MRPD（支持有计划复制的 介质冗余） MRP 扩展功能 MRPD 的优势在于，环网中的某台设备或 线路发生故障时，其它所有设备可继续使用 IO 数据而不 会发生中断且更新时间较短。 MRPD 基于 IRT 和 MRP。要实现短更新时间的介质冗余， 环网中的 PROFINET 设备需双向发送数据。设备在两个环 网端口接收该数据，从而节省了重新组态时间。 共享设备 “共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO 控制器中进行划分。大型或分布较广的分布式系统经常使 用数量众多的 IO 控制器。如果不使用“共享设备”功能， I/O 设备的每个 I/O 模块都会分配给同一个 IO 控制器。如 果在物理上彼此接近的传感器必须向不同的 IO 控制器提 供数据，则需要多个 IO 设备。“共享设备”功能允许 IO 设 备的模块或子模块在不同的 IO 控制器中进行划分，因而 实现了灵活的自动化概念。例如，可以将物理上彼此接近 的各 I/O 模块集成在一个 IO 设备中。 PROFIenergy PROFIenergy 是基于 PROFINET 的数据接口，用于统一关 闭用电设备，并在暂停期间进行充分协调，而无需考虑制 造厂商或设备类型如何。这样是为了确保仅为过程中的设 备提供真正所需的电力。过程会节约大部分能量且 PROFINET 设备自身功率较小，因而具有较大的节能潜 力。运动控制 CPU 可通过速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、 凸轮、凸轮轨迹和测量探头等工艺对象支持 S7-1500 运 动控制功能。 • 速度控制轴，用于控制可指定速度的驱动装置 • 定位轴，用于控制驱动装置的位置 • 同步轴，与主值关联。该轴与主轴位置同步。 • 外部编码器，用于检测编码器的实际位置，并且用作 同步操作的主值 • 凸轮和凸轮轨迹，用于根据位置生成开关信号 • 测量输入，用于根据事件快速、精准的感测实际位置 可使用基于 PLCopen 的运动控制指令对工艺对象进行编 程。扩展运动控制功能 SIMATIC S7-1500 的工艺 CPU 还支持基于额外工艺对象 凸轮、引导轴代理和运动系统的扩展运动控制功能： • gaoji同步功能 – 指定同步位置的同步 – 实际值耦合 – 齿轮传动或凸轮传动中的主值或从值偏移 – 凸轮系统 – 同步到指定位置 – 跨 PLC 同步操作 – 速度齿轮传动 • 多达 4 个编码器或测量系统提供用于位置控制的实际 位置 • 运动机构的控制，例如 – 笛卡尔型 – 皮辊扦 – 并联型 (Delta) – 平面关节型 (SCARA)集成闭环控制功能 • PID Compact（PID 连续控制器） • PID 3Step（步进控制器，用于集成执行器） • PID Temp（温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行 加热和冷却） 《PID 控制功能手册》 集成安全 专有技术保护 专有技术保护用于保护用户块，防止未经授权的访问和修 改。 防拷贝保护 防拷贝保护将用户块与 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号 相关联。如果没有对应的 SIMATIC 存储卡或 CPU，则用户 程序无法运行。 访问保护 扩展访问保护提供了高质量的保护措施，可以防止未授权 的组态更改。授权级别可用于为各用户组分配不同的权 限。 完整性保护 默认情况下，CPU 具有完整性保护功能。这可帮助检测在 SIMATIC 存储卡上或在 TIA Portal 和 CPU 之间进行数据传 输期间可能对工程组态数据进行的篡改，以及检查从 SIMATIC HMI 系统到 CPU 之间的通信中可能存在的工程组 态数据篡改。如果完整性保护检测出工程组态数据篡改， 用户将收到相应的消息。 密码提供程序 除了手动输入密码，也可在 STEP 7 中连接一个密码提供 程序。密码提供程序具有以下优势： • 密码处理更为方便快捷。STEP 7 可自动读取块的密 码。从而节省大量时间。 • 用户不知道实际密码，从而实现了zuijia块保护。显示屏的温度范围 为了延长显示屏的使用寿命，显示屏将在低于所允许的设备工作温度时自动关闭。冷却后，显 示屏将自动开启。显示屏关闭后，LED 指示灯将继续指示 CPU 的状态。 有关显示屏自动关闭和打开时温度范围的更多信息，请参见“技术规范 (页 33)”。 卸下和安装前面板或显示屏 运行期间，可卸下和安装前面板或显示屏。 警告 可能会造成人员伤害和财产损失 在危险区域 2 区中，S7‑1500 自动化系统运行期间拆下或安装显示屏可能出现人员伤害或财 产损失。 在危险区域 2 区中拆下或插入显示屏前，应始终确保 S7‑1500 自动化系统的电源已断开。锁住前面板，可有效保护 SIMATIC 存储卡和 CPU 的操作模式按钮，防止未经授权的访问。 此时，可以在前面板上粘贴一个密封条，或者锁上一个直径为 3 mm 的挂锁。操作模式按钮 操作模式按钮可用于： • 请求更改为特定的操作状态 • 禁用或启用特定操作状态的切换 （例如，如果操作模式按钮 STOP 已激活，则无法通过 TIA Portal 中组态的通信任务或显示 屏将 CPU 切换为 RUN） 下表显示了操作模式按钮的相应操作含义。操作模式按钮的含义 操作模式按钮的操作 含义 说明 RUN RUN 模式 CPU 有权限进入 RUN 模式。 STOP STOP 模式 CPU 没有权限进入 RUN 模式。 1. 按下操作模式按钮 STOP。 结果：RUN/STOP LED 指示灯黄色点 亮。 2. 按下操作模式按钮 STOP，直至 RUN/STOP LED 指示灯第二次点亮并保 持在点亮状态（需要 3 秒钟时间）。 之后，松开按钮。 存储器手动复位 （SIMATIC 存储卡已插入） 或 复位为出厂设置（未插入 SIMATIC 存储卡） CPU 执行存储器复位。 或 正在将 CPU 复位为出厂设置。 有关更多信息，请参见《S7-1500/ET 200MP》系统 手册PROFINET 接口 X1，带双端口交换机（X1 P1R 和 X1 P2R） 该端子分配基于 RJ45 插头的以太网标准。 • 如果禁用自动协商功能，则 RJ45 插座将作为一个交换机 (MDI-X)。 • 如果激活自动协商功能，则自动跨接生效，同时 RJ45 插座既可分配为数据终端设备 (MDIX)，也可分配为一个交换机 (MDI-X)。PROFINET 接口 X2，带 1 个端口 (X2 P1) 该端子分配基于 RJ45 插头的以太网标准。 在 X2 上总是会激活自动跨接功能。这意味着 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。CPU 1515T‑2 PN 具有两个 PROFINET 接口，第一个接口有两个端口。每个 PROFINET 接口有一 个 MAC 地址，每个 PROFINET 端口都具有自己的 MAC 地址。因此，CPU 1515T‑2 PN 总共有 五个 MAC 地址。 LLDP 协议需要访问 PROFINET 端口的 MAC 地址进行诸如网络邻居侦测等功能。 这些 MAC 地址的编号范围是连续的。第一个和Zui后一个 MAC 地址印刷在每个 CPU 1515T‑2 PN 右侧的铭牌上。 下表列出了 MAC 地址的分配情况。使用 STOP 按钮，CPU 已切换为 STOP 模式。 • 仅当 STOP-ACTIVE LED 指示灯点亮时，才能使用 RUN 按钮将 CPU 切换为 RUN 模式。 • 之后通过显示屏操作或在线功能，无法将 CPU 设置为 RUN 模式。在断电时保持按钮的状态。 如果 CPU 在上电后未自动启动，则需要在启动过程中按住 STOP 按钮，直到 STOP-ACTIVE LED 指示灯激活。 • 如果要在上电后有效预防自动启动，则需在 CPU 启动过程中按住 STOP 按钮，直至 STOPACTIVE LED 指示灯激活。 LED 指示灯熄灭 • 已使用显示屏或编程设备将 CPU 设置为 STOP 模式，而非设备中的 STOP 按钮。 • CPU 处于 RUN 模式。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用Zui高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导 致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说 明，特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。 按规定使用 Siemens 产品 请注意下列说明： 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必 须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 商标 所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其 所有者的权利。 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保 证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一 版本中。本手册是对 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统的系统手册和功能手册的补充。本手册中包含模块特定信息的说明。各种系统相关的 功能在系统手册中进行说明。所有跨系统的功能在功能手册中进行说明。 基于本手册和系统手册中的信息，可以对 CPU 1516-3 PN/DP 进行调试。 约定 STEP 7：在本文档中，将使用“STEP 7”指代组态与编程软件“STEP 7 (TIA Portal)”的所有版本。 另请注意以下注意事项： 说明 这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息 。 回收和处置 为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理服务机构，并 根据所在国家的相关规定进行回收处理。