SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0 001-3AA03-3AA4
特性CPU 1516T‑3 PN/DP 具有以下属性：
CPU 显示屏 SIMATIC S7-1500 产品系列的所有 CPU 均配有纯文本信息显示屏。显示屏显示了所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息。此外，还可以设置 CPU 的 IP 地址，以及进行其它网络设置。显示屏直接以纯文本形式显示错误消息。除了此处列出的功能外，显示屏上还显示了 SIMATICS7-1500 显示屏仿真器中介绍的诸多其它功能。电源电压 通过 CPU 前端的 4 极连接插头提供 24 V DC 电源电压。
PROFINET 接口（X1 P1 R 和X1 P2 R）该接口有两个端口。除 PROFINET 的基本功能之外，它还支持 PROFINET IO RT（实时）和 IRT（等时实时）功能。PROFINET 接口 (X2 P1) 该接口有两个端口。除 PROFINET 的基本功能之外，还支持 PROFINET IO RT（实时）功能。
CPU 可用作• IO 控制器• 智能设备• IO 控制器：作为 IO 控制器时，CPU 将寻址所连接的 IO 设备• 智能设备：作为智能设备（智能 IO 设备）时，CPU 将分配给更gaoji的 IO 控制器，并在过程中被用作子过程的智能预处理单元
集成系统诊断 系统自动生成系统诊断消息，并通过 PG/PC、HMI 设备、Web 服务器或集成的显示屏输出这些消息。CPU 处于STOP 模式时，也会报告系统诊断信息。集成 Web 服务器 使用 Web 服务器，可通过网络对 CPU 数据进行访问。因此，可进行长距离的评估、诊断和修改。无 STEP 7 时也可以实现监视和评估；仅需一个 Web 浏览器。请注意，必须采取适当措施防止 CPU 遭受恶意入侵（例如，限制网络访问、使用防火墙等）。集成跟踪功能 跟踪功能支持诊断和/或优化用户程序。通过轨迹和逻辑分析器功能，可记录设备变量并评估相应记录。例如，变量为 CPU 的驱动参数或系统和用户变量。设备将保存记录结果。如果需要，可读取并yongjiu保存记录结果（使用组态系统 (ES)）。因此，轨迹和逻辑分析器功能适用于监视高度动态的过程。跟踪记录也可以通过 Web 服务器进行显示。使用项目跟踪，可以记录一个项目中多个设备的变量，例如，一个控制器和一个驱动器。通过长期轨迹，Zui多可在 .csv 文件中长时间（例如小时、天）中为每个周期记录 64 个不同的变量。OPC UA 使用 OPC UA，可通过与制造商无关的开放通信协议进行数据交换。CPU 可用作 OPC UA 服务器。CPU 作为 OPC UA 服务器时，可与 OPC UA 客户端通信。CPU 也可作为 OPC UA 客户端访问 OPC UA 服务器，允许OPC UA 服务器运行方法并从 OPC UA 服务器读取信息。通过 OPC UA 配套规范，可独立于供应商统一指定方法。使用这些指定的方法，您可以轻松将来自各制造商的设备集成到您的工厂和生产过程中。组态控制 通过组态控制，可基于硬件的一个已组态Zui大组态，来运行各种实际硬件配置。这表示，可使用单个项目来运行/组态不同的机器组态形式，特别是在成批机器制造方面。RT（实时） 相对于标准报文，RT 优先处理 PROFINET IO 报文。这可以确保自动化技术中要求的确定性。在该过程中，数据通过优先的以太网报文来传输。
IRT（等时实时） 在发送时钟内，系统为 IRT 数据预留有一定带宽。预留带宽可确保按时间同步间隔传送 IRT 数据，而不受其它高网络负载（如：TCP/IP 通信或其它实时通信）的影响。可通过 IRT 实现确定性Zui大的更新时间。IRT 可用于等时同步应用中。等时同步模式 等时同步模式系统属性获取测量值和过程数据以及处理信号（在固定的系统时钟内）。因而，等时同步模式不但可以大幅提高控制质量，同时还进一步提高了生产制造的精度。等时同步模式将过程响应时间发生波动的可能性降至Zui低。可保证时间的处理过程能够实现更高的机器周期。MRP（介质冗余协议） 可通过介质冗余协议建立冗余网络。冗余传输链路（环网拓扑结构）可确保在一条传输链路出现故障时，使用备用通信路径。作为该冗余网络一部分的 PROFINET 设备形成MRP 域。可使用 MRP 来实现 RT 操作。
MRPD（支持有计划复制的介质冗余）MRP 扩展功能 MRPD 的优势在于，环网中的某台设备或线路发生故障时，其它所有设备可继续使用 IO 数据而不会发生中断且更新时间较短。MRPD 基于 IRT 和 MRP。要实现短更新时间的介质冗余，环网中的 PROFINET 设备需双向发送数据。设备在两个环网端口接收该数据，从而节省了重新组态时间。
共享设备 “共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO控制器中进行划分。大型或分布较广的分布式系统经常使用数量众多的 IO 控制器。如果不使用“共享设备”功能，I/O 设备的每个 I/O 模块都会分配给同一个 IO 控制器。如果在物理上彼此接近的传感器必须向不同的 IO 控制器提供数据，则需要多个 IO 设备。“共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO 控制器中进行划分，因而实现了灵活的自动化概念。例如，可以将物理上彼此接近的各 I/O 模块集成在一个 IO 设备中。PROFIenergy PROFIenergy 是基于 PROFINET 的数据接口，用于统一关闭用电设备，并在暂停期间进行充分协调，而无需考虑制造厂商或设备类型如何。这样是为了确保仅为过程中的设备提供真正所需的电力。过程会节约大部分能量且PROFINET 设备自身功率较小，因而具有较大的节能潜力。《PROFINET 功能手册》(https://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/49948856)集成工艺功能运动控制 CPU 可通过速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量探头等工艺对象支持 S7-1500 运动控制功能。• 速度控制轴，用于控制可指定速度的驱动装置• 定位轴，用于控制驱动装置的位置• 同步轴，与主值关联。该轴与主轴位置同步。• 外部编码器，用于检测编码器的实际位置，并且用作同步操作的主值• 凸轮和凸轮轨迹，用于根据位置生成开关信号• 测量输入，用于根据事件快速、精准的感测实际位置可使用基于 PLCopen 的运动控制指令对工艺对象进行编程。
扩展运动控制功能 SIMATIC S7-1500 的工艺 CPU 还支持基于额外工艺对象凸轮、引导轴代理和运动系统的扩展运动控制功能：• gaoji同步功能– 指定同步位置的同步– 实际值耦合– 齿轮传动或凸轮传动中的主值或从值偏移– 凸轮系统– 同步到指定位置– 跨 PLC 同步操作– 速度齿轮传动• 多达 4 个编码器或测量系统提供用于位置控制的实际位置• 运动机构的控制，例如– 笛卡尔型– 皮辊扦– 并联型 (Delta)– 平面关节型 (SCARA)
