反转方向可以反转计数方向以适合过程。针对以下信号类型,方向反转功能可组态并处于激活状态:• 增量编码器(A、B 相移)• 增量编码器(A、B、N)信号评估通过组态信号评估 (页 80),可以指定对哪些信号沿进行计数。可以选择下列选项:信号评估 含义单重(默认)在信号 B 处于低电平期间评估信号 A 的沿。双重 评估信号 A 的每种沿。四重 评估信号 A 和信号 B 的每种沿。滤波频率通过组态滤波频率,可以抑制计数器输入 A、B 和 N 处的干扰。选定的滤波频率以介于约 40:60 与 60:40 之间的脉冲/中断比为基础。这将生成特定的Zui短脉冲/中断时间。将抑制宽度短于Zui短脉冲时间/中断时间的信号变化。可以选择下列滤波器频率:传感器类型 (TM Count)通过组态传感器类型,可以为 TM Count 指定计数器输入的切换方式。可以选择下列选项:传感器类型 含义源型输出(默认)编码器/传感器将输入 A、B 和 N 切换为 24VDC。漏型输出 编码器/传感器将输入 A、B 和 N 切换为 M。推挽(漏型和源型输出) 编码器/传感器将输入 A、B 和 N 交替切换为 M 和24VDC。使用增量编码器时通常选择“推挽”类型的传感器。使用光栅、接近开关等 2 线制传感器时,需要选择相应的接线,即“源型输出”或“漏型输出”。要确定您的增量编码器是否为推挽编码器,可查看编码器的数据表。说明如果使用推挽编码器且组态的传感器类型为“推挽(漏型和源型输出)”,则可以监视编码器信号以判断是否断线。传感器类型(紧凑型 CPU)“源型输出”传感器类型针对 Compact CPU 设置且不能更改。编码器/传感器将输入 A、B和 N 切换为 24V DC。在紧凑型 CPU 中,可对源型输出编码器和推挽编码器进行操作。有关传感器类型的更多信息,请参见编码器数据表。接口标准 (TM PosInput)使用该参数为 TM PosInput 指定编码器输出对称 (RS422) 信号还是非对称 (TTL) 信号。可以选择下列选项:接口标准 含义RS422,对称(默认)编码器输出符合 RS422 标准 (页 78)的对称信号。TTL (5 V),不对称 编码器输出符合 TTL 标准 (页 76)的非对称 5 V 信号。说明RS422 标准提供的抗干扰度高于 TTL 标准。因此,如果您的增量编码器或脉冲编码器支持RS422 和 TTL 标准,建议您使用 RS422 信号标准。对信号 N 的响应此参数用于指定出现信号 N 时触发哪种响应。可以选择下列选项:选项 含义对信号 N 无响应(默认)计数器不受信号 N 的影响。在信号 N 处同步 (页 49) 计数器在信号 N 处设置为起始值。如果为数字量输入选择“在信号 N 处启用同步”功能,则同步取决于数字量输入上的电平。在信号 N 处捕获 (页 39) 计数器值存储在信号 N 的 Capture 值中。数字量输入的使用和 N 信号的使用对于 Capture 功能不是互斥的。工艺对象在输出参数 CapturedValue 中显示 Capture 值。说明只有在选择了信号类型“增量编码器(A、B、N)”(Incremental encoder (A, B, N)),才能选择出现信号 N 时的响应。使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测214 功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK说明如果选择了“在信号 N 出现时同步”,则可以为数字量输入 (页 216)选择功能“在信号 N 处启用同步”。说明对于版本为 V3.0 及更高版本的 High_Speed_Counter,以下内容适用:只能在工作模式“将计数值作为参考”下选择“在信号 N 处捕获”(Capture at signal N):同步频率此参数用于定义以下事件的频率:• 在信号 N 处同步• 作为数字量输入功能的同步可以选择下列选项:选项 含义一次(默认)仅在第一个信号 N 出现或数字量输入的第一个组态沿出现时设置计数器。周期性 信号 N 或数字量输入的组态沿每次出现时都设置计数器。Capture 功能的频率此参数用于定义以下功能的 Capture 事件的频率:• 在信号 N 处 Capture• 作为数字量输入功能的 Capture可以选择下列选项:选项 含义一次 在相应数字量输入的第一个组态信号沿处或 N 信号的第一个上升沿处,将当前计数器值作为 Capture 值进行保存。周期性(默认)在相应数字量输入的各组态信号沿处或 N 信号的各上升沿处,将当前计数器值作为 Capture 值进行保存。使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK 215计数限值和起始值计数上限通过设置计数上限来限制计数范围。可输入一个Zui小为 2147483647 (231-1) 的值。必须输入一个大于计数下限的值。默认设置为“2147483647”。计数下限通过设置计数下限来限制计数范围。可输入一个Zui小为 -2147483648 (-231) 的值。必须输入一个小于计数上限的值。默认设置为“-2147483648”。起始值通过组态起始值,指定计数开始时的值以及在发生指定的事件时继续计数用的值。必须输入一个介于计数限值之间或等于计数限值的值。默认设置为“0”。更多信息有关详细信息,请参见计数限值处的特性 (页 34)和门启动时的计数器特性 (页 38)。达到限值和门启动时的计数器特性对超出计数限值的响应可为超出计数限值 (页 34)组态以下特性:响应 含义停止计数 如果超出计数限值,则停止计数并关闭内部门。要重新开始计数,还必须关闭并重新打开软件/硬件门。继续计数(默认)根据其它参数分配,以起始值或相反的计数限值继续计数。使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测216 功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK超出计数限值时重置超出计数限值时,可将计数器重置为以下值:重置值 含义为起始值 将计数器值设置为起始值。为相反的计数限值(默认)将计数器值设置为相反的计数限值。对门启动的响应可设置以下对门启动的响应 (页 38):响应 含义设为起始值 门打开时,将计数器值设置为起始值。以当前值继续(默认)门打开时,使用上次的计数器值继续计数。DI 的特性设置 DI 的功能通过组态数字量输入,指定切换时数字量输入触发哪些功能。可以选择下列选项:数字量输入的功能 含义 其它选项特定的参数门启动/停止(电平触发) 相应数字量输入上的电平打开或关闭硬件门(页 36)。• 输入延时• 选择电平门启动(沿触发) 相应数字量输入上出现组态沿时打开硬件门(页 36)。• 输入延时• 边沿选择门停止(沿触发) 相应数字量输入上出现组态沿时关闭硬件门(页 36)。• 输入延时• 边沿选择同步 (页 44) 相应数字量输入上出现组态沿时将计数器设置为起始值。EVENT_SYNC 反馈位指示是否已发生同步。• 输入延时• 边沿选择• 同步频率使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK 217数字量输入的功能 含义 其它选项特定的参数在信号 N 处启用同步 相应数字量输入上出现有效电平时,将启用在信号 N 处同步计数器 (页 49)功能。• 输入延时• 选择电平Capture 在相应数字量输入的已组态信号沿处将当前计数器值作为 (页 39) Capture 值进行保存。数字量输入的使用和 N 信号的使用对于Capture 功能不是互斥的。反馈接口中的 CAPTURED_VALUE 值表示Capture 值。• 输入延时• 边沿选择• Capture 功能的频率• Capture 后的计数器值特性无功能的数字量输入 没有为相应的数字量输入分配任何工艺功能。可通过相应反馈位读取数字量输入的信号状态:• STS_DI0• STS_DI1• STS_DI2• 输入延时说明除“无功能的数字量输入”外,其它每个功能都只能针对各个计数器使用一次,并且当相关功能已用于某一数字量输入时,对其它输入不再可用。输入延时(TM Count 和 TM PosInput)此参数用于抑制数字量输入中的信号干扰。仅在信号保持稳定的时间大于所组态的输入延时时间时,才能检测到该更改。可以从以下输入延时中进行选择:• 无• 0.05 ms• 0.1 ms (默认值)• 0.4 ms• 0.8 ms说明如果选择“无”或“0.05 ms”选项,则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。说明在“DI0 特性”(Behavior of DI0) 下一并组态所有数字量输入的输入延时。输入延时还显示在“DI1 特性”(Behavior of DI1) 下,对于 TM Count,也显示在“DI2 特性”(Behavior of DI2)下。输入延时(紧凑型 CPU)此参数用于抑制 DIn 信号的数字量输入中的干扰。仅在信号保持稳定的时间大于所组态的输入延时时间时,才能检测到该更改。在设备组态的巡视窗口中,可在“属性 > DI 16/DQ 16 > 输入 > 通道 n”(Properties >DI 16/DQ 16 > Inputs > Channel n) 下组态紧凑型 CPU 数字量输入的输入延时。可以从以下输入延时中进行选择:选择电平此参数用于指定激活数字量输入的电平。可以选择下列选项:电平 含义高电平激活 (Active with highlevel)(默认值)相应数字量输入在置位时激活。低电平激活 (Active with lowlevel)相应数字量输入在未置位时激活。可为数字量输入的以下功能设置此参数:• 门启动/停止(电平触发)• 在信号 N 处启用同步边沿选择此参数用于指定触发组态功能的数字量输入的边沿类型。根据所选功能的不同,可能有以下选项可供选择:• 在上升沿(默认)• 在下降沿• 在上升沿和下降沿可为数字量输入的以下功能设置此参数:• 门启动(沿触发)• 门停止(沿触发)• 同步• Capture说明只能为“Capture”功能组态“上升沿和下降沿”。使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测220 功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK同步频率此参数用于定义以下事件的频率:• 在信号 N 处同步• 作为数字量输入功能的同步可以选择下列选项:选项 含义一次(默认)仅在第一个信号 N 出现或数字量输入的第一个组态沿出现时设置计数器。周期性 信号 N 或数字量输入的组态沿每次出现时都设置计数器。Capture 功能的频率此参数用于定义以下功能的 Capture 事件的频率:• 在信号 N 处 Capture• 作为数字量输入功能的 Capture可以选择下列选项:选项 含义一次 在相应数字量输入的第一个组态信号沿处或 N 信号的第一个上升沿处,将当前计数器值作为 Capture 值进行保存。周期性(默认)在相应数字量输入的各组态信号沿处或 N 信号的各上升沿处,将当前计数器值作为 Capture 值进行保存。Capture 后的计数器值特性捕获事件 (页 39)后,可以组态计数器的下列特性:响应 含义继续计数(默认)将当前计数器值另存为 Capture 值后,计数不受影响并继续进行。设为起始值并继续计数 将当前计数器值另存为 Capture 值后,用起始值继续计数。使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK 221DQ 的特性设置输出通过数字量输出的参数分配,可以指定数字量输出的切换条件。可以选择下列选项:在操作模式“计数”中的数字量输出的功能 (页 53)含义 其它选项特定的参数比较值和上限之间(默认)如果比较值 <= 计数器值 <= 计数上限,则相应的数字量输出激活• 比较值 0• 比较值 1• 滞后(采用增量的形式)在比较值和下限之间 如果:计数下限 <= 计数器值 <= 比较值,则激活相应的数字量输出• 比较值 0• 比较值 1• 滞后(采用增量的形式)比较值 0 和 1 之间 如果比较值 0 <= 计数器值 <= 比较值 1,则数字量输出 DQ1 激活• 比较值 0• 比较值 1• 计数方向• 滞后(采用增量的形式)在比较值持续一个脉宽时间 计数器值达到比较值时,相应数字量输出会在组态的时间内以及在计数方向上处于激活状态。• 比较值 0• 比较值 1• 计数方向• 脉冲持续时间• 滞后(采用增量的形式)在 CPU 发出置位命令后,达到比较值之前从 CPU 发出置位命令时,相应数字量输出激活,直到计数器值等于比较值为止。• 比较值 0• 比较值 1• 计数方向• 滞后(采用增量的形式)由用户程序使用 CPU 可通过控制接口 (页 52)切换相应数字量输出。—使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测222 功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK说明紧凑型 CPU 计数器的 DQ0使用紧凑型 CPU 时,可以通过反馈接口使用相应的数字量输出 DQ0,但此时 DQ0 不能作为物理输出。说明只有为数字量输出 DQ0 选择了“由用户程序使用”(Use by user program) 功能,才能为数字量输出 DQ1 选择“比较值 0 和 1 之间”(Between comparison value 0 and 1) 功能。说明“在比较值持续一个脉宽时间”和“从 CPU 置位命令之后,达到比较值之前”功能只在计数脉冲达到比较值时切换相关数字量输出。通过同步等操作设置计数器值时,数字量输出不会切换。在操作模式“测量”中的数字量输出的功能 (页 61)含义 其它选项特定的参数测量值 >= 比较值(默认)如果测量值大于等于比较值,则相应数字量输出处于激活状态。• 比较值 0• 比较值 1测量值 <= 比较值 如果测量值小于等于比较值,则相应数字量输出处于激活状态。• 比较值 0• 比较值 1比较值 0 和 1 之间 如果比较值 0 <= 测量值 <= 比较值 1,则数字量输出 DQ1 处于激活状态。• 比较值 0• 比较值 1不在比较值 0 和 1 之间 如果比较值 1 <= 测量值 <= 比较值 0,则数字量输出 DQ1 处于激活状态。• 比较值 0• 比较值 1由用户程序使用 CPU 可通过控制接口 (页 52)切换相应数字量输出。—说明仅数字量输出 DQ1 并且仅当数字量输出 DQ0 选择“由用户程序使用”(Use by userprogram) 功能时,才能选择功能“介于比较值 0 和 1 之间”(Between comparison value 0and 1) 和“不在比较值 0 和 1 之间”(Not between comparison value 0 and 1)。