输入和输出模块I/O 模块可用作控制器与过程之间的接口。控制器将通过所连接的传感器和执行器检测当前的过程状态，并触发相应的响应。数字量和模拟量模块可作为相应任务中的输入/输出。输入/输出模块可以分为不同的功能类别。输入/输出模块的功能类别下表列出了不同功能类别输入/输出模块的特性和技术规范。功能类别高速型 (HS) 适用于超高速应用的专用模块输入延时时间极短转换时间极短等时同步模式高性能型 (HF) 应用极为灵活尤其适用于复杂应用支持按通道进行参数设置支持按通道进行诊断支持附加功能带有模拟量模块• Zui高精度 (< 0.1%)• 高共模电压（如，60 V DC/30V AC），需要时可进行单通道电气隔离标准型 (ST) 价格适中支持按负载组/模块进行参数设置支持按负载组/模块进行诊断带有模拟量模块• 通用模块• 精度 ≥ 0.3%• 共模电压约为 10V 到 20V基本型 (BA) 经济实用型基本模块无参数设置无诊断功能系统概述4.6 输入和输出模块自动化系统80 系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK4.6.1 正确选择相应 I/O 设备SIMATIC S7-1500 支持各种品种繁多的 I/O 模块。根据工厂的复杂程度和具体的技术与功能需求，可灵活应用 SIMATIC 组件进行模块化工厂规划。图 4-20 输入/输出模块的选型指南输入和输出模块自动化系统84 系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK简称 DI 16x24VDC / DQ 16x24V/0.5A BA输入延时高性能型 (HF) ---基本型 (BA) 典型值 3 ms（固定值）集成计数功能（双通道可选用为频率为 3 kHz 的计数器）---优势数字量输入模块具有以下优势：• 通道密度高且元件数量少，从而可减少备件订购、运输和存储的工作量• 模块大小为 25 mm 且无需参数分配和诊断，从而简化了调试过程• 螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接器• 所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件• 接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用• 支持窄模块和宽模块的任意组合• 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用• 通过高性能模块 DI16x24VDC HF 和 DI 32x24V DC HF 各自的两个计数器输入经济高效地实现简单的计数任务数字量输出模块具有以下优势：• 通道密度高且元件数量少，从而可减少备件订购、运输和存储的工作量• 模块大小为 25 mm 且无需参数分配和诊断，从而简化了调试过程• 螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接器• 所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件• 接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用• 支持窄模块和宽模块的任意组合• 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用• 高性能模块 DQ 8x24VDC/2A HF：可以使用脉宽调制 (PWM) 轻松生成额定电压恒定且脉宽可变的周期性脉冲。典型使用：– 控制比例阀和值（如，通过降低维持电流进行节能）。– 通过诸如外部电源装置进行加热控制故障安全数字量模块故障安全数字量模块故障安全数字量模块中集成强大的安全防护机制，可确保设备和人员安全（如，过程设备操作中的急停设备）。故障安全模块可确保现场设备的安全运行（传感器：如，急停按钮、光栅以及用于电机控制的执行器等）。进行安全处理的硬件和软件组件各式各样，具体取决于所需的安全等级要求。下表列出了可用故障安全模块：优势故障安全输入和输出模块 S7-1500 具有以下优势：• 高通道，故障安全输入和输出• 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用• 标准和安全程序的处理• TIA Portal 中，标准自动化系统和安全自动化系统采用统一的工程组态方式• 集成安全相关功能，安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508:2010) 或 PL e 和类别 4（符合 ISO13849-1:2015 或 EN ISO 13849-1:2015）