附加功能 同步 可组态使用指定起始值加载计数器的外部基准信号沿。以下外部信号可触发同步： • 数字量输入的上升沿或下降沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿（取决于已分配数字量输入电平） “同步的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。 滞后 可指定比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。 诊断中断 工艺模块可触发诊断中断。可在设备组态中启用诊断中断。 输入滤波器 为了抑制干扰，可为 24 V 编码器输入和数字量输入组态输入滤波器。 等时同步模式 工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集计数器值 和测量值。引脚分配和方框图 将编码器信号、数字量输入和输出信号以及编码器电源连接到工艺模块的 40 针前连接 器。此外，还可将为模块和数字量输出供电并生成编码器电源电压的电源电压连接到 4 针 供电器件。 接下来的两部分说明了前连接器和电源器件的针脚分配。数字量输入 DI0、DI1 和 DI2 数字量输入用于门控制、同步和 Capture 功能。 两个计数器通道的数字量输入之间互不隔离。 数字量输入的输入延迟 要抑制信号噪声，可为数字量输入组态输入延迟。 说明 如果选择“无”(None) 或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。 数字量输出 DQ0 和 DQ1 两个计数器通道的数字量输出之间互不隔离。 这些数字量输出为相对于 M 的 24 V 源型输出，可承受 0.5 A 的额定负载电流。它们均受 过载和短路保护。 可以直接连接继电器和接触器，而无需外部保护电路。有关可能的Zui大工作频率和数字量 输出上连接的感性负载的电感值信息，请参见技术规范 (页 90)部分。 24 V 编码器信号/计数信号 24 V 编码器信号用字母 A、B 和 N 标识。可连接以下编码器类型： • 具有信号 N 的增量编码器： A、B 和 N 信号可通过相应标记的端子进行连接。信号 A 和 B 是两个 90° 相移的增量信 号。N 是每转提供一个脉冲的零标记信号。 • 不带信号 N 的增量编码器： 信号 A 和 B 可通过相应标记的端子进行连接。信号 A 和 B 是两个 90° 相移的增量信 号。端子 N 保持未连接状态。• 不具有方向信号的脉冲编码器： 计数信号将连接至端子 A。计数方向可通过控制接口指定。端子 B 和 N 保持未连接状 态。• 具有方向信号的脉冲编码器： 计数信号将连接至端子 A。方向信号将连接至端子 B。在方向信号的高电平处向下计 数。端子 N 保持未连接状态。 • 具有向上/向下计数信号的脉冲编码器： 向上计数信号将连接至端子 A。向下计数信号将连接至端子 B。端子 N 保持未连接状 态。 两个计数器通道的输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。 可在 A、B 和 N 输入上连接以下编码器或传感器： • 源型输出： A、B 和 N 输入由编码器或传感器切换至 24VDC 。 • 漏型输出： A、B 和 N 输入由编码器或传感器切换至接地端 M 。 • 推挽式： A、B 和 N 输入由编码器或传感器交替切换至 24VDC 和接地端 M 。可通过此类编码器/ 传感器监视断线情况。方框图 必须通过前连接器处和编码器处的屏蔽支架（屏蔽托架和端子）将编码器与工艺模块之间 的电缆屏蔽层接地。 下图显示了与两个增量编码器相连的工艺模块的方框图。使用“计数和测量”工艺对象操作 4.1.1 组态 简介 使用 STEP 7 (TIA Portal) 组态工艺模块，并分配其参数。 工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。 系统环境 工艺模块可以在下列系统环境中使用： 应用 所需组件 组态软件 在用户程序中 使用 S7-1500 CPU 进行集中式操作 • S7-1500 自动化系统 • TM Count 2x24V STEP 7 (TIA Portal): • 使用硬件配置进行设备组 态 • 使用 High_Speed_Counter 工艺对象进行参数设置 High_Speed_Counter 指令 使用 S7-1500 CPU 进行分布式操作 • S7-1500 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V对 CPU STOP 模式的响应 在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。 表格 4- 1 工艺模块对 CPU STOP 模式的响应 选项 含义 继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲。数字量输出根据参数分 配继续进行切换。 输出替换值 工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOPRUN 转换。 发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为 起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。 保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值，并保持该 值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。 如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输 出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。 发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为 起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。

           参数设置 可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用 户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 101) 传送给模块。 在此操作模式下按如下方式设置模块的参数： 1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。 2. 在硬件配置中设置模式“使用工艺对象‘计数和测量’操作”和其它硬件组态。 3. 从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象 > 计数与测量”(Technology objects > Add new object > Counting and measurement) 插入 High_Speed_Counter 工艺对象。 有关使用工艺对象进行组态的信息，请参见“计数、测量与位置检测”功能手册。 4. 在工艺对象的说明中打开 High_Speed_Counter 工艺对象的组态，例如，使用“组 态”(Configuration) 按钮 。 5. 设置工艺对象的参数。 6. 将项目下载到 CPU。 说明 “使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”操作模式均适用于一个通 道。因此，也可基于两种操作模式使用某个模块。等时同步模式 工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集计数器值 和测量值。 在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。 如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态改变会立即影响工 艺模块的计划响应。 要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“Synchronous Cycle”类型的 OB（例如 OB61）。 在分配的 OB 中调用 High_Speed_Counter 指令。 测量值的更新时间以适当的比例与系统周期同步，必要时可调整长度。如果设为“0”，则 测量值可在每个系统周期中更新一次。 数据处理 在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生 效。读入输入数据 (Ti) 时，将采集计数器值、测量值和状态位，在当前总线周期中可通过 反馈接口检索这些信息。等时同步模式参数 在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。 由于未在 RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN 模式下更改参数可能导致工艺模块不再 正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此 问题。“Motion Control”工艺对象的定位输入组态 简介 使用 STEP 7 (TIA Portal) 组态工艺模块，并分配其参数。 工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。参数设置 可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。 在此操作模式下按如下方式设置模块的参数： 1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。 2. 在硬件配置中设置模式“"Motion Control" 工艺对象的位置检测”和其它模块参数。 3. 从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象 > Motion Control"”(Technology objects > Add new object > Motion Control) 插入轴工艺对象，必要时插入测量输入工艺对象。 有关使用轴工艺对象进行组态的信息，请参见 S7-1500T Motion Control 功能手册。 4. 在工艺对象的相应说明中打开轴工艺对象的组态，例如，使用“组态”(Configuration) 按 钮 。 5. 设置工艺对象的参数。 6. 将项目下载到 CPU。 说明 此操作模式将自动应用于工艺模块的两个通道。等时同步模式 工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。使用该系统功能可以在固定的系统周期中采集计 数器值。 在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。 数字量输入的状态改变会立即影响工艺模块的计划响应。 要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“MC-Servo”类型的 OB。使用输出凸轮和凸轮轨 迹工艺对象时需要等时同步模式。当测量输入工艺对象与硬件数字量输入 DI1 结合使用 时，不需要等时同步模式。 数据处理 在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生 效。当在 (Ti) 中读取输入数据时，将采集计数器值以及状态位，并且这些信息可以在反馈 接口中提供以便在当前总线周期中进行检索。 等时同步模式参数 在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。 由于未在 RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN 模式下更改参数可能导致工艺模块不再 正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此 问题。