手动操作的 2 通道 TM PosInput 2 数据 记录 128 结构。字节 0 到字节 3 中的值是固定的且不可更改。只能在未处于 RUN 模式时 通过分配新参数的方式来更改字节 4 中的值。 说明 每次写入数据记录 128 之后，模块被设为其启动状态，计数器值被设为起始值。如果将 对 CPU STOP 模式的响应设为“继续操作”，则仅当数据记录 128 更改后，模块才会置为其 启动状态。