通过锁定 CPU 进行保护锁定选项使用安全前盖板为 CPU 提供额外保护，以免受到未授权访问（例如访问 SIMATIC 存储卡）。有以下几种选择，如：• 加盖印章• 使用锁具锁定前盖板（锁孔直径：3 mm）① CPU 上的锁紧装置通过锁定 CPU 进行保护。

      调试概述简介在本章节中，将介绍以下主题的相关信息：• 首次上电前检查• 调试过程• 移除/插入 SIMATIC 存储卡• CPU 首次上电• CPU 配对• 分配冗余 ID• 将项目下载到 CPU 中• 操作状态和系统状态• CPU 存储器复位• 备份和恢复组态• 时间同步• 标识和维护数据调试要求说明执行测试确保工厂安全至关重要。因此，必须执行完整功能测试和必需的安全检查，然后才能对设备进行Zui终调试。在测试过程中，还应考虑到所有可预见性的错误。这样可避免操作期间伤害到人员或设备。调试11.2 首次上电前检查S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 299调试所需的软件工具SIEMENS PRONETA 提供调试支持。有关 SIEMENS PRONETA 的更多信息，请参见“软件(页 91)”部分。11.2 首次上电前检查在首次上电前，请检查 S7-1500R/H 冗余系统的安装和接线。检查问题以下问题可作为检查系统的指南（采用核对表形式）。机架• 安装导轨是否牢固安装在墙壁、机架或机柜上？• 是否正确安装电缆线槽？• 是否留有Zui小间隙？接地原则• 安装导轨是否连接到保护性导线？• 如果适用，S7-1500R/H 冗余系统上的所有其他保护性导线连接点是否均连接到保护性导线？保护性导线是否进行过测试？• 设备的相关部分是否连接了所需的低阻抗等电位连接电缆？模块安装和布线• 是否所有已插入/安装的模块都符合安装规划以及 STEP 7 中的组态，且已牢固地固定在安装导轨上？• S7-1500H 冗余系统中的所有同步模块是否已安装并锁定？应可听到模块卡入到模块插槽中的声音。• S7-1500H 冗余系统中的所有冗余连接连接器是否正确连接至 LC 插座？应可听到连接器卡入到 LC 插座中的声音。• S7-1500R 冗余系统中 CPU 之间的冗余连接（PROFINET 电缆）是否连接至 PROFINET接口 X1 的正确端口？所用端口必需与 STEP 7 中的组态相对应。• 是否连接了 S7-1500R/H 冗余系统中的 PROFINET 设备？调试11.3 调试过程S7-1500R/H 冗余系统300 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE负载电流电源• 是否关闭所有负载电流电源？• 是否正确接线电源线连接器？• 是否与线路电压建立连接？11.3 调试过程要求• CPU 处于“出厂设置”状态或已复位为出厂设置。更多信息，请参见“将 CPU 复位为出厂设置 (页 414)”部分。• CPU 的订货号相同或兼容。• SIMATIC 存储卡与交货时相同或者已格式化，但未设置写保护。• S7-1500R/H 冗余系统的两个 CPU 的固件版本相同。更多信息，请参见“固件更新(页 409)”部分。调试 SIMATIC S7-1500R/H 的步骤要调试 S7-1500R/H 冗余系统，建议执行以下操作步骤：表格 11- 1 调试 SIMATIC S7-1500R/H 的步骤步骤 操作步骤 更多信息1 在 STEP 7 中进行硬件配置 “组态 (页 236)”部分2 创建用户程序 “S7-1500R/H 编程 (页 261)”部分和STEP 7 在线帮助3 插入所需的模块 “安装 (页 186)”部分4 连接组态（电源电压的线路、PROFINET 环网或线型拓扑、冗余连接）并进行检查。“接线 (页 205)”部分5 将 SIMATIC 存储卡插入 CPU “移除/插入 SIMATIC 存储卡(页 301)”部分6 启动 CPU、可选负载电流电源和分布式 I/O “CPU 首次上电 (页 304)”部分调试11.3 调试过程S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 301步骤 操作步骤 更多信息7 CPU 配对 “CPU 配对 (页 305)”部分8 为 CPU 分配冗余 ID “冗余 ID (页 307)”部分9 检查 LED 指示灯 有关 LED 指示灯的含义，请参见模块手册。10 评估 CPU 显示屏上的信息 “CPU 显示屏 (页 382)”部分11 将硬件配置和用户程序加载到 CPU “将项目下载到 CPU 中 (页 312)”部分12 测试输入和输出 将执行以下功能：在 STOP 模式下，监视和修改变量、测试程序状态、强制、控制输出。更多信息，请参见“测试和维护功能 (页 420)”部分。SIMATIC Safety F 系统的调试步骤要进行调试，需使用 1518HF-4 PN CPU。F 系统的调试步骤与 R/H 系统的调试步骤基本上没有区别。使用安全管理编辑器调试 SIMATIC Safety 并激活安全模式。安全管理编辑器分配给 STEP 7 项目树中Zui上面的 CPU。关于调试 SIMATIC Safety F 系统和安全管理编辑器的更多信息，请参见编程与操作手册《SIMATIC Safety – 组态和编程移除/插入 SIMATIC 存储卡要求对于 S7-1500R/H 冗余系统，需要为两个 CPU 各使用一个 SIMATIC 存储器。CPU 仅支持预先格式化的 SIMATIC 存储卡。如果必要，可在 CPU 中使用 SIMATIC 存储卡之前将其格式化。有关格式化 SIMATIC 存储卡的更多信息插入 SIMATIC 存储卡要插入 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：1. 打开 CPU 的前盖。2. 如图所示，在 CPU 上，将 SIMATIC 存储卡插入 SIMATIC 存储卡插槽中。① 订货号自 6ES7513-1RM03-0AB0/6ES7515-2RN03-0AB0 起的 R-CPU：SIMATIC 存储卡的插槽位于 CPU 底部。图 11-1 SIMATIC 存储卡的插槽3. 小心地将 SIMATIC 存储卡插入 CPU，轻轻按下，直至 SIMATIC 存储卡卡入到位。取出 SIMATIC 存储卡要取出 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：1. 打开前盖。2. 将 CPU 切换至 STOP 状态。3. 将 SIMATIC 存储卡轻轻推入 CPU 中。存储卡卡入到位后，即可取出 SIMATIC 存储卡。只有在 CPU 处于 POWER OFF 或 STOP 状态时，才能取出 SIMATIC 存储卡。请确保：• STOP 模式下未执行写入功能。写入功能是 PG/PC 的在线功能，例如加载/删除块和测试功能。• POWER OFF 之前未激活写入功能调试11.3 调试过程S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 303如果在写过程中取出 SIMATIC 存储卡，则可能发生以下问题：• 文件的数据内容不完整。• 文件不可读或不存在。• 卡的全部内容损坏。说明如果将处于冗余模式的 CPU 切换为 STOP 操作状态，S7-1500R/H 冗余系统会切换为 RUNSolo 系统状态。另一个 CPU 会保持对过程的控制。取出或插入 SIMATIC 卡后，CPU 会作出响应。在 STOP 操作状态下插入或取出 SIMATIC 存储卡，将触发对该 SIMATIC 存储卡的重新评估。此时，CPU 对 SIMATIC 存储卡上的组态内容与保持性备份数据进行比较。如果保持性备份数据和 SIMATIC 存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果数据不同，CPU 将自动执行存储器复位。存储器复位会删除 CPU 中的保持性数据。有关存储器复位的更多信息，请参见“CPU 存储器复位 (页 361)”部分。CPU 将对 SIMATIC 存储卡进行评估。在此过程中，RUN/STOP LED 指示灯闪烁。说明将 SIMATIC 存储卡用作固件更新卡如果将 SIMATIC 存储卡用作固件更新卡，取出和插入该卡不会导致保持性数据丢失。CPU 首次上电要求• SIMATIC S7-1500R/H 冗余系统已安装。• 系统已接线。• SIMATIC 存储卡已插入 CPU。操作步骤要调试 CPU，请按以下步骤操作：1. 接通负载电流电源。结果：• CPU 运行 LED 测试。所有 LED 指示灯以 2 Hz 频率闪烁。– RUN/STOP LED 指示灯呈黄色/绿色交替闪烁– ERROR-LED 指示灯呈红色– MAINT LED 指示灯呈黄色。• CPU 执行系统初始化并对 SIMATIC 存储卡进行评估：– RUN/STOP LED 指示灯以 2 Hz 的频率呈黄色闪烁。• 系统初始化完成后，CPU 切换为 STOP 模式：– RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮。调试11.3 调试过程S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 30511.3.3 CPU 配对简介配对是指两个 CPU 在网络中相互识别。配对过程中，CPU 会交换信息，以便相互识别。示例：查看匹配的订货号和固件版本。两个 CPU 成功配对是冗余操作的基本要求。要求要成功进行配对，CPU 的固件版本必须相同，且订货号必须相同或兼容。如果所使用的组态方式无效，则两个 CPU 将无法配对。例如，PROFINET 环网中 R-CPU 的数量超过两个。配对错误显示在诊断缓冲区中。配对过程要对两个 CPU 进行配对，请按以下步骤操作：1. 在两个 CPU 之间创建冗余连接。将 CPU 连接至接口的相应端口（例如，对于 R-CPU：X1 P2R）。2. 为两个 CPU 上电。配对丢失如果配对已建立，使用无效的组态方式将导致配对丢失。RUN 系统状态下的配对丢失还会导致主 CPU 与备用 CPU 之间的同步丢失。系统切换为 RUN-Solo 系统状态。主 CPU 切换为 RUN 操作状态，并接管对过程的单独控制。备用 CPU 切换为 STOP 操作状态。如果因主 CPU 故障导致配对丢失，备用 CPU 会成为新的主 CPU，并会接管对过程的单独控制。检查配对状态有关如何在显示屏上和 STEP 7 中检查配对是否成功，请参见“更换组件之前的检查(页 391)”部分。调试11.3 调试过程S7-1500R/H 冗余系统306 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE检查 RUN-Solo 系统状态下的配对如果冗余系统处于 RUN-Solo 系统状态，请遵循以下规则：• 请勿立即开始更换组件。• 请勿立即将故障 CPU 切换为 RUN 操作状态。首先检查 RUN-Solo 系统状态下的配对状态。小心请勿将处于 RUN-Solo 系统状态的故障 CPU 切换为 RUN 操作状态。否则可能导致冗余系统转入未定义的系统状态。两个 CPU 都会成为主 CPU。如果 S7-1500R/H 冗余系统处于 RUN-Solo 系统状态，不得立即将备用 CPU 切换为 RUN操作状态。可能的原因：两个 R-CPU 之间未配对。在显示屏上检查配对状态，或者根据诊断状态或诊断缓冲区检查。如果未配对，说明冗余连接已中断。具体操作步骤，请参见“更换组件之前的检查(页 391)”部分。主 CPU 和备用 CPU 角色分配在配对期间，主 CPU 和备用 CPU 的角色由 S7-1500R/H 冗余系统进行分配。冗余系统通常会尝试恢复 R/H CP 之前的角色。在此，可执行以下操作：Zui后控制进程的CPU 成为主 CPU。要求：系统时间设置正确。恢复出厂设置后，冗余系统将根据以下条件分配角色：冗余系统比较两个 SIMATIC 存储卡的以下标准，并确定角色分配的优先级：• SIMATIC 存储卡包含 STEP 7 项目→ 高优先级• SIMATIC 存储卡为空且可写入→ 中等优先级• SIMATIC 存储卡：– 缺失或– 已插入，但是为空或不可写入→ 低优先级结果：如果两个 R/H CPU 的优先级不同，则优先级较高的 CPU 将成为主 CPU。如果优先级相同，则 CPU 序列号较低的 R/H CPU 成为主 CPU（请参见 CPU 或 CPU 显示屏上的铭牌）。说明如果 R/H CPU 处于 RUN 模式，则再次配对时，为其分配的角色不会发生变化。