• 用户程序– 变量“通过轴的组态机械机构，无法达到组态的Zui大速度。检查机械机构的组态和设置的参考速度。在运行期间（在线）自动传送驱动器参数时，会检查调整的参考转速“

      运动控制指令中的错误 ID (S7-1500, S7-1500T) 可通过“Error”和“ErrorID”输出参数指示运动控制指令中的错误。在以下情况下，可通过“Error”= TRUE 和“ErrorID”= 16#8xxx，指示运动控制指令中的错误：• 工艺对象的状态无效，无法继续执行作业。• 运动控制指令的参数指定无效，无法继续执行作业。• 因工艺对象错误而导致报警响应。错误显示如果运动控制指令出错，则参数“Error”会显示值“TRUE”。出错原因在参数“ErrorID" ”中指定。当“Error”= TRUE 时，将拒juedui工艺对象进行作业。正在执行的作业不受已拒绝作业的影响。如果在执行作业时，“Error”= TRUE 以及 “ErrorID”= 16#8001，则表示已发生工艺报警。此时，可对该工艺报警的指示进行分析。如果在执行“MC_MoveJog”作业的过程中显示“Error”=“TRUE ”，轴将进行制动，并进入停止状态。在这种情况下，将使用为“MC_MoveJog”指令组态的减速度。确认错误无需对运动控制指令中的错误进行确认。解决该错误后，需重新启动作业。在工艺数据块中，“ErrorDetail.Number”变量中输出一条错误消息。有关工艺报警和报警响应列表，请参见“工艺报警列表• 检查“Axis”、“Master”、“SlaveOutputCamCamTrackMeasuringInput”或“Cam”参数的工艺对象规格。• 对于“MC_MeasuringInputCyclic”：为参数“MeasuringInputType”，指定一个有效的测量输入类型。• 可以针对参数“Axis”、“Master”、“Slave”或“Cam”，使用相同值在用户程序中的多个点调用该指令。确保对于参数“Axis”、“Master”、“Slave”或“Cam”，仅使用该值调用一个指令。• 使用 DB 编辑器功能“将快照加载为实际值”(Loadsnapshot as actual values) 或“将起始值加载为实际值”(Load start values as actual values) 时可能会出现错误消息。通过将 CPU 切换到 STOP、重新编译受影响的数据块并将其下载到设备中的方式，更正受影响数据块工艺对象的错误。当操作状态从 STOP 切换为 RUN 时，会依次对工艺对象进行初始化（STARTUP 操作状态）。此过程可能需要几个应用周期，具体视使用的工艺对象数目而定。需在工艺对象初始化完成后再执行。也可以扩展应用周期。在进行“Restart”时，工艺对象不能执行任何作业。凸轮、输出凸轮、凸轮轨迹和测量输入工艺对象上的活动作业已取消。需在工艺对象完成“Restart”操作后再执行。在进行重新启动时，工艺对象不能执行任何作业。活动作业已取消。重新启动运动系统工艺对象Zui多可花费一秒时间。需在工艺对象完成重启操作后再执行。在执行“Restart”之前，需通过“MC_Power.Enable”=FALSE 禁用该工艺对象。• 通过设置“MC_Power.Enable”= TRUE 启用工艺对象。重新启动作业。• “Execute”= TRUE 时，“MC_Stop”作业处于激活状态。参数“Execute”= FALSE 时，可复位作业。已达到运动控制作业的Zui大可能数量。请减少待执行作业的数量（参数“Execute”=FALSE）。要执行“MC_Home”或定位作业，实际值必须有效。请检查实际值的状态。工艺对象的“