每个计数器可循环调用或在时间控制的程序中调用一次 FC CNT_CTRL。 不允许在中断程序中调用。如下所示，在 STL 和 LAD 表达式中调用 FC CNT_CTRL。处理作业可通过 L_DIRECT、L_PREPAR、T_CMP_V1、T_CMP_V2、RES_SYNC、RES_ZERO、OT_ERR_A 和 GATE_STP FC 参数启动 FM 450-1 的作业。根据作业，在调用 FC 之前必须在实例 DB 中输入装载值或比较值。作业完成后，FC CNT_CTRL 将再次删除输入/输出参数（L_DIRECT、L_PREPAR、T_CMP_V1、T_CMP_V2、RES_SYNC 和 RES_ZERO）中的设置。 这使您可以识别作业是否已完全被 FM450-1 执行。如果需要，可以在用户程序中对该信息进行评估。启动特性FC CNT_CTRL 标识启动（CPU 或 FM 启动）后，将推迟未决作业并确认启动。 启动完成后将执行已启动的所有作业，因此这些作业不会丢失。错误消息如果调用 FC 时发生了操作员错误，将会在 OT_ERR 参数中报告。 可在 DB 1（变量OT_ERR_B）中阅读错误信息。 然后，可使用 OT_ERR_A 参数确认操作错误。 在确认上一个操作员错误之前，不会再报告新的操作员错误。6.3 FC DIAG_INF 函数功能FC DIAG_INF 从 FM 450-1 中读取数据记录 DS1，并使其在 FC CNT_CTRL 的 DB 中可用。传送按如下所示执行：• 如果启动参数 (IN_DIAG=TRUE)，则 DS1 从 FM 450-1 中读取。• DS1 将在 SFC RD_REC 的帮助下从 DW 54 中输入到 FB CNT_CTRL 的 DB 中。• SFC (RET_VAL) 的返回代码将会复制到 FC DIAG_INF 的 RET_VAL 参数中。• 执行该函数后，启动参数 IN_DIAG 将复位，并因此报告传送已完成。可从手册 /2/ 中找到有关 SFC RD_REC 的全面介绍。调用可在循环和中断程序中调用 FC DIAG_INF。 但是，不适合在时间控制的程序中调用。如下所示，在 STL 和 LAD 表达式中调用 FC DIAG_INF。示例应用使用 FC CNT_CTRL 的实例下例对所有函数而言具有代表性，并演示了“将装载值传送给 FM 450-1”和“启动计数器”函数，以说明如何应用 FC CNT_CTRL。顺序说明先决条件：要传送的值必须已输入到 DB 1 中。装载值已传送并启动：程序6.4 示例应用计数器模块 FM 450-1设备手册, 03/2022, A5E01156021-AC 45调用 FC 时，通道的装载值已传送到 FM 450-1。调用 FC CNT_CTRL 将选择 L_DIRECT 参数或L_PREPAR 参数。L_DIRECT 选择位指定将装载值直接装载至计数器 (L_DIRECT=1)。L_PREPAR选择位指定将装载值存储在装载寄存器中 (L_PREPAR=1)。然后，装载寄存器中的装载值会在下次设置计数器时装载至计数器。L_PREPAR=1 准备新计数器值。转载值传送至少将持续 3次 FC 调用。必须持续调用 FC，直到其复位为所选的启动位（L_DIRECT 或 L_PREPAR）。作业进行期间，I/O 参数将保持设置。FC CNT_CTRL 不输出有关与 FM 进行数据交换的错误消息。如果 FC CNT_CTRL 复位已设置的参数，则 FM 450-1 已接受装载值。存储在 DB 1 中的回读装载值将由 FC CNT_CTRL 进行更新。必须生成“启动”位以符合工艺要求。如果仅循环一次，此位可以设置为“1”。请注意，必须持续调用 FC，直到 FC CNT_CTRL 的 I/O 参数复位。

           章节概述章节概述在本章中，您将会看到调试 FM 450-1 的核查表。这些核查表可以让您• 核对模块全部操作的所有工作步骤，• 避免模块造成的操作故障。7.2 机械安装期间的操作步骤核查表在 FM 450-1 机械安装期间使用下面的核查表核对和记录操作步骤。操作步骤 选项/步骤 (X)确定插槽 所有尚未被占用或即将被电源模块、CPU 或 IM 占用的插槽。安装 FM 450-1 1. 将 FM 钩在所需位置并拧紧螺钉2. 贴上插槽号选择电缆 请遵守“接线 (页 25)”一章中的规则和规范。计数器模块 FM 450-1设备手册, 03/2022, A5E01156021-AC 47操作步骤 选项/步骤 (X)连接 5 V 编码器 计数器 1： 端子 名称 功能带有差分信号 A 和 /A、B和 /B、N 和 /N 的 5 V 增量编码器1M5.2 VDCA/AB/BN/N编码器电源接地5.2 V 编码器电源编码器信号 A编码器信号 /A编码器信号 B编码器信号 /B编码器信号 N编码器信号 /N计数器 2： 端子 名称 功能带有差分信号 A 和 /A、B和 /B、N 和 /N 的 5 V 增量编码器262721M5.2 VDCA/AB/BN/N编码器电源接地5.2 V 编码器电源编码器信号 A编码器信号 /A编码器信号 B编码器信号 /B编码器信号 N编码器信号 /N调试7.2 机械安装期间的操作步骤计数器模块 FM 450-148 设备手册, 03/2022, A5E01156021-AC操作步骤 选项/步骤 (X)连接 24 V 编码器 计数器 1： 端子 名称 功能24V 增量编码器 M24 VDCA*B*N*编码器电源接地24 V 编码器电源编码器信号 A*编码器信号 B*编码器信号 N*计数器 2： 端子 名称 功能24V 增量编码器 26282324251M24 VDCA*B*N*编码器电源接地24 V 编码器电源编码器信号 A*编码器信号 B*编码器信号 N*计数器 1： 端子 名称 功能无方向电平启动器/BERO的 24V 脉冲编码器）1416111M24 VDCA*编码器电源接地24 V 编码器电源编码器信号 A*计数器 2： 端子 名称 功能无方向电平启动器/BERO的 24V 脉冲编码器）2628231M24 VDCA*编码器电源接地24 V 编码器电源编码器信号 A*计数器 1： 端子 名称 功能具有方向电平的 24 V 脉冲编码器141611121M24 VDCA*B*编码器电源接地24 V 编码器电源编码器信号 A*方向电平 B*计数器 2： 端子 名称 功能具有方向电平的 24 V 脉冲编码器262823241M24 VDCA*B*编码器电源接地24 V 编码器电源编码器信号 A*方向电平 B*调试7.2 机械安装期间的操作步骤计数器模块 FM 450-1设备手册, 03/2022, A5E01156021-AC 49操作步骤 选项/步骤 (X)为数字输入和输出接线 计数器 1： 端子 名称 功能数字输入和输出 29303133341I01I11I21Q01Q1数字输入 START数字输入 STOP数字输入 SET数字输出 Q0数字输出 Q1计数器 2： 端子 名称 功能数字输入和输出 41424345462I02I12I22Q02Q1数字输入 START数字输入 STOP数字输入 SET数字输出 Q0数字输出 Q1连接辅助电压和负载电压端子 名称 功能编码器电源 341L+1M24V 辅助电压辅助电压接地数字输入和输出的电源 47482L+2M24V 负载电压负载电压接地调试7.2 机械安装期间的操作步骤计数器模块 FM 450-150 设备手册, 03/2022, A5E01156021-AC7.3 参数分配的工作步骤核查表在 FM°450-1 的参数分配期间使用下面的核查表核对和记录工作步骤。请按照核查表所列的顺序分配 FM°450-1 计数器的参数。操作步骤 选项/步骤 (X)分配 FM 450-1 参数 为计数器 1 选择编码器带有对称信号的 5 V 编码器监视 A + B + NA + BA无带有非对称信号的 24 V编码器接口 电流阱输出电流源输出/推挽式频率范围/Zui小脉冲宽度≤200 kHz/≥2.5 μs≤20 kHz/≥25 μs带有脉冲串和方向信号的24V 编码器接口 电流阱输出电流源输出/推挽式频率范围/Zui小脉冲宽度≤200 kHz/≥2.5 μs≤20 kHz/≥25 μs24 V 启动器信号评估 单重双重四重频率和方向（带有 24V 编码器）调试7.3 参数分配的工作步骤计数器模块 FM 450-1设备手册, 03/2022, A5E01156021-AC 51步骤 选项/步骤 (X)分配 FM 450-1 参数 为计数器 2 选择编码器带有对称信号的 5 V 编码器监视 A + B + NA + BA无带有非对称信号的 24 V编码器接口 电流阱输出电流源输出/推挽式频率范围/Zui小脉冲宽度≤200 kHz/≥2.5 μs≤20 kHz/≥25 μs带有脉冲串和方向信号的 24 V 编码器接口 电流阱输出电流源输出/推挽式频率范围/Zui小脉冲宽度≤200 kHz/≥2.5 μs≤20 kHz/≥25 μs24 V 启动器信号评估 单重双重四重频率和方向（带有 24 V 编码器）

       模式、设置、参数和命令可通过以下五种设置调整 FM 450-1 以适应计数作业：表格 8-2 FM 450-1 设置名称 说明计数范围 可以使用计数范围选择计数限值。数字输出 Q0 和 Q1 的特性 在达到比较值时，可在输出特性的六种可能性之间进行选择。脉冲宽度 脉冲宽度表示要为其设置输出的时间。触发硬件中断 发生各种可选择的事件时，FM 450-1 可触发硬件中断。编码器 必须为所使用的编码器指定不同的设置。 “编码器信号及其评估(页 85)”一节中对此进行了介绍。章节概述章节概述本章将提供了：• 三种模式、各种设置和可用命令的概述以及如何调用它们。• 对三种模式的描述• 对设置的描述• 对两个命令的描述• 使用这些功能时必须注意的边界条件和注意事项。8.2 模式、设置和命令概述有哪些可用模式？对于 FM 450-1，有以下三种模式可用：表格 8-1 FM°450-1 的操作模式名称 说明连续计数（使用或不使用门）FM 450-1 从当前计数器状态开始连续计数。使用软件门或硬件门单次计数门打开时，FM 450-1 从装载值开始，向计数限值计数。使用软件门或硬件门循环计数门打开时，FM 450-1 在装载值和计数限值之间计数。可在不同模式下配置 FM 450-1 的两个计数器。缺省设置为“连续计数”模式。计数范围的选择、两个数字量输出的特性、脉冲宽度、计数信号的计算以及用于设置计数器的信号的选择都基于模式。名称 选项 说明对 CPU STOP 模式的响应STOP 输出立即禁用计数过程取消继续工作 模块继续工作。终止激活的作业 单次计数过程继续工作，直到其自己终止，或者直到通过关闭硬件门终止（在使用硬件门的模式下）。循环计数过程被重新参数化至单次计数过程并因此终止。调用模式、设置和命令的基本知识调用模式、设置和命令• 在 FM 450-1 参数分配屏幕窗体中选择模式和设置。参数分配数据自动存储在编程设备和机架 SDB 中。有关安装参数分配屏幕窗体和分配 FM 450-1 参数的注意事项，请参见“参数分配(页37)”一章。安装软件后，也可在集成的帮助中找到这些内容。• 模式和设置在参数分配屏幕窗体中进行修改。 新模式和设置从 FM 450-1 下一次启动时开始有效。• 可通过连接至前连接器的硬件信号，或通过在用户程序中设置 FC CNT_CTRL 的相关输入参数来生成命令，以影响计数过程。 在 FC CNT_CTRL 的 DB 中，输入参数被存储为控制位。DB 中的控制位和状态位除了控制位之外，DB 中还存在指明计数过程状态的状态位。 在 DB 中，控制位和状态位分别被分配了两个字节（请参见“DB 的分配 (页 93)”一章）。传送控制位和状态位可使用必须集成到用户程序中的 FC CNT_CTRL，在 CPU 和模块之间传送控制位和状态位：在用户程序中对控制位和状态位使用符号名称。 本章中对 FC 的描述将使用符号名称。