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SIEMENS西门子 SINAMICS V80伺服电机 1FL40330AF210AA0
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      参数 功能 范围 工厂缺省值可更改状态定标 数据组数据类型访问级别r0957[0...2] CO:发生故障时的实际输出电流 [A]- - - - - Float 3显示第一个瞬时故障发生时的输出电流 RMS(见 r0027)。下标: [0] Zui近跳闸 - 故障信息[1] Zui近跳闸 - 1 故障信息[2] Zui近跳闸 - 2 故障信息说明: 每批瞬时故障中仅能存储一组故障信息。r0957[0] 对应 r0947[0...7],r0957[1] 对应r0947[8...15],r0957[2] 对应 r0947[16...23]。r0958[0...2] CO:发生故障时的实际输出电压[V]Float 3显示第一个瞬时故障发生时的输出电压(见 r0025)。下标: [0] Zui近跳闸 - 故障信息[1] Zui近跳闸 - 1 故障信息[2] Zui近跳闸 - 2 故障信息说明: 每批瞬时故障中仅能存储一组故障信息。r0958[0] 对应 r0947[0...7],r0958[1] 对应r0947[8...15],r0958[2] 对应 r0947[16...23]。r0964[0...6] 固件版本数据U16 3固件版本数据。下标: [0] 公司(西门子 = 42)[1] 产品型号(V20 = 8001)[2] 固件版本[3] 固件版本日期(年)[4] 固件版本日期(日/月)[5] 变频器目标数[6] 固件版本r0967 控制字 1U16 3显示控制字 1。位字段描述见 r0054。r0968 状态字 1U16 3显示变频器的激活状态字(二进制格式),并可用来诊断所激活的命令。位字段描述见r0052。参数列表8.2 参数列表SINAMICS V20 变频器284 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0参数 功能 范围 工厂缺省值可更改状态定标 数据组数据类型访问级别P0969 可复位的系统运行时间计数器0 -42949672950 T - - U32 3可复位的系统运行时间计数器。P0970 工厂复位 0 - 31 0 C(30) - - U16 1P0970 = 1:如果之前通过 P0971 = 21 对参数进行了保存,将所有参数(非用户默认值)复位至用户默认值;否则,将所有参数复位至工厂缺省值P0970 = 21:将所有参数及用户默认值复位至工厂缺省值P0970 = 31:特殊工厂复位。将 EEPROM 中的所有用户默认值复位至工厂缺省值。通过设置 P0970 = 1 或 P0970 = 21 复位所有参数时,请注意以下情况:• 通过 BOP 复位参数时,RAM 和 EEPROM 中的参数都被复位。• 选择 RS485 上的 USS/MODBUS 通讯及易失存储方式时(P0014[0] = 0),仅复位 RAM中的参数。• 选择 RS485 上的 USS/MODBUS 通讯及非易失存储方式时(P0014[0] = 1),RAM 及EEPROM 中的参数均被复位。0 禁止1 参数复位21 用户默认参数复位31 特殊工厂复位注意: 设置 P0970 = 31 会将 EEPROM 中的所有用户默认值复位至工厂缺省值。变频器接下来会重启。请注意,该数值设置仅作为清除故障 F51 的解决办法。相关性: 首先设定 P0010 = 30(出厂设置)。在复位参数至缺省值之前停止变频器(即禁止所有脉冲)。说明: 如果 P0970 = 1 或 21,以下参数的值不受工厂复位影响。• r0039 CO:能耗计量表 [kWh]• P0014 存储方式• P0100 欧洲/北美• P0205 变频器应用• P2010 USS/MODBUS 波特率• P2011 USS 地址• P2021 MODBUS 地址• P2023 RS485 协议选择• P8458 克隆控制当传输参数 P0970 时,变频器使用其处理器执行内部计算。在计算过程中通讯中断。参数列表8.2 参数列表SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 285参数 功能 范围 工厂缺省值可更改状态定标 数据组数据类型访问级别P0971 从 RAM 向EEPROM 传输数据0 - 21 0 U, T - - U16 3此参数设为 1 时,从 RAM 向 EEPROM 传送参数值。此参数设为 21 时,从 RAM 向 EEPROM 传送新的用户默认参数值。0 禁止1 开始传输21 开始传输用户默认值说明: RAM 中的所有参数值都被传送到 EEPROM 中。传输结束后此参数自动复位至 0(缺省值)。从 RAM 到 EEPROM 的存储通过 P0971 实现。如果参数传输成功,则通讯复位。在复位过程中,通讯将被中断。• BOP 显示 88888在数据传输结束之后,自动重新建立变频器与外围设备(BOP、USS 或 Modbus 主站)之间的通讯。r0980[0...99] 可用参数号列表 0 - 65535 981 - - - U16 4包含 100 个参数号,下标 0 - 99。下标: [0] 参数 1[1] 参数 2... ...[98] 参数 99[99] 下一参数列表说明: 参数列表数组有 2 个元素,可减小存储使用空间。在每次访问元素下标 0 - 99 时,通过“访问前”功能可以动态确定结果。Zui后一个元素包含下一个参数数组编号,如果为 0 则表示列表结束。0 无主设定值1 MOP 设定值2 模拟量设定值 13 固定频率5 RS485 上的 USS/MODBUS 通讯7 模拟量设定值 210 无主设定值 + MOP 设定值11 MOP 设定值 + MOP 设定值12 模拟量设定值 1 + MOP 设定值13 固定频率 + MOP 设定值15 RS485 上的 USS/MODBUS 通讯+ MOP 设定值17 模拟量设定值 2 + MOP 设定值20 无主设定值 + 模拟量设定值 1参数列表8.2 参数列表SINAMICS V20 变频器288 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0参数 功能 范围 工厂缺省值可更改状态定标 数据组数据类型访问级别21 MOP 设定值 + 模拟量设定值 122 模拟量设定值 1 + 模拟量设定值 123 固定频率 + 模拟量设定值 125 RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 + 模拟量设定值 127 模拟量设定值 2 + 模拟量设定值 130 无主设定值 + 固定频率31 MOP 设定值 + 固定频率32 模拟量设定值 1 + 固定频率33 固定频率 + 固定频率35 RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 + 固定频率37 模拟量设定值 2 + 固定频率50 无主设定值 + RS485 上的 USS/MODBUS 通讯51 MOP 设定值 + RS485 上的 USS/MODBUS 通讯52 模拟量设定值 1 + RS485 上的 USS/MODBUS 通讯53 固定频率 + RS485 上的 USS/MODBUS 通讯55 RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 + RS485 上的 USS/MODBUS 通讯57 模拟量设定值 2 + RS485 上的 USS/MODBUS 通讯70 无主设定值 + 模拟量设定值 271 MOP 设定值 + 模拟量设定值 272 模拟量设定值 1 + 模拟量设定值 273 固定频率 + 模拟量设定值 275 RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 + 模拟量设定值 277 模拟量设定值 2 + 模拟量设定值 2相关性: 相关参数:P1074(BI:禁止附加设定值)小心: 更改此参数值会设定(至缺省值)所选命令源上的所有设置。包括以下参数:P1070,P1071, P1075, P1076如果 P1000 = 1 或 1X,且 P1032(禁止 MOP 反向)= 1,则电机反转禁止。说明: RS485 支持 MODBUS 以及 USS 协议。RS485 上的所有 USS 选项同样适用于 MODBUS。命令源 P0700 未设为 1 时,要通过 BOP 更改设定值,必须检查并确保 P1035 设为 r0019 位13 且 P1036 设为 r0019 位 14。定义固定频率设定值 1。有 2 种固定频率:• 直接选择(P1016 = 1):– 在此操作方式下,1 个固定频率选择器(P1020 至 P1023)选择 1 个固定频率(P1001 至P1004)。– 如果多个输入同时激活,则所选择的频率相加。示例:固定频率 1(P1001)+ 固定频率 2(P1002)+ 固定频率 3(P1003)+ 固定频率 4(P1004)。• 二进制编码选择(P1016 = 2):– 使用这种方式可选择Zui多 16 个不同的固定频率值。定义电动电位计控制(P1000 = 1)的设定值。相关性: 电动电位计设定值(P1040)必须被选作主设定值或附加设定值(使用 P1000)。说明: 如果电动电位计设定值被选作主设定值或附加设定值,则 P1032(禁止 MOP 反向)的缺省设置将禁止反向。设 P1032 = 0 重新使能反向。短按“向上”或“向下”键(例如:操作面板)将以 0.1 Hz 的阶跃改变频率设定值。长按则会加速改变频率设定值。起始值仅在 MOP 启动时激活(用于 MOP 输出)。P1031 影响起始值行为如下:• P1031 = 0:Zui后一个 MOP 设定值在 P1040 中未保存MOP UP/DOWN 需要 ON 命令才能激活。• P1031 = 1:每次 OFF 状态时,Zui后一个 MOP 设定值在 P1040 中保存MOP UP/DOWN 需要 ON 命令才能激活(默认)。• P1031 = 2:Zui后一个 MOP 设定值在 P1040 中未保存无其他 ON 命令时 MOP UP/DOWN 激活。• P1031 = 3:上电时Zui后一个 MOP 设定值在 P1040 中保存无其他 ON 命令时 MOP UP/DOWN 激活。P1041[0...2] BI:自动/手动选择MOP 设定值0 -42949672950 T - CDS U32 3设定信号源以从手动模式切换到自动模式。如在手动模式使用电动电位计,设定值通过两个信号上、下变化,如 P1035 和 P1036。如使用自动模式,设定值必须通过模拟量互联输入(P1042)进行互联。短按 BOP 上的向上键或向下键,MOP 设定值会相应地增加或减小 P1046 中所设置的数值。长按向上键或向下键,MOP 设定值会以在 P1047(RFG 的 MOP 斜坡上升时间 [s])或P1048(RFG 的 MOP 斜坡下降时间 [s])中所设置的频率变化率相应地增加或减小。长按时,MOP 输入会达到Zui大值(参见 r1045),但 MOP 输出会随着 MOP 斜坡时间进行斜坡上升点动使电机频率少量增加。点动模式允许用户执行特定的转数并且手动定位转子。在点动模式下,操作面板上用于点动激活的“运行”按钮使用一个数字量输入端上的非自锁开关来控制电机速度。P1058 定义变频器点动运行的频率。只要选择“反向点动”或“正向点动”,电机速度即开始增加,直至达到反向或正向点动频率。设定电机能够运行的Zui小频率,与频率设定值无关。对于除点动目标值源以外的所有的频率目标值源(例如,模拟量输入、MOP、FF、USS)而言,Zui小频率 P1080 是一个 0 Hz 的掩蔽频率(类似于 P1091)。这样,就会在zuijia时间内利用加速/减速斜坡通过频带 +/-P1080。不允许在频带中停延。此外,通过信号功能|f_act| > f_min 而输出一个实际频率f_act 高于Zui小频率 P1080 的超调。定义跳转频率 1,该频率用来避免机械谐振作用并抑制 +/-P1101(跳转频率带宽)范围内的频率。注意: 在被抑制的频率范围内不能实现平稳运行;直接跳过此范围(通过斜坡)。如果使用一个已设定斜坡速率的外部频率设定值(例如来自 PLC),获得zuijia变频器性能的zuihao办法就是将 P1120 和 P1121 中的斜坡时间设定成略短于 PLC 中的时间。对 P1120的更改会立即生效。如果使能单脉冲高转矩启动功能,则变频器首先以 P3353 中的值斜坡变化。当选择点动模式时,设置 P1124 没有任何影响。在此情况下,始终使用点动斜坡时间(P1060,P1061)。如果通过 P1175 选择双斜坡功能,则根据 P2150、P2157 和 P2159的设定在常规斜坡时间(P1120,P1121)和点动斜坡时间(P1060,P1061)之间切换。因此,不建议在使用双斜坡功能的同时选择点动斜坡时间。定义斜坡上升开始时的圆弧时间,单位为秒。注意: 推荐使用圆弧时间,这样可以防止突然响应,从而避免对机械的损害。当使用模拟量输入时则不建议采用圆弧时间,因为这样会导致变频器响应特性的超调/负尖峰。自动再启动需要通过数字量输入线链路给出持续的 ON 命令。小心: 设置 P1210 =2 ... 10 可能使电机在不切换 ON 命令的情况下自动再启动!注意: “电源电压下降”是指电源恢复供电之前直流母线尚未完全崩溃的短时间电源中断。“电源掉电”是指电源恢复供电之前直流母线已经完全崩溃的长时间电源中断。“延迟时间”是指退出故障尝试的间隔时间。首次尝试的“延迟时间”为 1 秒,每再进行一次尝试,时间翻倍。通过 P1211 可设定“再启动尝试次数”。这是指变频器尝试退出故障的再启动次数。故障退出且保持 4 秒无故障状态后,“再启动尝试次数”复位为 P1211,“延迟时间”复位为 1秒。P1210 = 0:禁止自动再启动。P1210 = 1:变频器对故障进行确认(复位),即在恢复供电时将故障复位。这就意味着变频器必须完全掉电,只是电源电压降低还不够。变频器在切换了 ON 命令之后才会运行。P1210 = 2:在发生电源掉电之后,变频器会在上电时对故障 F3 进行确认并重新启动。必须通过数字量输入(数字量输入)连接 ON 命令。P1210 = 3:就这些设定而言,变频器只有在出现故障(F3 等)时处于运行状态才会再启动。在电源电压下降之后,变频器会对故障进行确认并重新启动。必须通过数字量输入(数字量输入)连接 ON 命令。P1210 = 4:就这些设定而言,变频器只有在出现故障(F3)时处于运行状态才会再启动。在电源电压下降之后,变频器会对故障进行确认并重新启动。必须通过数字量输入(数字量输入)连接 ON 命令。P1210 = 5:在发生电源掉电之后,变频器会在上电时对故障(F3 等)进行确认并重新启动。必须通过数字量输入(数字量输入)连接 ON 命令。P1210 = 6:在发生电源掉电或电源电压下降之后,变频器会在上电时对故障(F3 等)进行确认并重新启动。必须通过数字量输入(数字量输入)连接 ON 命令。设置 6 使电机立即再启动。P1210 = 7:在发生电源掉电或电源电压下降之后,变频器会在上电时对故障(F3 等)进行确认并重新启动。必须通过数字量输入(数字量输入)连接 ON 命令。设置 7 使电机立即再启动。该模式与模式 6 的区别在于直到 P1211 定义的再启动次数耗尽才会设定故障状态位(r0052.3)。在电机有可能仍然旋转(如在短时断电之后)或者可能由负载(P1200)驱动的情况下必须使用捕捉再启动。P1210 = 8:在发生电源掉电或电源电压下降之后,变频器会在上电状态应答故障(F3)并再启动。必须通过数字量输入(DI)连接 ON 命令。设定值 8 可立即重启电机。再启动的间隔时间由P1214 定义。P1210 = 9:在发生电源掉电或电源电压下降之后,变频器会在上电状态应答故障(F3)并再启动。必须通过数字量输入(DI)连接 ON 命令。再启动的间隔时间被固定设定在 0.5 秒。P1214设定再启动尝试时间。如果故障 F3 出现且无法在 P1214 设定的时间内被应答,F3 就会一直存在并需要手动应答以再启动变频器。 P1210 = 10:• 在发生电源掉电或电源电压下降之后,变频器会在上电状态应答故障(F3)并再启动。必须通过数字量输入(DI)连接 ON 命令。再启动的间隔时间被固定设定在 1.0 秒。P1214 设定再启动尝试时间,必须等于或者小于 8 秒。如果故障 F3 出现且无法在P1214 设定的时间内被应答,F3 就会一直存在并需要手动应答以再启动变频器。• 如果一个故障发生(变频器无法从 F6,F51,F52,F85,F100,F101 中恢复),此故障必须在发生电源掉电或电源电压下降之后在上电状态被手动应答,变频器才会再启动。必须通过数字量输入(DI)连接 ON 命令。在电机有可能仍然旋转(如在短时断电之后)或者可能由负载(P1200)驱动的情况下必须使用捕捉再启动。P1210 = 11:在发生电源掉电或电源电压下降之后,变频器会在上电状态应答故障(F3)并再启动。只有当没有其他未处理的故障并且在上电后没有生效的 ON 命令时,故障 F3 才能被清除。如果通过变频器来控制电机停机抱闸,则不能在存在潜在危险负载(例如,起重机应用中的悬挂负载)的情况下进行调试,除非已确保负载安全。一般来说,不允许将电机停机抱闸当作工作抱闸来使用,因为停机抱闸的设计仅允许用于有限的紧急制动次数。通过从外部源发出的信号使能直流制动。外部输入信号有效时此功能始终激活。直流制动利用直流制动电流(该电流同时使电机轴保持静止)使电机快速停车。在施加直流制动信号时,变频器输出脉冲被封锁,直到电机已经充分去磁时才施加直流电流。此延时通过 P0347(去磁时间)设定。如果该延时太短,则可能发生过电流跳闸。直流制动的电流强度在 P1232(直流制动电流 - 相对于电机额定电流)中设定,缺省设置为100 %。直流制动功能通过施加一个直流制动电流使电机快速停机。在施加直流制动信号时,变频器输出脉冲被封锁,直到电机已经充分去磁时才施加直流电流(去磁时间通过电机数据自动计算)。通常,增大这个值将会改善制动性能;但是,如果您将这个值设定得太高,则有可能导致过电流跳闸。如果在能耗制动也使能的情况下使用,则复合制动优先。如果在 Vdc_max 控制器使能的情况下使用,则变频器在制动过程中的性能可能会降低,尤其是在复合制动的参数值较高的情况下。输入动能缓冲控制器(Vdc_min 控制器)的反应。根据所选择的设定,在 P1257 中定义的频率极限值用来保持速度或者用来禁止脉冲。如果没有产生足够的再生回馈,则变频器可能因欠电压跳闸。P1256 = 0:保持直流母线电压直到电源恢复或变频器欠电压跳闸。使频率保持在 P1257 中设定的频率极限值以上。P1256 = 1:保持直流母线电压直到电源恢复或变频器欠电压跳闸或者在频率下降到 P1257 中设定的频率极限值以下时禁止脉冲。P1256 = 2:即使电源恢复,设定此值也会使频率斜坡下降至静止状态。如果电源不恢复,则频率已在 Vdc_min 控制器的控制下降低到 P1257 极限值。接着禁止脉冲或者发生欠电压跳闸。如果电源恢复,则 OFF1 激活直至 P1257 极限值。接着禁止脉冲。

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