SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL6608-8CC

            S7-1500 Motion Control简介 使用 Getting Started S7-1500 Motion Control，可实现自动化任务“调色站”中电机控制部 分的操作。 同时帮助用户熟练掌握 S7-1500 Motion Control 中的各种基本功能。 可通过 通用站描述文件 (GSD) 组态各个驱动装置的接口，并在用户程序中使用各种指令创建工艺 对象和程序。 本“入门指南”的内容基于 Getting Started S7-1500， 并包含有一个相关示例项目。 该示例项目中包含一些预设置的块和对象。 这样，就可以按照“入门指南”中的规范要求对 这些块和对象进行修改和编辑。 此外，也可以将预设置的块和对象从全局库复制到项目 进行使用。 在本“入门指南”中，不但介绍了各个指令的详细操作步骤，同时也介绍了如何快速从库中 进行对象复制。 任务 使用 S7-1500 Motion Control 控制调色站的搅拌器和传送带。 为此，在项目“Color_Filling_Station”中增加了轴“Conveyor”（传送带）和“Mixer”（搅拌 器）。 并在用户程序中已经设定了轴的基本控制逻辑。 这两个轴将通过两个接口块集成 到现有的用户程序中。 然后，在这些块上执行各个轴的相关指令，并将执行结果写入用 户程序。

             组态 HMI 连接保护 简介 如果 CPU 设置了保护等级“完全保护”，HMI 设备只能访问已存储密码的 CPU。 仅可在 SIEMENS 的 HMI 设备上使用此功能。 步骤 1. 在项目树中打开“连接”(Connections) 编辑器。 2. 选择集成的连接。 3. 在“密码”(Password) 区域中输入 CPU 密码。操作期间受密码保护的 CPU 的行为 CPU 保护在将设置下载到 CPU 之后生效。 在执行在线功能之前，需检查所需的权限，必要时提示用户输入密码。在任何时刻，只能 在一个 PG/PC 执行受密码保护的功能。其它 PG/PC 无法登录。 保护数据的访问授权在在线连接时间内有效，或在通过“在线 > 删除访问权限”(Online > Delete access rights) 手动取消访问授权之前保持有效。 在 RUN 模式下，对受密码保护的 CPU 进行的访问jinxian于在本地显示屏中进行，同时也不 能进行使用密码的访问。• 1 个 S7-1500 负载电流电源 PM 70W 120/230VAC (6EP1332-4BA00) • 1 根安装导轨 (6ES7590-1AB60-0AA0) • 1 个数字量输入模块 DI 16x24VDC SRC BA (6ES7521-1BH50-0AA0) • 1 个数字量输出模块 DQ 16x24V DC/0.5A HF (6ES7522-1BH01-0AB0) • 2 个前连接器 (6ES7592-1AM00-0XB0) • 1 个至少为 4 MB 的 SIMATIC 存储卡（如 6ES7954-8LC03-0AA0） • 1 根以太网电缆 这样，无需其它硬件即可组态和编程该“入门指南”。 但是如果要调试所组态的运动控制系统中的特定系统组件，除以上硬件要求之外，还需要 再安装两个驱动装置。而且这两个驱动装置也必须是提前组态和调试过的。 每个驱动装置还必须支持以下 PROFIdrive 报文： • PROFIdrive 报文 3，用于定位传送带 • PROFIdrive 报文 1，用于控制搅拌器的速度 在该“入门指南”中的示例中将使用以下驱动装置： • 1 个 SINAMICS S120 CU310-2 PN V4.5 驱动器 (6SL3 040-1LA01-0AA0) • 1 个驱动器 SINAMICS G120 CU240E-2 PN(-F) V4.5 (6SL3244-0BB13-1FA0)软件要求 要运行该“入门指南”，需要安装以下软件组件： • SIMATIC STEP 7 Professional V17 • SIMATIC WinCC Advanced V17 或 SIMATIC WinCC Professional V17

          基本操作步骤 在示例项目“Color_Filling_Station”中，使用 TIA Portal 组态驱动装置和工艺对象。然后， 创建一个 STEP 7 用户程序对驱动装置的运动进行控制。 该过程可以分为以下几个基本步骤： • 组态驱动装置 • 创建工艺对象 • 对 PLC 进行编程 • 测试函数打开项目 在所包含的示例项目“Color_Filling_Station”中，执行下一步操作。 在项目视图中打开项 目。切换起始画面 在该 S7-1500 Motion Control 的入门指南中，对项目的可视化功能进行了扩展。 如果要 进行扩展，只需切换可视化的起始画面。步骤 要切换可视化的起始画面，请按以下步骤操作： 1. 打开全局库“MotionLib_Color_Filling_Station”。 2. 在“MotionLib_Color_Filling_Station”全局库中，打开文件夹“主模板 > 开始”(Master copies > Start)。3. 将“Start screen”拖放到文件夹“Color_Mixing_HMI > 画面”(Color_Mixing_HMI > Screens) 下的各画面中。4. 选择选项“在原来位置替换该对象”(Replace existing objects and move to this location)。 5. 单击“确定”(OK) 进行确认。

         扩展起始画面 可通过区域“带有驱动装置的 PLC 或仅用于 HMI 演示”(PLC with drive or HMI demo only) 中的以下按钮，对起始画面进行扩展： • 是否安装有搅拌器驱动装置： 是/否 • 是否安装有传送带驱动装置： 是/否如果要使用这些驱动装置测试调色站，则需将按钮切换为“有”(Yes)。 这样，程序将切换为 使用实际的驱动装置。 程序将通过该驱动装置的位置对罐进行定位。 如果不使用这些驱动装置测试调色站，则可将按钮切换为“无”(No)。 程序将通过位置计算 对罐进行定位。 如果驱动装置对象或工艺对象存在错误，则显示文本将变更并以红色高亮显示。在消除了错误原因之后，可通过以下停止/复位按钮进行错误确认：粘贴块 可通过以下预设置的程序块简化执行步骤顺序并避免重复执行： • 组织块“Main” • 函数块“Ctrl_PosAxis” • 函数块“Ctrl_SpeedAxis” 只需将这些程序块从全局库复制到项目中即可。 步骤 要将程序块复制到项目中，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中，打开文件夹“Color_Mixing_CPU > 程序块”(Color_Mixing_CPU > Program blocks)。 2. 在“MotionLib_Color_Filling_Station”全局库中，打开文件夹“主副本 > 开始”(Master copies > Start)。 3. 将组织块“Main”拖放到“程序块”(Program blocks) 文件夹下相应的块中。 将打开“粘贴”(Paste) 对话框。 4. 选择选项“在原来位置替换该对象”(Replace existing objects and move to this location)。5. 单击“确定”(OK) 进行确认。 6. 将函数块“Ctrl_PosAxis”和“Ctrl_SpeedAxis”拖放到“程序块”(Program blocks) 文件夹中。7. 编译 CPU 软件。

        组态 SINAMICS S120 SINAMICS S120 驱动装置用于在调色站中移动传送带。驱动装置可通过通用站描述文件 (GSD) 进行集成。 在以下示例中，IRT 通信也将使用一个 2 ms 的发送时钟。IRT 是 CPU 和驱动装置之间的等 时同步实时通信。 创建驱动装置 要在网络视图中创建驱动装置，请按以下步骤操作： 1. 打开 TIA Portal 中的网络视图。 2. 在“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡中，打开文件夹“其它现场设备 > PROFINET IO > 驱动装置 > Siemens AG > SINAMICS”(Other field devices > PROFINET IO > Drives > Siemens AG > SINAMICS)。3. 选择驱动装置“SINAMICS S120 CU310-2 PN V4.5”。 4. 将驱动装置拖放到网络视图中。 该驱动装置将插入到网络视图中。连接驱动器 要将驱动装置连接到 CPU，请按以下步骤操作： 1. 选择 CPU 的 PROFINET 接口。 2. 在巡视窗口中，打开选项卡“属性 > 常规 > gaoji选项 > 实时设置”(Properties > General > Advanced options > Real-time settings)。3. 在“IO 通信”(IO communication) 区域的“发送时钟”(Send clock) 下拉列表中选择值 2 ms。4. 在“同步角色”(Synchronization role) 下拉列表的“同步”(Synchronization) 区域中选择“同 步主站”(Sync master)。5. 然后，将 CPU 作为 IO 控制器指定给驱动装置。 将自动创建一个 PROFINET IO 系统。 将驱动装置作为 IO 设备指定给 PROFINET IO 系统。将 CPU 作为 IO 控制器指定给驱动 装置。6. 打开拓扑视图。 7. 按住鼠标按钮并在驱动装置的 PROFINET 端口和 CPU 的 PROFINET 端口之间进行连接。系统将互连 PROFINET 接口的端口。与驱动装置通信时，端口互连需要使用 IRT。通过 端口互连时，可以更为jingque地计算出 IRT 通信所需带宽。这样，可以大幅提高系统性 能。