如果 OutputPerOn = FALSE 且 FeedbackOn = FALSE，则无法限制输出值。当 Actuator_H =TRUE 或 Actuator_L = TRUE 时，或者在行进时间达到电机转换时间的 110% 后，数字量输出将复位。输出值在 时为 27648，在 - 时为 -27648。PID_3Step 必须能够完全关闭阀门。因此，输出值的限值范围内必须包括零。说明与两个或多个执行器结合使用PID_3 Step 不适合与两个或多个执行器结合使用（例如，在加热/制冷应用中），因为不同的执行器需要不同的 PID 参数以实现良好的控制响应。替代输出值如果出现错误，PID_3Step 可输出一个替代输出值并将执行器移至变量 SavePosition 中指定的安全位置。替代输出值必须处于输出值的限值范围内。监视信号有效性监视以下参数值的有效性：• Setpoint• Input• Input_PER• Feedback• Feedback_PER• Output监视 PID_3Step 采样时间理想情况下，采样时间等于调用 OB 的周期时间。PID_3Step 指令测量两次调用之间的时间间隔。这就是当前采样时间。每次切换工作模式以及初始启动期间，平均值由前 10 个采样时间构成。当前采样时间与该平均值之间的差值过大时会触发错误 (ErrorBits = 0800 hex)。在下列条件下，PID_3Step 在调节期间将设置为“未激活”模式：• 新平均值 >= 1.1 x 原平均值• 新平均值