本文档用途本手册包含有关具体工艺模块的接线、诊断和技术规范信息。有关 ET 200SP 组态和调试的常规信息，请参见 ET 200SP 系统手册。约定请遵循以下注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或应特别关注部分的重要信息。安全信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素。客户有责任防止其工厂、系统、机器和网络遭受未经授权的访问。只有在必要时并采取了适当的安全措施（例如防火墙和/或网络分段）的情况下，系统、机器和组件才能连接到企业网络或互联网。有关可能实施的工业安全措施的更多信息，敬请访问。Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。西门子强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。开源软件在所述产品的固件中采用了开源软件。“开源软件”免费提供。我们将遵照“产品”的适用条款对所述产品以及其中所包含的“开源软件”承担相应责任。但明确排除在产品专用程序流程之外使用开源软件的一切责任。此外，对于对软件进行修改所造成的缺陷，我们也不承担任何责任。出于法律上的原因，我们有责任原文公布许可条件和版权提示。SIMATIC SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分。这样用户可方便访问自己所需的特定内容。基本信息系统手册详细描述了 SIMATIC ET 200SP. 分布式 I/O 系统的组态、安装、接线和调试。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的常规主题的详细描述，如诊断、通信、Web 服务器、运动控制和 OPC UA。手册集 ET 200SP手册集中包含 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的完整文档，这些文档收集在一个文件中。“我的技术支持”通过您的个人工作空间“mySupport”，可以Zui大程度善用您的工业在线支持服务。在“mySupport”中，可以存储过滤器、收藏项和标签，请求 CAx 数据以及在“文档”区域汇总您的个人资料库。另外，您的数据可自动填写到支持请求表中，而且您总能从全局上总览您的Zui新服务请求。您只需注册一次即可使用“mySupport”的全部功能。“我的技术支持” - 文档在“mySupport”的“文档”区域，可将完整手册或部分手册组合成自己的手册。可以 PDF 格式或可编辑格式导出手册。“我的技术支持” - CAx 数据在“mySupport”的“CAx 数据”区域，可访问 CAx 或 CAe 系统的Zui新产品数据。仅需轻击几次，用户即可组态自己的下载包。在此，用户可选择：● 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件● 手册、功能特性、操作手册、证书● 产品主数据有关“我的技术支持” - CAx 数据，敬请访问 Internet TIA Selection Tool通过 TIA Selection Tool，用户可选择、组态和订购全集成自动化 (TIA) 中的设备。该工具是 SIMATIC Selection Tool 的新一代产品，在一个工具中完美集成自动化技术的各种已知组态程序。通过 TIA Selection Tool，用户可以根据产品选择或产品组态生成一个完整的订购列表。SIMATIC Automation Tool通过 SIMATIC Automation Tool，可同时对各个 SIMATIC S7 站进行系统调试和维护操作，而无需打开 TIA Portal 系统。SIMATIC Automation Tool 支持以下各种功能：● 扫描 PROFINET/以太网网络，识别所有连接的 CPU● 为 CPU 分配地址（IP、子网、网关）和站名称（PROFINET 设备）● 将数据和编程设备/已转换为 UTC 时间的 PC 时间传送到模块中● 将程序下载到 CPU 中● 切换操作模式 RUN/STOP● 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态● 读取 CPU 错误信息● 读取 CPU 诊断缓冲区● 复位为出厂设置● 更新 CPU 和所连模块的固件版本SIMATIC Automation Tool 可从 InternetPRONETASIEMENS PRONETA（PROFINET 网络分析服务）用于在调试过程中快速分析工厂网络的具体状况。PRONETA 具有以下两大核心功能：● 拓扑总览功能，分别扫描 PROFINET 和连接的所有组件。● 通过 IO 检查，快速测试系统接线和模块组态。SIEMENS PRONETA 可从 InternetSINETPLANSINETPLAN 是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于 PROFINET 的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对 PROFINET 网络进行预测型的专业设计。此外，SINETPLAN 还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。优势概览：● 端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能● 优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升● 通过导入与仿真现有的 STEP 7 系统，极大提高调试前的数据透明度● 通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率① 模块类型和名称 ⑦ 电源电压 LED② 诊断 LED ⑧ 功能类别③ 2D 矩阵代码 ⑨ 模块类型颜色编码④ 端子图 ⑩ 功能和固件版本⑤ 通道状态 LED ⑪ 用于选择颜色编码标签和 BaseUnit 类型的颜色代码⑥ 传感器电源 LED ⑫ 订货号属性工艺模块 TM Pulse 2x24V 具有下列技术特性：● 双通道，每通道Zui大输出电流为 2 A● 通道并联：使能一个逻辑通道时，Zui大输出电流为 4 A（单通道操作）● 高速输出：可选择Zui高 100 kHz 的高输出频率，输出电流为 0.1 A；或者Zui高 10 kHz的输出频率，输出电流更大，为 2 A/4 A● 接口（每个通道）– 24 V 传感器电源，防短路– 数字量输入信号 DI0– 用于直流电机的双极数字量输出信号 DQA/DQB● 逐个通道监测是否存在短路和故障电源电压● 用于抑制数字量输入干扰的可组态输入滤波器● 使用软件或硬件使能来启动输出序列支持的系统功能● 等时同步模式● 固件更新● I&M 标识数据● RUN 模式下的参数重新分配附件该工艺模块运行时需要一个 B1 类型的 BaseUnit。有关可以与工艺模块配合使用的BaseUnit 的概述，请参见 ET 200SP 分布式 I/O 系统文档的产品信息操作模式该工艺模块支持以下操作模式：操作模式 含义脉冲输出 (页 24) 输出具有指定接通延时和可变脉冲持续时间的单个脉冲（例如，使用开关阀定量给料）脉冲宽度调制 PWM(页 41)• 闭环电流控制，例如，控制加热电阻的温度• 输出具有指定周期持续时间和可变占空比的频率（例如，控制一个比例阀）• 可选抖动：将抖动信号叠加在 PWM 信号上，可改进比例阀控制脉冲串 (页 71) 输出具有指定周期持续时间和可变脉冲数量的脉冲串接通/关断延时 (页 91) 脉冲输出在经过指定的开关延时后，会跟随数字量输入 DI0 处的信号（例如，用于具有更高输出电流的延时输出）频率输出 (页 110) 输出具有可变频率且标间比率固定为 1:1 的脉冲直流电机的 PWM(页 124)输出一个占空比可变的双极 PWM 信号，用于控制有刷直流电机的双向旋转端子分配及电路示意图工艺模块 TM Pulse 2x24V 与 B1 类型的 BaseUnit（订货号 6ES7193-6BP20-0BB1）结合使用。将数字量输入和输出信号以及传感器电源连接到工艺模块的 BaseUnit。连接到 BaseUnit的电源电压为模块和数字量输出供电，并生成编码器电源电压。BaseUnitBaseUnit 不包含在模块的交付范围内，必须单独订购。有关可以与工艺模块配合使用的 BaseUnits 的概述，请参见 ET 200SP 分布式 I/O 系统文档的产品信息电源电压 L+/M将电源电压连接到 BaseUnit 的端子 L+ 和 M 上。模块左侧的电源电压不能用于此BaseUnit。内部保护电路可保护工艺模块免受电源电压反极性的影响。工艺模块可监视电源电压的连接。说明点对点和低阻抗接线高切换频率的输出和高输出电流相结合，可加载设备的中央电源 (24 V DC)。因此，模块接线时请遵循以下准则：• 以点对点方式将电源电压连接到模块，确保阻抗尽可能小（横截面尽可能大的短电缆）• 如有需要，请使用一个单独的电源电压传感器电源如需为连接到数字量输入的传感器供电，工艺模块在 24VDC 输出处（端子 1 和 2）提供24 V DC 电压，相对于 M（端子 5 和 7 以及 6 和 8）。监视电压是否发生短路和过载。数字量输入 DI0数字量输入 DI0 用于硬件使能。模块的数字量输入之间不是相互隔离的。数字量输入的输入延时要抑制干扰，可为数字量输入组态输入延时。说明如果选择“无”(None) 或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。连接3.1 端子分配及电路示意图工艺模块 TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB 19数字量输出 DQA/DQB模块的数字量输出之间或与数字量输入之间无电气隔离。模块的这些数字量输出为相对于 M 的 24 V 电流源开关，可承受 2 A 的额定负载电流。它们均具有过载和短路保护功能。可以直接连接继电器和接触器而无需外部电路。有关可能的Zui大工作频率和数字量输出上的感性负载的信息，请参见技术规范 (页 168)部分。数字量输出具备集成续流二极管，用于防止感性负载造成电压过载。其它外部续流二极管会影响正常运行。DQ0.B 和 DQ1.B 仅用于“直流电机的 PWM”模式，或使用控制接口中的 SET_DQB 位进行控制。接地连接断路时数字量输出的响应由于模块中所用的输出驱动器的特性，接地线断路后，约有 50 mA 的电源电流通过寄生二极管流经数字量输出。这种特性将导致数字量输出从 0 设为 1。要防止在接地连接断路后意外切换输出，请按以下步骤进行操作：1. 将端子 14 处的第一个接地连接连线到设备的中央电源接地连接。2. 将端子 16 处的第二个接地连接连线到设备的中央电源接地连接。如果这两个接地连接电缆之一发生断路，则输出会通过另一个接地连接保持在所需电位。注意接地连接断路始终将两条电缆连接至中央接地连接。连接3.1 端子分配及电路示意图工艺模块 TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)20 设备手册, 05/2019, A5E35061206-AB下图显示了工艺模块双通道操作时的接线情况。负载接线电阻在单通道操作中，DQ0.A 和 DQ1.A 连接电缆必须具有相同阻抗（长度和横截面）才能实现两个输出间的Zui优电流分布，从而防止电流测量时出错。在“直流电机的 PWM”模式下，用于 DQ0.B 和 DQ1.B 端子的电缆也必须具有相同阻抗。说明因负载不当导致过热高速输出会生成陡变边沿。这会使连接负载产生剧烈的负载变化，导致高频切换下出现负载过热。因此，连接的负载必须获准用于高频率。 电气隔离② 屏蔽连接（连接到设备的 DIN 导轨或接地连接）③ 工艺④ 工艺模块的背板总线接口⑤ 背板总线⑥ 输入滤波器（内部 7 A 熔断器，反极性保护）⑦ 各个通道的 LED⑧ 电流分流测量⑨ 数字量输入类型 3⑩ 传感器（屏蔽层取决于组态的接通延时）⑪ 电机⑫ 端子和 BaseUnit 上的端子号