使用 PID 的基本功能工艺对象 CONT_C工艺对象 CONT_C 提供一个自动和手动模式的连续 PID 控制器。 它与指令 CONT_C 的背景数据块相对应。 可以使用 PULSEGEN 指令来组态脉冲控制器。比例、积分 (INT) 和微分分量 (DIF) 彼此之间并行切换，可以单独打开和关闭。 使用它，可以设置 P、I、PI、PD 和 PID 控制器。S7-1500工艺对象的所有参数和变量均具有保持性，在完整下载 CONT_C 的前提下，只能在下载到设备期间更改这些数据。组态控制器误差 CONT_C使用外设过程值要在输入参数 PV_PER 中使用外设格式的过程值，请按以下步骤操作：1. 选中“启用 I/O”(Enable I/O) 复选框。2. 如果过程值是以实际大小提供的，请以百分比形式输入标定的因子和偏移量。系统随后会根据以下公式来确定过程值：PV = PV_PER × PV_FAC + PV_OFF使用内部过程值要在输入参数 PV_IN 中使用浮点格式的过程值，请按以下步骤操作：1. 清除“启用 I/O”(Enable I/O) 复选框。控制偏差根据以下要求设置死区范围：• 过程值信号有噪声。• 控制器增益很高。• 微分作用激活。这种情况下，过程值的噪声分量会导致输出值出现巨大偏差。 死区可抑制控制器处于稳态的噪声分量。 死区范围指定死区的大小。 死区范围为 0.0 时，死区关闭。组态控制器算法 CONT_C常规步骤要确定激活控制算法的哪些分量，请执行以下操作：1. 从“控制器结构”(Controller structure) 列表中选择一个条目。只能为所选控制器结构指定所需参数。比例作用1. 如果该控制器结构包含比例作用，请输入“比例增益”。积分作用1. 如果该控制器结构包含积分作用，请输入积分作用时间。2. 要给积分作用赋予初始化值，请选中“初始化积分作用”(Initialize integral action) 复选框并输入初始化值。3. 要将积分作用yongjiu设置为此初始化值，请选中“积分作用保持”(Integral action hold) 复选框。微分作用1. 如果该控制器结构包含微分作用，请输入微分作用时间、微分作用权重和延迟时间。组态输出值 CONT_C常规步骤可以在手动或自动模式下设置 CONT_C。1. 要设置手动调节值，请激活选项“激活手动模式”(Activate manual mode) 选项复选框。您可以在输入参数 MAN 中指定手动调节值。调节值限制调节值具有上限和下限，因此只能接受有效值。 您无法关闭限值。 超出限值时会通过输出参数 QLMN_HLM 和 QLMN_LLM 显示。1. 输入调节值的上限和下限值。如果调节值是实际大小，则调节值上下限的单位必须一致。标定调节值可根据以下公式，通过因子和偏移量标定为作为浮点值和外设值输出。标定调节值 = 调节值 x 因子 + 偏移量默认值是因子等于 1.0，偏移量等于 0.0。1. 输入因子和偏移量的值。对脉冲控制器进行编程利用连续控制器 CONT_C 和脉冲整形器 PULSEGEN，可以实现一个设定值固定的控制器，使其具有比例执行器的开关输出。 下图显示了控制回路的信号流。连续控制器 CONT_C 构成输出值 LMN，脉冲整形器 PULSEGEN 将该输出值转换为脉冲/中断信号 QPOS_P 或 QNEG_P。调试 CONT_C要求• 已在 CPU 中装载指令和工艺对象。步骤要手动确定zuijia PID 参数，请按以下步骤操作：1. 单击“Start”图标。如果不存在在线连接，则将建立在线连接。 系统会记录设定值、过程值和输出值的当前值。2. 在“P”、“I”、“D”和“延迟时间”(Delay time) 字段中输入新的 PID 参数。3. 在“调节”(Tuning) 组中单击图标 “将参数发送到 CPU”(Send parameter to CPU)。4. 在“当前值”(Current values) 组中选中“更改设定值”(Change setpoint) 复选框。5. 输入新设定值并在“当前值”(Current values) 组中单击图标 。6. 清除“手动模式”(Manual mode) 复选框。此时控制器使用新 PID 参数工作并控制新设定值。7. 检查 PID 参数的质量以检查曲线点。8. 重复步骤 2 到 6，直至对控制器结果满意为止。工艺对象 CONT_S工艺对象 CONT_S 提供了一个用于控制具有积分行为的执行器的步进控制器，并且可用于通过二进制输出值输出信号控制工艺温度过程。 该工艺对象对应于 CONT_S 指令的背景数据块。其工作原理基于采样控制器的 PI 控制算法。步进控制器在没有位置反馈信号的情况下运行。手动和自动模式均可。S7-1500工艺对象的所有参数和变量均具有保持性，在完整下载 CONT_S 的前提下，只能在下载到设备期间更改这些数据。组态控制器误差 CONT_S使用外设过程值要在输入参数 PV_PER 中使用外设格式的过程值，请按以下步骤操作：1. 选中“启用 I/O”(Enable I/O) 复选框。2. 如果过程值以物理量形式提供，请以百分比形式输入标定的因子和偏移量。系统随后会根据以下公式来确定过程值：PV = PV_PER × PV_FAC + PV_OFF使用内部过程值要在输入参数 PV_IN 中使用浮点格式的过程值，请按以下步骤操作：1. 清除“启用 I/O”(Enable I/O) 复选框。控制偏差根据以下要求设置死区范围：• 过程值信号含有噪声。• 控制器增益很高。• 微分作用激活。这种情况下，过程值的噪声分量会导致调节变量出现巨大偏差。 死区可抑制控制器处于稳态的噪声分量。 死区范围指定死区的大小。 死区范围为 0.0 时，死区关闭。组态控制算法 CONT_SPID 算法1. 为 P 分量输入“比例放大倍数”。2. 为 I 分量的时间行为输入积分时间。积分时间为 0.0 时，I 分量关闭。组态调节值 CONT_S常规步骤可以在手动或自动模式下设置 CONT_S。1. 要设置手动调节值，请激活“激活手动模式”(Activate manual mode) 选项复选框。为输入参数 LMNUP 和 LMNDN 输入手动调节值。脉冲发生器1. 输入Zui短脉冲持续时间和Zui短暂停持续时间。值必须大于等于输入参数 CYCLE 的周期时间。 因此，操作频率会降低。2. 输入电机设定时间。值必须大于等于输入参数 CYCLE 的周期时间。调试 CONT_S要求• 已将指令和工艺对象加载到 CPU。步骤要手动确定Zui优 PID 参数，请按以下步骤操作：1. 单击“Start”图标。如果不存在在线连接，则将建立在线连接。 系统会记录设定值、过程值和输出值的当前值。2. 在字段“P”和“I”中，输入新比例值和新积分值。3. 在“调节”(Tuning) 组中单击图标 “将参数发送到 CPU”(Send parameter to CPU)。4. 在“当前值”(Current values) 组中选中“更改设定值”(Change setpoint) 复选框。5. 输入新设定值并在“当前值”(Current values) 组中单击图标 。6. 清除“手动模式”(Manual mode) 复选框。这时控制器使用新参数工作并控制新设定值。7. 检查 PID 参数的质量以检查曲线点。8. 重复步骤 2 到 6，直至对控制器结果满意为止。工艺对象 TCONT_CP工艺对象 TCONT_CP 提供一个具有脉冲发生器的连续温度控制器。 它与指令 TCONT_CP 的背景数据块对应。 此操作基于采样控制器的 PID 控制算法。手动和自动模式均可。指令 TCONT_CP 在预调节期间计算受控系统的比例、积分和微分参数。 “jingque调节”可用于进一步调节这些参数。 用户还可以手动输入 PID 参数。S7-1500工艺对象的所有参数和变量均具有保持性，在完整下载 TCONT_CP 的前提下，只能在下载到设备期间更改这些数据。控制器误差使用外设过程值要使用输入参数 PV_PER，请执行以下步骤：1. 从“源”(Source) 列表中选择条目“外设”(Periphery)。2. 选择“传感器类型”。对于不同类型的传感器，过程值会根据不同的公式进行标定。– 标准热电偶；PT100/NI100PV = 0.1 × PV_PER × PV_FAC + PV_OFFS– 冷却；PT100/NI100PV =  × PV_PER × PV_FAC + PV_OFFS– 电流/电压PV = 100/27648 × PV_PER × PV_FAC + PV_OFFS3. 输入用于标定外设过程值的因子和偏移量。使用内部过程值要使用输入参数 PV_IN，请执行以下步骤：1. 从“源”(Source) 列表中选择条目“内部”(Internal)。控制偏差根据以下要求设置死区范围：• 过程值信号含有噪声。• 控制器增益很高。• 微分作用激活。这种情况下，过程值的噪声分量会导致调节变量出现巨大偏差。 死区可抑制控制器处于稳态的噪声分量。 死区范围指定死区的大小。 死区范围为 0.0 时，死区关闭。控制算法常规步骤1. 输入“PID 算法采样时间”。控制器采样时间不应超过确定的控制器积分作用时间 (TI) 的 10 %。2. 如果该控制器结构包含比例作用，请输入“比例增益”。如果比例增益为负，则规则含义为相反的含义。比例作用如果设定值发生变化，可能会导致比例作用超调。 通过比例作用的权重，可选择设定值发生变化时比例作用的响应程度。 通过补偿积分作用可弱化比例作用。1. 要弱化应对设定值变化的比例作用，可相应地输入“比例作用权重”。– 1.0: 应对设定值变化的比例作用完全有效– 0.0: 应对设定值变化的比例作用无效积分作用达到调节值的限制值时，积分作用停止。 如果控制偏差将积分作用朝内部设定范围的方向移动，则积分作用将再次释放。1. 如果该控制器结构包含积分作用，请输入“积分作用时间”。积分作用时间为 0.0 时，积分作用关闭。2. 要给积分作用赋予初始化值，请选中复选框“初始化积分作用”(Initialize integral action) 并输入“初始化值”。重新启动后或 COM_RST = TRUE 时，积分作用将设置为此值。微分作用1. 如果该控制器结构包含微分作用，请输入微分作用时间 (TD) 和系数 DT1 (D_F))。对于启用的微分作用，应保持以下的等式关系：TD = 0.5 × CYCLE× D_F.延迟时间根据以下公式进行计算：延迟时间 = TD/D_F通过工作点设置 PD 控制器1. 输入积分作用时间 0.0。2. 激活“初始化积分作用”(Initialize integral action) 复选框。3. 输入工作点作为初始化值。通过工作点设置 P 控制器1. 通过工作点设置 PD 控制器。2. 输入微分作用时间 0.0。微分作用被禁用。控制区控制区限制控制偏差的值范围。 如果控制偏差超出此值范围，则使用调节值限制值。使用控制区时，微分作用会导致调节变量迅速减小。 因此，控制区仅对启用的微分作用有意义。 如果不使用控制区，只有减小比例作用才能减小调节值。 如果从新工作点所需的调节值中移除输出的Zui小或Zui大调节值，控制区会导致无超调/欠调的快速振荡。1. 在“控制区”(control zone) 组中激活“激活”(Activate) 复选框。2. 在“宽度”(Width) 输入字段中输入设定值，过程值可能高于或低于该设定值。调节值连续控制器调节值限制调节值具有上限和下限，因此只能接受有效值。 您无法关闭限值。 超出限值时会通过输出参数 QLMN_HLM 和 QLMN_LLM 显示。1. 输入调节值的上限和下限值。标定调节值可根据以下公式，通过因子和偏移量标定为作为浮点值和外设值输出。标定调节值 = 调节值 x 因子 + 偏移量