固件更新过程中的特性在进行固件更新时，请注意相应 I/O 模块的以下特性：• DIAG LED 指示灯呈红色闪烁。• I/O 模块保持当前的诊断状态。• 诊断报警：通道暂时不可用（错误代码 31D/1FH）• 所有输出都处于无电流/无电压状态 在执行电机起动器的固件更新时，请注意以下特性：• RN 呈绿色闪烁状态，ER 呈红色闪烁状态。• ST/OL 呈绿色闪烁状态，MAN 呈黄色闪烁状态。• 固件更新完成后，电机起动器通电。诊断会复位。固件更新不影响 TMM 和冷却时间。• DI 模块的传感器电源保持激活状态。固件更新后的特性固件更新后，需检查已更新模块的固件版本。参考有关操作步骤的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。将 CPU/接口模块 (PROFINET) 复位为出厂设置将 CPU 复位为出厂设置简介使用“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)，可将 CPU 复位为交付时的状态。此功能将删除 CPU 内部保存的所有信息。如果要移除 PROFINET CPU 并在其它程序中使用，或者将其收入库存，建议先将该 CPU 复位为出厂设置。恢复为出厂设置时，请注意还需删除相应的 IP 地址参数。建议在以下情况下，将 CPU 置于其交付状态：• 移除 CPU 并在其它程序中使用时• 将 CPU 恢复为出厂设置复位到出厂设置时，请注意还要删除 IP 地址参数。将 CPU 复位为出厂设置的方式可通过以下方式，将 CPU 复位为出厂设置：• 使用模式选择器• 使用 STEP 7• 通过 SIMATIC Automation Tool使用模式选择器的操作步骤请确保 CPU 中没有插入 SIMATIC 存储卡，而且 CPU 处于 STOP 模式（RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮）。说明复位为出厂设置 ↔ 存储器复位下面所述的步骤还对应于存储器复位的步骤：• 选择开关中插入了 SIMATIC 存储卡：CPU 执行存储器复位• 选择开关中未插入 SIMATIC 存储卡：CPU 复位为出厂设置未插入 SIMATIC 存储卡时，要复位为出厂设置，请执行以下步骤：1. 将模式选择器设置为 STOP 位置。结果：RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮。2. 将模式选择器设置为 MRES 位置。将模式选择开关保持在此位置，直至 RUN/STOP LED 指示灯第二次点亮并保持点亮状态（需要 3 秒）。此后，松开开关。3. 在之后的 3 秒钟时间内，将模式选择器切换回 MRES 位置，然后重新返回 STOP 模式。273维护14.7 将 CPU/接口模块 (PROFINET) 复位为出厂设置分布式 I/O 系统系统手册, 11/2023, A5E03576855-AN结果：CUP 执行“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)。在此过程中，RUN/STOP LED 指示灯呈黄色闪烁。当 RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮时，CPU 已复位为出厂设置，并处于STOP 模式。同时，“复位为出厂设置”事件进入诊断缓冲区。说明CPU 通过模式选择开关复位为出厂设置时，还将删除 CPU 的 IP 地址。有关 CPU 的存储器复位的信息，请参见“CPU 存储器复位 (页 243)”部分。使用 STEP 7 的步骤确保已在线连接 CPU。要使用 STEP 7 将 CPU 复位为出厂设置，请按以下步骤操作：1. 打开 CPU 的“在线和诊断”(Online and Diagnostics) 视图。2. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“复位为出厂设置”(Reset to factory settings) 组。3. 如果要保留该 IP 地址，则需选择“保留 IP 地址”(Retain IP address) 单选按钮。如果要删除 IP地址，请选择“复位 IP 地址”(Reset IP address) 单选按钮。说明“删除 IP 地址”(Delete IP address) 这一功能适用于所有 IP 地址，而不考虑在线连接的建立方式。如果插入 SIMATIC 存储卡，则选择“删除 IP 地址”(Delete IP address) 选项会产生以下影响：– IP 地址删除，且 CPU 复位为出厂设置。– 之后，存储在 SIMATIC 存储卡中的组态（含 IP 地址）将下载到 CPU 中。如果未保存任何组态（例如，由于对 SIMATIC 存储器进行了擦除或格式化），则不会分配新的 IP 地址。4. 单击“复位”(Reset) 按钮。5. 在确认提示窗口中，单击“确定”(OK)。结果：CUP 执行“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)。在此过程中，RUN/STOP LED 指示灯呈黄色闪烁。当 RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮时，CPU 已复位为出厂设置，并处于STOP 模式。同时，“复位为出厂设置”事件进入诊断缓冲区。复位为出厂设置后的结果下表简要列出了复位为出厂设置后，存储器对象中的内容。表格 14-3  复位为出厂设置后的结果存储器对象 内容数据块和背景数据块的实际值 已初始化位存储器、定时器和计数器 已初始化工艺对象中的一些保持性变量（如，juedui值编码器的校准值）已初始化诊断缓冲区条目 已初始化IP 地址 取决于过程：• 使用模式开关：已删除• 使用 STEP 7：取决于“保留 IP 地址”(Keep IPaddress)/“删除 IP 地址”(Delete IP address) 选项按钮的设置设备名称 设为“CPU”运行时间定时器的计数器读数 已初始化时间 设为“00:00:00, 01.01.2012”如果在复位为出厂设置前插入有 SIMATIC 存储卡，则 SIMATIC 存储卡中的组态（硬件和软件）都将下载到 CPU 中。所组态的 IP 地址将再次生效。说明用于保护机密组态数据的密码CPU 重置为出厂设置后，将保留用于保护机密组态数据的密码。仅当设置了“删除用于保护机密 PLC 组态数据的密码”选项时，才会删除该密码。有关用于保护机密组态数据的密码的更多信息，请参见《通信》功能手册。将接口模块 (PROFINET IO) 复位为出厂设置功能使用功能“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)，可将接口模块 (PROFINET) 复位为交付时的状态。复位方式• 使用 STEP 7（通过 PROFINET IO 在线复位）• 使用接口模块上的复位按钮（背面）。例外情况：IM 155-6 PN BA 和 IM 155-6 PN R1 上没有复位按钮。参见“使用 RESET 按钮将接口模块 (PROFINET IO) 复位为出厂设置 (页 278)”部分。使用 STEP 7 的操作步骤要通过 STEP 7 将接口模块复位为出厂设置，请按以下步骤操作：确保存在与接口模块的在线连接。1. 打开接口模块的在线和诊断视图。2. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“复位为出厂设置”(Reset to factory settings) 组。3. 单击“复位”(Reset) 按钮。4. 单击“确定”(OK)，确认提示信息。结果：接口模块随即执行“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)。复位为出厂设置后的结果下表列出了复位为出厂设置后，接口模块的属性值：表格 14-4  交货时，接口模块的属性属性 值参数 默认设置IP 地址 不可用设备名称 不可用MAC 地址 可用I&M 数据 标识数据 (I&M0)，可用维护数据（I&M1、2、3 和 4）复位*固件版本 可用说明下游站可能发生故障将接口模块复位为出厂设置时，总线段上的下游站可能发生故障。276分布式 I/O 系统系统手册, 11/2023, A5E03576855-AN维护14.7 将 CPU/接口模块 (PROFINET) 复位为出厂设置说明复位为出厂设置期间，已安装 I/O 模块的特性在复位为出厂设置后，ET 200SP 分布式 I/O 系统的 I/O 模块均为未组态状态。接口模块不获取任何输入数据，也不输出任何输出数据。参考有关这些操作步骤的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。

       通过 RESET 按钮将接口模块 (PROFINET IO) 复位为出厂设置要求接通接口模块的电源电压。需要的工具3 到 3.5 mm 螺丝刀（用于通过 RESET 按钮复位）操作步骤要通过 RESET 按钮将接口模块复位为出厂设置，请按以下步骤操作：1. 从安装导轨上卸下该接口模块（请参见“安装 CPU/接口模块 (页 109)”），并将其向下旋转。2. RESET 按钮位于接口模块背面的小开口后面：使用螺丝刀按压小开口至少 3 秒，从而激活RESET 按钮。3. 将接口模块重新安装到安装导轨上（请参见“安装 CPU/接口模块 (页 109)”）。4. 再次为接口模块分配参数。① 接口模块的背面② RESET 按钮图 14-6  RESET 按钮278分布式 I/O 系统系统手册, 11/2023, A5E03576855-AN维护14.7 将 CPU/接口模块 (PROFINET) 复位为出厂设置14.8 故障安全模块和故障安全电机启动器中的故障响应安全状态（安全机制）安全机制的基本原理是所有过程变量都处于安全状态。说明对于数字量 F 模块，该安全状态为值“0”。这适用于传感器和执行器。对于故障安全电机起动器，负载将以故障安全方式关断。F 系统的故障响应和启动安全功能要求在以下情况下故障安全模块使用替换值（安全状态）而不是过程值（故障安全模块的钝化）：• 当 F 系统启动时• 如果 F-CPU 和 F 模块之间通过 PROFIsafe 安全协议进行安全相关的通信时检测到错误（通信错误）• 如果检测到 F-I/O 故障或通道故障（如，跨接或误差错误）检测出的故障被写入到 F-CPU 的诊断缓冲区中，并且报告给 F-CPU 中的安全程序。F 模块不能将错误保存为持久数据。如果系统断电然后重新启动，则系统启动时将再次检测所有仍存在的故障。但是，在安全程序中还可以保存故障。警告对于在 STEP 7 中设置为“取消激活”的通道，在发生通道故障时不会触发任何诊断响应或错误处理，甚至在此类通道直接受通道组故障（“通道激活/取消激活”参数）影响时也不触发。F 系统故障补救措施要解决 F 系统中的故障，请执行 IEC 61508-1:2010 部分 7.15.2.4 和 IEC 61508-2:2010 部分7.6.2.1 e 中的步骤。必须执行以下步骤：1. 诊断和修复故障2. 重新验证安全功能3. 在维护报告中记录故障安全模块的替换值输出带有输入的 F 模块如果是，则发生钝化时，F 系统将提供安全程序的替换值 (0) 以代替故障安全输入处未决的过程数据。如果是带有输出的 F 模块，则发生钝化时，F 系统将把替换值 (0) 传送给故障安全输出以代替安全程序提供的输出值。输出通道将断电。当 F-CPU 转为 STOP 模式时也同样如此。无法分配替换值。根据以下因素，仅对相关故障安全模块的通道或所有通道使用替换值：• 所使用的 F 系统• 所发生错误的类型（F-I/O、通道故障或通信错误）• F 模块参数分配故障安全模块的重新集成系统从故障安全值转换为过程值（F 模块的重新集成）可自动发生，或仅当用户在安全程序中确认后才发生。如果发生通道故障，必须将 F 模块移除后再重新插入。需要移除后再重新插入F 模块的故障的详细列表，请参见相应 F 模块的“诊断消息”部分。重新集成后，将发生以下情况：• 对于带有输入的 F 模块，将再次为安全程序提供故障安全输入处未决的过程数据• 对于带有输出的 F 模块，将安全程序中提供的输出值再次传送给故障安全输出有关钝化和重新集成的其它信息有关钝化和重新集成 F-I/O 的其它信息，请参见“SIMATIC Safety - 组态和编程”手册。通信中断时故障安全模块输入的特性带有输入的 F 模块对通信错误的响应与对其它错误的响应不同。如果检测到通信错误，则仍在 F 模块的输入中设置当前过程值。不钝化通道。当前过程值在F-CPU 中钝化。