与 X-200 进行 IRT 通信IRT - 等时实时使用 STEP 7 V5.4 或更高版本,可以对支持通过 IRT 进行数据交换的 PROFINET 设备进行组态。为获得zuijia的同步效果和性能,IRT 帧将通过计划的通信路径以指定的顺序进行确定的传输。说明IRT 模式下不支持端口镜像如果要在 IRT 模式下运行 SCALANCE X-200IRT 设备,则需要禁用该设备的“端口镜像”功能。启用端口镜像功能时无法使用 IRT 模式。支持的设备和固件版本基于拓扑结构的 IRT 需要支持计划数据传输的特殊网络组件。SCALANCE X-200 产品线的下列设备支持基于拓扑的 IRT:• X200-4P IRT• X201-3P IRT• X201-3P IRT PRO• X202-2IRT• X202-2P IRT• X202-2P IRT PRO• X204IRT• X204IRT PRO• XF204IRT• XF204-2BA IRTSCALANCE X-200 V5.2.6 / SCALANCE X-200IRT V5.5.2配置手册, 02/2023, C79000-G8952-C285-14 19说明固件版本在 IRT 模式下,工厂中的所有 X-200 工业以太网交换机必须具有固件版本 V3.1 或更早版本,或必须具有固件版本 V4.0 或更新版本。无法操作包含固件版本 V3.1 和更早版本设备以及 V4.0 或更新版本设备的 IRT 工厂。如有必要,请在设备上安装固件 V3.1。可在随附 CD 的以下路径中找到固件:\FW\SCALANCE X-200IRT Isochronous Real-Time\请牢记以下限制:XF204IRT、XF204-2BA IRT 和 X201-3P IRT PRO 与固件 V3.1 不兼容。因此,此固件版本不得用于这两个模块。说明只有具有“高性能”(High Performance) 选项的 IRT 允许将 SCALANCE X-200IRT 用作冗余同步主站。PROFINET 也可实现恒定的总线周期和等时实时现在,PROFIBUS DP 的恒定总线周期和等时实时也可在 PROFINET IO 上实现。在 PROFIBUS DP 中使用恒定的总线周期功能时,所有的节点都将通过 DP 主站生成的一个全局控制信号进行同步。在使用 IRT 的 PROFINET IO 中,同步主站将生成一个信号,同步从站将使用该信号进行自身同步。同步主站和同步从站都属于在项目工程期间分配了名称的同步域。原则上,IO 控制器和 IO 设备都能承担同步主站的角色。严格来讲,同步域只有一个同步主站。关系:同步域和 IO 系统重要的一点是,同步域不需要受 PROFINET IO 系统的限制:只要将若干 IO 系统的设备连接到同一个以太网子网上,就可以通过一个同步主站对它们进行同步。另一方面:IO 系统可能仅属于一个同步域。必须考虑信号延迟如果使用非常jingque的同步间隔,则必须考虑电缆长度和相关的延迟时间。借助于 TopologyEditor(拓扑编辑器),可以输入交换机端口之间的电缆属性。根据此信息和其它组态数据,STEP 7 将计算 IRT 通讯的优化顺序和Zui终的更新时间。限制网络负载为使您可以限制由极短的更新时间引起的网络负载,将为 IRT 数据组态更新组。如果只有几台设备需要极短的更新时间,则将这些设备分配到第一个更新组。每个额外的更新组的更新时间都是前一个组的 n 倍,其中 n 可以组态。这意味着数据更新频率降低且网络负载减少。在 STEP 7 V5.4 中,仅规划一个更新组。IRT 与实时和 TCP/IP 通讯一起运行。除了在更新时间内为 IRT 通讯保留了固定带宽外,在更新时间内还允许进行 RT 通讯和 TCP/IP通讯。在 RT 通信(实时通信)中,在 IO 控制器和 IO 设备之间传输周期性数据,但是,无法获得zuijia的同步效果。未同步的 IO 设备将使用 RT 通讯自动交换数据。由于也可进行 TCP/IP 通讯,因此可以传送其它非实时数据或组态/诊断数据。1) 这些端口动态分配。2) 发送陷阱后立即打开。3) 自 SCALANCE X-200IRT/XF-200IRT 固件版本 5.5.2 起,默认关闭。解除调试正确关闭设备,以防止未经授权的人员访问设备内存中的机密数据。为此,需要恢复设备的出厂设置。还要恢复存储介质的出厂设置。
网络拓扑和介质冗余网络拓扑网络交换技术允许使用大量节点建立扩展网络,从而简化网络扩展。可以实现哪些拓扑?使用 X-200 工业以太网交换机可以实现总线、环型或星型拓扑。说明确保相关设备的电缆长度未超出Zui大允许长度。您可以在操作说明的技术规范部分中找到有关允许的电缆长度的信息。电气环网型拓扑和光纤环网型拓扑部分,以 X206-1、X208 或 X204-2 作为冗余管理器为例为提高可用性,可将由 X-200 工业以太网交换机及冗余管理器组成的光学或电气总线拓扑闭合形成环网。下列工业以太网交换机可组态为冗余管理器:• SCALANCE X‑200• SCALANCE X‑300• SCALANCE X‑400• OSM/ESM 版本 2首先通过 X-200 工业以太网交换机的环网端口将其相连,形成一条总线。然后在两端连接作为冗余管理器运行的交换机,将线闭合形成环网。当交换机用作冗余管理器时,如果网络无故障地运行,则环端口将相互隔离。工业以太网交换机作为冗余管理器运行时,通过其环网端口监视所连接的总线。如果连接的总线中断,则接通环网端口;也就是说,通过该备用路径重新建立可正常工作的总线。重新组态将在 0.3 秒内完成。问题消除后,将立即恢复原始拓扑;换句话说,冗余管理器中环端口彼此之间的连接将再次断开。3.2 介质冗余选项可以采用多种办法来增强具有光学或电气线性总线拓扑的工业以太网网络的可用性。• 网络网格化• 并联传输路径• 使线性总线拓扑闭合成环型拓扑3.3 环型拓扑中的介质冗余环型拓扑的结构环型拓扑中的节点可以是外部交换机和/或通信模块的集成交换机。要建立具有介质冗余的环型拓扑,需要将线性总线拓扑的两个自由端接到同一个设备中。使用环中某设备的两个端口(环网端口)可使线性总线拓扑闭合成环网。该设备就是冗余管理器。环中的所有其它设备是冗余客户端。设备的两个环网端口是用来与环型拓扑中相邻两个设备建立连接的端口。可在相关设备的组态中选择并设置环网端口。在 STEP 7 和 S7 以太网 CP 模块上,环网端口的端口号后标有“R”。说明在物理关闭环网之前,请将 STEP 7 项目的组态下载到各个设备。环型拓扑中介质冗余的工作原理使用介质冗余功能时,如果环在某点中断,则将重新组态各设备间的数据路径。重新组态拓扑后,可再次在生成的新拓扑中访问到设备。在冗余管理器中,如果网络未中断,则 2 个环网端口彼此是断开的。这可防止数据帧循环传送。就数据传输而言,该环型拓扑是一个线性总线拓扑。冗余管理器用于监视环型拓扑。它通过从环网端口 1 和环网端口 2 发送测试帧来执行监视。测试帧沿两个方向在环中传播直到到达冗余管理器的另一个环网端口。环中两个设备间的连接中断或其中某个设备发生故障都会导致环中断。如果冗余管理器的测试帧由于环网内的中断不再能够到达另一个环网端口,则冗余管理器将连通自身的两个环网端口。这一替代路径将以线性总线拓扑形式再次恢复所有剩余设备的功能性连接。中断消失后,将再次建立原通信路径,断开冗余管理器的两个环网端口并通知冗余客户机该变化。然后,冗余客户机使用新路径连接到其它设备。环中断到恢复线性拓扑的时间称为重新组态时间。如果冗余管理器故障,环将变成普通的线性总线。介质冗余方法SIMATIC NET 产品支持以下介质冗余方法:• HRP(高速冗余协议)重新组态时间:0.3 秒• MRP(Media Redundancy Protocol,介质冗余协议)重新组态时间:0.2 秒这些方法的机制相类似。不能在一个环中同时使用 HRP 和 MRP。MRP“MRP”方法符合以下标准中规定的“介质冗余协议”(MRP, Media Redundancy Protocol):IEC 62439‑2:2016 Industrial communication networks ‑ High availability automationnetworks Part 2: Media Redundancy Protocol (MRP)环中断后的重新组态时间Zui长为 200 ms。拓扑下图显示了使用 MRP 的环中设备的可能拓扑。支持 MRP 介质冗余协议的环型拓扑示例以下规则适用于使用 MRP 的具有介质冗余的环型拓扑:• 在环型拓扑中连接的所有设备属于同一个冗余域的成员。• 环中的一个设备用作冗余管理器。• 环中的所有其它设备是冗余客户端。非 MRP 兼容的设备可通过 SCALANCE X 交换机或带具有 MRP 功能的 CP 的 PC 连接到环中。要求使用 MRP 介质冗余协议进行无故障操作的要求如下:• 在具有Zui多 50 个设备的环型拓扑中支持 MRP。超过此设备数可能导致通信数据丢失。• 要在其中使用 MRP 的环只能包括支持此功能的设备。这些设备包括某些工业以太网 SCALANCE X 交换机、某些适用于 SIMATIC S7 和 PG/PC 的通信处理器 (CP) 或支持此功能的非 Siemens 设备等。• 所有设备必须通过其环网端口互连。在两台 SCALANCE X 工业以太网交换机之间可实现Zui长 3 km 的多模连接和Zui长 26 km 的单模连接。在更远的距离,指定的重新组态时间可能更长。• 必须在环中的所有设备上启用“MRP”。• 所有环网端口的连接设置(传送介质/双工)必须设置为全双工和至少 100 Mbps。否则,可能丢失通信数据。– STEP 7:在属性对话框的“选项”(Options) 选项卡中将环中涉及的所有端口设置为“自动设置”(Automatic settings)。– WBM:如果通过基于 Web 的管理进行组态,环网端口会自动设置为自动协商。除了 PROFINET IO 系统,含有Zui多 100 台 SCALANCE X-200 和 SCALANCE X-300 工业以太网交换机的拓扑也已成功通过测试。MRPD冗余方法 MRPD(具有重复路径的介质冗余)在 IEC 61158 第 5 和第 6 部分类型 10“PROFINET”中对 MRPD 过程进行了说明。 通过该过程可实现 PROFINET IRT 冗余。在 MRPD 中,会复制循环 IRT 帧并通过不同路径将其发送到接收方。 在 STEP 7 中规划两条冗余路径。从而在整个网络或其中一部分采用环型拓扑时,可以使用两条不同的路径。要求• 涉及到的所有设备必须都支持 IRT。• 涉及到的所有设备必须都支持 MRPD。对于工业以太网交换机是指以下设备:– 自固件版本 V5.0 开始的 SCALANCE X‑200IRT• 从 V5.5 SP1 版本开始的 STEP 7项目工程只能在 STEP 7 中组态 MRPD,而不存在其它组态选项。为了避免形成回路并确保其它类型通信的冗余,MRPD 始终需要使用 MRP。如果在 STEP 7 中激活 MRP,则具有 IRT 和 MRPD 功能的产品会自动使用 MRPD。必须使用“高性能”版本的 IRT,并且必须对网络的拓扑进行组态。HRP说明名称更改介质冗余协议“高速冗余协议”的缩写已经从 HSR 更改为 HRP。这只是名称的更改;功能并未修改。 HSR 和 HRP 节点可以在环网中一起运行。使用“HRP”媒介冗余方法,可在环中断后的 0.3 秒时间内完成重新组态。要求要无故障运行 HRP,必须满足以下要求:• 在具有Zui多 50 个设备的环型拓扑中支持 HRP。在含有 SCALANCE X-200 和 SCALANCE X-300 工业以太网交换机的拓扑中,Zui多支持 100个节点。超过此设备数可能导致通信数据丢失。• 要在其中使用 HRP 的环只能包括支持此功能的设备。 例如,这包括下列设备: X‑400 工业以太网交换机、X‑300 工业以太网交换机、X‑200 工业以太网交换机和 OSM/ESM。