过程数据的等时同步模式 过程数据、经由 PROFINET IO 的传输周期以及用户程序将进行同步，以实现Zui大程度的确定性。将同时检测并输出工厂 中分布式 I/O 设备的输入数据和输出数据。等时同步 PROFINET IO 周期为此生成时钟。 不支持组合使用等时同步模式和共享设备。 更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助， ● STEP 7 V12 及以上版本，请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET系统冗余 S2 使用系统冗余 S2 的 IO 设备支持冗余 AR。 在冗余系统中，带有系统冗余 S2 的 IO 设备与两个 CPU（IO 控制器）均建立冗余 AR。如果一个 CPU 故障，则带有系统冗余 S2 的 IO 设备仍可通过 AR 访问另一个 IO 控制器。 接口模块支持 S7-400H CPU 和 S7-1500R/H CPU 上的系统冗余 S2。 更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助， ● STEP 7 V12 及以上版本，请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET 》功能手册 运行期间更改 IO 设备（“备用伙伴”）- 扩展站 可以使用 PROFINET 的“运行期间更改 IO 设备”（“备用伙伴”）功能，例如，为机器人更换工具。典型工具包括： ● 焊枪 ● 用于制造部件的定位工具 更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助，组态控制（选项处理） 特性 通过组态控制可以对分布式 I/O 系统进行进一步扩展或更改。 使用组态控制意味着可以提前组态分布式 I/O 系统的Zui大预设的组态，并在后期通过用户程序进行灵活调整。基于 S7-400H 的系统冗余 H-CPU 接口（系统冗余） 使用系统冗余时，可将 IM 155-5 PN HF (6ES7155-5AA00-0AC0) 接口模块连接到 S7- 400 的 CPU 41x-5H PN/DP（版本 V6.0 或更高版本）。 通过这些 CPU，可将接口模块用作冗余系统的一个组件。 IM 155-5 PN HF 接口模块的要求： ● 对于 STEP 7 V5.5 SP3 及更高版本，IM 155-5 PN HF 作为系统冗余设备组态。 ● 连接设置（传输介质/双工）必须设置为“全双工”。 有关系统冗余示例，请参见手册 S7-400H 容错系统。 系统冗余和共享设备的组合应用 IM 155-5 PN HF 接口模块可连接Zui多 4 个 IO 控制器，但只能连接一对 H-CPU。 因此，冗余运行专用时，不能组合使用系统冗余和共享设备。 但是，系统冗余接口模块的几个 I/O 模块可基于一个 H-CPU 对运行，其它 I/O 模块（Zui多附加两个 IO 控制器）可基于共享设备运行。

            参数“连接到电源电压 L+” 该参数用于 ● ET 200MP 诊断： 如果实际组态不同于通过该参数设置的接口模块电源的所需组态，则 ET 200MP 会生成诊断报警。 ● 检查 STEP 7 V13 组态的预计功率：根据设置的参数，在计算预计供电量时将使用接口模块提供给背板总线的供电量或背 板总线所消耗的电量。 默认值“连接到电源电压 L+” 表示向接口模块正面提供 24V DC 电源，并将电能馈送到背板总线。 说明 建议您始终为接口模块正面提供 24 V DC 的电源，因为如果在接口模块上游插入电源模块 (PS) ，则电源模块和接口模块集成电源的功率都会用于 I/O 模块（功率段 1 中的 PS 馈入功率 + IM 馈入功率的功率相加）。 在这种情况下，无需更改 STEP 7 中参数的默认设置。 设置“未连接电源电压 L+”表示未向接口模块正面提供 24V DC 电源。仅当在接口模块上游插入电源模块 (PS) 并且该电源模块为接口模块和下游模块供电时，才会发生这种情况。如果接口模块未接通 电源，则必须将背板总线的功耗作为预计供电量的消耗，而且必须使用背板总线进行供电 。

           组态控制（选项处理） "组态控制”参数 可以使用此参数在 ET 200MP 分布式 I/O 系统中启用组态控制功能。 说明 如果组态启用，则 ET 200MP 分布式 I/O 系统需要在用户程序中设置一个控制数据记录 196，从而允许 ET 200MP 分布式 I/O 系统对 I/O 模块进行操作。 参考 有关控制数据记录的更多信息，请参见组态控制（选项处理） (页 28) 章节和 STEP 7 在线帮助。组态控制和控制数据记录 工作原理 可以使用组态控制通过 ET 200MP 分布式 I/O 系统的单个组态操作各种不同的实际组态（选项）。这可通过将已组态站的模块进行实际 分配来实现。 可分为以下几个不同过程： ● 组态不带空插槽的组态控制（选项处理） ● 扩展组态（逐步调试）在组态该功能的过程中启用“组态控制”参数 。通过使用控制数据记录 196 进行控制，以指定所需的组态。 如果没有控制数据记录，则不能进行组态控制： ● ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有 I/O 模块都将发生故障（如果组态了替换值操作）。 ● 接口模块可继续进行数据交换。需要注意的特性： ● 组态控制由接口模块进行控制（插槽 1/子模块 1）。要寻址可用的数据记录： – 在 STEP 7 V5.5 中：使用接口模块的诊断地址。 该地址位于硬件配置中接口模块的属性标头内。 – 在 STEP 7 (TIA Portal) 中：使用接口模块的 HW ID。 该地址位于“PLC 变量 > 默认变量表 > 系统常量”(PLC tags > Default tag table > System constants) 中。默认名称为“IM155- 5PN[Head]”。并使用相应“value”进行寻址。 有关写入数据记录的常规信息，请参见 STEP 7 在线帮助。 ● 控制数据记始终保存在接口模块中，因此在重新启动时如果组态没有发生变更则无需 重新写入控制数据记录 196。 ● 将忽略不在预设置组态中的插槽条目。 ● 可以缩短控制数据记录的长度。但必须包含当前预设组态中Zui多到Zui后一个插槽的条 目数。 ● 在数据记录中，每个实际插槽只能记录一次。 ● 只能将实际插槽分配给一个已组态的插槽。 ● 电源 (PS) 模块也应遵从组态控制。请务必遵循《S7-1500，ET 200MP 自动化系统修改过的组态 使用将修改后的组态写入一个控制数据记录时，重新启动一个带有修改后组态的站后 该站会发生故障。组态控制和共享设备的组合应用 共享设备中的组态控制功能只能用于那些控制接口模块的 IO 控制器模块中。 不能将没有分配给其它 IO 控制器的模块或根本未分配的模块指定为实际插槽（模块级共享设备）。这些模块只能采 用一对一的分配方式。使用活动背板总线时，组态的空插槽的行为与未分配给 IO 控制器的模块相同。 如果用于组态控制的模块已用于其它控制器（子模块级共享设备），则该模块只能采用一 对一分配方式。并且不能通过控制数据记录取消选择（控制数据记录中该插槽的 0x7F 代码）。这意味着“组态控制”和“子模块级共享设备”只能有限制地组合使用。以下原因可能会导致参数错误： ● 标头中的块 ID 不正确（不是 196） ● 标头中的版本标识无效 ● 预留位被置位 ● 组态的插槽被分配给了无效的实际插槽（请参见“组态控制和共享设备的组合使用”） 。 ● 几个已组态的插槽分配给了同一实际插槽 ● 对于子模块级共享设备：违反了规定的限制要求（请参见“组态控制和共享设备的组合 使用”）反馈数据记录 反馈数据记录可提供有关模块分配的精度信息，以检测控制数据记录中的分配错误。 将单独的数据记录 197 映射为反馈数据记录。 只有对组态控制进行了组态后，才有反馈数据记录，而且反馈数据记录通常来自Zui大数量 框架（不含接口模块，即 31 个插槽）。 在此，可执行以下操作： ● 在“插槽 0”中，在接口模块之前插入电源模块 (PS)。 ● 从“插槽 2”开始，接口模块后Zui多可插入 30 个模块。 这样，可以部分读取反馈数据记录。反馈数据记录中的数据通常与所有模块相对应。 因此，在共享设备组态中，这与相关模块分配到哪个控制器无关。 只要未发送控制数据记录，则在编译数据记录 197 时将采用一对一的模块分配方式（预设组态 → 实际组态）。通过 LED 指示灯进行诊断是定位错误的一个基本方式。 要进一步限制错误，需要评估 CPU 的指示灯、STEP 7 中的模块状态指示灯或 CPU 的诊断缓冲区。 缓冲区包含有关已发生错误的纯文本信息。 例如，将会在该处找到相应错误 OB 的编号。I/O 设备生成中断以响应特定的错误事件。 根据所用的 I/O 控制器来评估中断。 通过 I/O 控制器评估中断 ET 200MP 分布式 I/O 系统支持以下中断： ● 诊断中断 ● 硬件中断 发生中断时，在 IO 控制器的 CPU 中将自动调用中断 OB。 根据 OB 编号和启动信息，已经提供了有关错误的原因和种类的信息。 可以使用指令“RALRM”（读取更多中断信息）在错误 OB 中获取有关错误事件的详细信息。在 STEP 7 (TIA-Portal) V12 及更高版本中，创新的系统诊断功能适用于 S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 中的设备。 报警与循环用户程序无关，可以显示在 S7-1500 CPU 的显示屏上、S7-1500 CPU Web 服务器上、HMI 设备和 STEP 7 中。触发诊断中断 对于到达或离去事件（例如，I/O 模块的通道上的断路情况），如果在 STEP 7 (TIAPortal) 中相应地进行了组态，则模块会触发诊断中断。 CPU 将中断用户程序的执行并执行诊断中断 OB。触发中断的事件将记录到诊断中断 OB 的启动信息中。触发硬件中断 触发硬件中断 发生硬件中断时，CPU 会中断用户程序执行并处理硬件中断 OB。触发中断的事件会输入到硬件中断 OB 的启动信息中。 说明 诊断“硬件中断丢失”（从 I/O 模块） 避免循环创建硬件中断。 如果硬件中断负载过高，则硬件中断会丢失，具体取决于 I/O 模块的数目和通信负载。